隨著勞動力成本提升和工業(yè)機器人價格持續(xù)下行，機器人的成本優(yōu)勢愈發(fā)凸顯。2021年11月10日，全球商用清潔機器人領(lǐng)域的龍頭高仙機器人宣布完成12億元C輪融資。至此，高仙在一年內(nèi)已經(jīng)連續(xù)完成三輪融資。而從2011年開始，我國累計發(fā)生機器人投融資事件近3000起，金額超1500億元。

此前，世界經(jīng)濟論壇發(fā)布未來就業(yè)報告稱，目前人類承擔了全球71%的工作任務(wù)，而到2025年，機器承擔的工作或?qū)⒊^人類。該報告預(yù)測，到2022年，機器人會取代7500萬個工作機會，但是會創(chuàng)造1.33億個新的崗位。

迎接“機器人+”時代

說起高科技的自動化生產(chǎn)線，人們往往會想到“無人工廠”。但在機器人行業(yè)的專家眼里，未來工廠并不是無人的，而是機器人與人類和諧共處。業(yè)界專家杰夫·伯恩斯坦恩曾提出“協(xié)作機器人仍然是一個重要的趨勢，無論是制造業(yè)、倉儲業(yè)、醫(yī)療業(yè)還是其他什么行業(yè)，未來一定是機器人和人們一起工作。”未來的公司或者國家，選擇完全的自動化來替代人是不可取的，因為這樣不可能釋放最大潛力，一定要二者合作。

一般而言，“機器人+”是指在各行業(yè)中引入機器人，使其部分或完全替代人類完成其他行業(yè)中高精度、高負荷、重復性、危險性的勞動，以提高生產(chǎn)、生活的自動化水平，實現(xiàn)傳統(tǒng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。機器人可謂是人工智能技術(shù)實現(xiàn)的最佳載體。目前，中國工業(yè)機器人企業(yè)以集成應(yīng)用商為主，集中在焊接、搬運、噴涂、打磨等領(lǐng)域，未來在建筑、電子、紡織鞋服等領(lǐng)域的潛在市場很大。國內(nèi)制造業(yè)正逐漸認識到工業(yè)機器人的優(yōu)勢，對工業(yè)機器人采用量越來越大，雖然裝備的總量與國際先進企業(yè)相比存在差距，但是其增長速度很快，未來中國制造企業(yè)將成為工業(yè)機器人的重要用戶。

目前，中國人口紅利開始逐漸消失，以工業(yè)機器人和大數(shù)據(jù)為代表的新型制造業(yè)，將是產(chǎn)業(yè)升級的大勢所趨，如今中國工業(yè)機器人市場全球第一，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的37個行業(yè)大類，91個行業(yè)種類，國產(chǎn)機器人在發(fā)展浪潮下也開始崛起，但是機器人的核心零部件減速器技術(shù)沒有突破，35%的利潤卻歸日本，核心零部件如何實現(xiàn)突破已成當務(wù)之急，工業(yè)機器人擁有三大核心部件，分別是減速器、伺服系統(tǒng)和控制器。

工業(yè)機器人被譽為是“制造業(yè)的明珠”，隨著時代的進步，消費力不斷提高的同時，生產(chǎn)力也必須不斷進步，傳統(tǒng)的勞動力開始顯得效率低下，所以工業(yè)機器人在未來大有替代傳統(tǒng)勞動力的可能，未來的工廠將會越來越智能化，其中一個重要標志就是無人化，類似特斯拉在上海的超級工廠，至少90%以上的汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)都是通過工業(yè)機器人來完成的，生產(chǎn)效率得到大幅提升，而特斯拉的超級工廠則是工業(yè)機器人進入工廠的一個時代縮影。

進行編程后，工業(yè)機器人可以應(yīng)用于焊接、搬運、包裝、噴涂、切割等環(huán)節(jié)，市場上的工業(yè)機器人，其中用來搬運貨物、焊接、裝配拆卸的，占到80%以上，從機械結(jié)構(gòu)來區(qū)分，可分為多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人、坐標機器人、工廠用物流機器人、圓柱坐標機器人、并聯(lián)機器人等，其中在全球運用最廣泛的是多關(guān)節(jié)機器人，這些機器人有一個共同的特點，那就是核心部件主要由減速器、控制器和伺服系統(tǒng)構(gòu)成，生產(chǎn)成本占比最大。

三大核心部件占機器人生產(chǎn)成本的70%，其中減速器一項的成本就達到35%，目前全球著名的工業(yè)機器生產(chǎn)商主要有4家，分別是德國一家企業(yè)、瑞典的一家企業(yè)和日本的兩家企業(yè)，自從中國在2013年開始進入全球工業(yè)機器人市場后，市場份額開始不斷向中國傾斜，因為國內(nèi)和全球工業(yè)市場對工業(yè)機器人有非常大的需求量，所以工業(yè)機器人的發(fā)展?jié)摿褪袌隹臻g巨大，好消息是中國機器人市場份額不斷擴大，壞消息是國產(chǎn)機器人利潤率較低。造成這一問題的關(guān)鍵是，國產(chǎn)工業(yè)機器人，核心零部件被國外4家知名的機器人生產(chǎn)商技術(shù)壟斷，尤其是占比最大的機器人減速器，想要高品質(zhì)的減速器，就必須從日本進口，減速器研制非常困難，它的主要任務(wù)，是把伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的動力，通過齒輪咬合進行減速，以此來控制機器人的關(guān)節(jié)，減速器必須具備抗疲勞強度高，壽命長的特點，雖然國內(nèi)也能生產(chǎn)減速器，但制作工藝和國外還存在一定差距。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。近年來，我國工業(yè)機器人行業(yè)市場空間大，行業(yè)前景光明。

工業(yè)機器人市場規(guī)模

我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，工業(yè)機器人銷售額呈現(xiàn)增長的趨勢。中國迅速控制了疫情，在2020年下半年多個行業(yè)出現(xiàn)井噴，對工業(yè)機器人的需求增長明顯。2020年工業(yè)機器人市場規(guī)模422.5億元，同比增長18.9%。2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到445.7億元，到2023年，國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大，預(yù)計將突破589億元。

近年來，全球化進程出現(xiàn)倒退現(xiàn)象，中美貿(mào)易摩擦升級，世界經(jīng)濟低迷不振，2020年新冠肺炎在世界范圍內(nèi)的蔓延更是加劇了國際社會日漸復雜的經(jīng)濟環(huán)境。發(fā)達國家對中國高新技術(shù)的打壓，將我國在技術(shù)自主創(chuàng)新上存在的短板問題暴露無遺。

為加快制造強國建設(shè)步伐，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2021年中國出臺了一系列政策，鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2021年12月，工信部發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出重點推進工業(yè)機器人等產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，提高性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展，同時開展工業(yè)機器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動，完善《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實施和采信力度。在“雙循環(huán)”新發(fā)展思路的指引下，我國將堅持把擴大內(nèi)需作為戰(zhàn)略基點，暢通國民經(jīng)濟循環(huán)，打通從生產(chǎn)、分配到流通、消費等諸多環(huán)節(jié)的堵點。在提升綜合國力，推動中國經(jīng)濟發(fā)展和民生改善的基礎(chǔ)上，推動對外開放，增強民族自信心。深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，在重點產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)改革上實現(xiàn)重大突破。