靈動MM32?MCU助力全國大學生智能汽車競賽

時間：2021-12-09 15:52:03

關鍵字： MCU 智能汽車 PS 大賽

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[導讀]??第十七屆（2021年）全國大學生智能汽車競賽規(guī)則[1]已發(fā)布，上海靈動微電子股份有限公司（簡稱靈動）繼續(xù)為大賽提供贊助，很榮幸能成為大賽的贊助商之一。根據已發(fā)布的規(guī)則，其中“平衡信標組”和“極速越野組”的微控制器限定使用靈動微電子的MCU，極速越野組的無刷電機驅動需要采用基于...

第十七屆（2021年）全國大學生智能汽車競賽規(guī)則[1] 已發(fā)布，上海靈動微電子股份有限公司（簡稱靈動）繼續(xù)為大賽提供贊助，很榮幸能成為大賽的贊助商之一。根據已發(fā)布的規(guī)則，其中“平衡信標組”和“極速越野組”的微控制器限定使用靈動微電子的

MCU，極速越野組的無刷電機驅動需要采用基于靈動

MCU的驅動方案。

為更好地服務參加全國大學生智能汽車競賽的同學們，靈動將從以下幾個方面為大賽提供支持工作。同時，靈動借此機會感謝

Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供

KEIL MDK License。

01 樣品申請

1、申請數量

靈動為廣大參賽同學們準備了平衡信標組和極速越野組指定的、

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C（用于制作無刷電機驅動）免費樣片，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。每所學校申請這三種芯片的總數量不超過

20片，主控芯片在

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS中二選一，無刷電機驅動的控制芯片在

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C中二選一（

MM32SPIN27PS不超過

10片，

MM32F3277G9P不超過

10片，

MM32SPIN360C不超過

10片），申請審核通過后，將由“逐飛科技”按申請先后順序進行統(tǒng)一發(fā)貨。

二、申請須知

申請只對參賽學校開放（優(yōu)先提供給“平衡信標組”和“極速越野組”），不接受非學校人員申請。

僅接受各學校或學院領隊提出的申請，已經發(fā)放的學校重復申請無效。如出現同一學校多隊多人次申請的情況，將撤銷多余的申請。希望各學校內部自行協(xié)商。

申請的樣片僅可用于本次大賽學習與參賽用途，不可用于商業(yè)用途。

三、申請流程

請先在下方鏈接中填寫相關信息并上傳具有學?；蚨墝W院蓋章的申請函掃描件：http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j

申請截止日期為2022年6月30日。自發(fā)布日起，每隔一周進行一次申請審核和匯總，收到審核通過郵件后，請聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（），進行免費芯片發(fā)放。

四、發(fā)貨時間

2022年1月開始，依據申請先后陸續(xù)發(fā)貨。關于詳細發(fā)貨時間，請在審核通過后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（）。

02 樣品購買

對于免費芯片數量不夠用的學校，靈動將以競賽特供價委托“逐飛科技”進行銷售，提供給參賽隊伍（如需開發(fā)票，請咨詢逐飛科技）。每個學校限購

MM32F3277G9P 10片、

MM32SPIN27PS 10片、

MM32SPIN360C 10片。

03 電路板

靈動委托逐飛科技為參賽同學設計制作以MM32F3277G9P、MM32SPIN27PS為核心的對應核心板與擴展學習板；制作基于MM32SPIN360C的無刷電機驅動開源方案及驅動板。

核心板：核心板滿足大賽技術要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便擴展使用。
擴展學習板：擴展學習板用于前期訓練學習。主要包含的接口有：

兩個編碼器接口（用于采集電機轉速）
四路PWM接口（用于兩個電機轉速控制）
8位并行攝像頭接口
液晶屏幕接口（硬件SPI）
姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）
無線轉串口模塊接口
分體式超聲波測距模塊接口
四路運放模塊接口
一個舵機接口
板載四個獨立按鍵
板載兩位撥碼開關

電機驅動板：無刷電機驅動板滿足室外極速越野組的車模性能需求，供參賽同學參考學習使用。

開發(fā)板和驅動板僅用于各參賽同學在設計自己的小車時進行參考，都不能夠直接拷貝使用在自己的作品中，請大家參考后重新完成硬件和軟件的設計制作。

04 芯片使用

一、MM32F3277G9P介紹

MM32F3277G9P是靈動新一代

MM32系列中率先升級推出的通用高性能MCU平臺，是

MM32F3270系列產品的全功能配置芯片。本產品是使用Arm

Cortex-M3為內核的32 位微控制器，最高工作頻率可達

120MHz，內置高速存儲器（

512KB Flash，

128KBSRAM），具有豐富的增強型I/O 端口和外設。

主要外設包括：8 個UART 接口、2 個I2C 接口、3 個I2S 接口、3 個SPI 接口、1 個USB OTG 全速接口、1 個CAN 接口、1 個SDIO 接口和1 個Ethernet MAC接口，以及3個12 位ADC、2 個12 位DAC、2 個模擬比較器、2 個16 位通用定時器、2 個32 位通用定時器、2 個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器。
本產品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。

二、MM32SPIN27PS介紹

MM32SPIN27PS是靈動專門為電機與電源相關應用設計的產品家族。本產品是使用高性能的

Arm Cortex-M0為內核的

32位微控制器，最高工作頻率可達

96MHz，內置

128KB Flash、

12KB SRAM，具有豐富的

I/O端口和外設。

主要外設包括：2 個UART 接口、1個I2C 接口和2 個SPI 接口，以及2 個12 位ADC、5 個模擬比較器、4 個運算放大器、1 個16 位通用定時器、1 個32 位通用定時器、3個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器，支持硬件除法器和硬件開方。
本產品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。

三、MM32SPIN360C介紹

MM32SPIN30C是靈動專門為電機與電源相關應用設計的產品家族。本產品是使用高性能的Arm Cortex-M0為內核的32位微控制器，最高工作頻率可達96MHz，內置128KB Flash、12KB SRAM，具有豐富的IO端口和外設。

主要外設包括：2個UART接口、1個I2C接口和1個SPI接口，以及2個12位ADC、3個模擬比較器、3個運算放大器、1個16位通用定時器、1個32位通用定時器、3個16位基本定時器和2個16 位高級定時器，支持硬件除法器和硬件開方，內置預驅，預驅工作電壓高達 75V。
本產品系列工作電壓為：2.0V-5.5V。