無人駕駛一直以來都是大家關(guān)注的焦點(diǎn)，無人駕駛能夠在駕駛過程中釋放我們的雙手，為我們提供更安全的駕駛方式。為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)無人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展背景以及無人駕駛汽車的安全性予以介紹。如果你對(duì)無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展背景

無人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通術(shù)語，該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、施工和設(shè)備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗(yàn), 作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng), 正引導(dǎo)城市軌道交通的發(fā)展趨勢。

世界上一些大城市經(jīng)過幾十年甚至上百年的建設(shè), 已形成了城市軌道交通網(wǎng), 城市軌道交通已成為市民出行的主要公共交通工具。近十余年來, 我國城市軌道交通發(fā)展速度明顯加快, 特別是北京、上海、廣州等城市, 正在加速新線建設(shè)并逐步形成城市軌道交通網(wǎng)絡(luò), 這將從根本上解決城市的公交困難狀況。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及自動(dòng)化程度的提高,世界上城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行模式也在發(fā)生變化。近幾十年中, 其發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：

1)人工駕駛模式

列車的駕駛員根據(jù)運(yùn)行圖在獨(dú)立的信號(hào)系統(tǒng)中駕駛列車運(yùn)行, 并得到ATP(列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng))的超速監(jiān)控與保護(hù)。

2)人工駕駛的自動(dòng)化運(yùn)行模式

列車設(shè)駕駛員, 主要操作任務(wù)是為乘客上下車開、關(guān)車門, 給出列車起動(dòng)的控制信號(hào);而列車的加速、惰行、制動(dòng)以及停站, 均通過ATC(列車自動(dòng)控制)信號(hào)系統(tǒng)與車輛控制系統(tǒng)的接口, 經(jīng)協(xié)調(diào)配合自動(dòng)完成。

3)全自動(dòng)無人駕駛模式

列車的喚醒、起動(dòng)、行駛、停站、開關(guān)車門、故障降級(jí)運(yùn)行, 以及列車出入停車場、洗車和休眠等都不需要駕駛員操作, 完全自動(dòng)完成。

我國近幾年建設(shè)的新線, 多屬于人工駕駛的自動(dòng)化運(yùn)行模式。但縱觀當(dāng)今世界, 科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步正在使城市軌道交通技術(shù)發(fā)生著革命性的變化。借助于全新的設(shè)計(jì)理念, 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的應(yīng)用,集成電路、電子元器件和機(jī)電部件的可靠性提高, 生產(chǎn)制造工藝技術(shù)的革新等, 已使城市軌道交通系統(tǒng)的可靠性、安全性達(dá)到99 .99 %;自動(dòng)化程度的提高, 使人工干預(yù)的內(nèi)容越來越少, 并已達(dá)到列車駕駛員的職能完全由“自動(dòng)化”系統(tǒng)來替代的程度。城市軌道交通技術(shù)正進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)期, 即“全自動(dòng)無人駕駛模式”的發(fā)展期。全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)作為先進(jìn)的城市公共交通系統(tǒng), 代表了城市軌道交通領(lǐng)域的發(fā)展方向。

二、無人駕駛汽車安全嗎

無人駕駛技術(shù)安不安全一直都備受關(guān)注，那么問題來了，無人駕駛是否真的安全呢?

研究人員研究了三種基本情況。在其中一項(xiàng)測試中，無人駕駛汽車上路的時(shí)候，它們的水平比一般的人類駕駛員稍好一些，安全性大約提高10%。在另一場測試中，當(dāng)他們的安全系數(shù)提高了75%時(shí)，他們又在街上撞車了。在第三次測試中，AVs達(dá)到了近乎完美的程度，比人類司機(jī)提高90%。他們發(fā)現(xiàn)，一般來說，安全度僅僅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，這樣每年可以拯救多達(dá)3，000人。

再加上無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)的能力，一但發(fā)生一次特別的事故，所有的無人車研發(fā)都能學(xué)會(huì)避免這種情況，然后就可以讓這些車輛盡早上路，而不是一再推遲。

但我們并不是生活在一個(gè)純功利的世界里，而人類也沒有陷入某些風(fēng)險(xiǎn)?！吧鐣?huì)容忍了人類在道路上犯的大量錯(cuò)誤，”豐田研究所的負(fù)責(zé)人Gil Pratt今年早些時(shí)候說，“畢竟，我們只是人類。同時(shí)，我們希望機(jī)器的表現(xiàn)可以好得多?！?

無人駕駛技術(shù)有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)來增進(jìn)安全性能：多元感知、ADAS主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)以及V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。“最近出現(xiàn)安全的問題，關(guān)鍵一點(diǎn)就是汽車對(duì)(環(huán)境)感知的渠道是比較單一的，而我們需要一個(gè)多元的、多重的感知來確保了解駕駛員處在一個(gè)什么樣的環(huán)境當(dāng)中?！?

目前，自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)主要采用攝像頭以及雷達(dá)，而安全的系統(tǒng)是將不同雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行組合。目前，自動(dòng)駕駛汽車使用的雷達(dá)主要有激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。這兩種雷達(dá)單獨(dú)使用都有不能分辨的情景：Google無人駕駛所用激光雷達(dá)在比較炎熱的條件下，不能區(qū)分大面積的霧霾，和磚墻的區(qū)別，而毫米波雷達(dá)正好彌補(bǔ)這一方面的短板。

同時(shí)，V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠保證汽車隨時(shí)處在和周圍環(huán)境緊密溝通過程中，通過保證汽車和整體基礎(chǔ)設(shè)施的通信來確保安全駕駛環(huán)境。

在高度自動(dòng)駕駛階段，駕駛員才能將包括安全功能在內(nèi)的整車控制交給汽車，而這個(gè)時(shí)代將很快到來。

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