對于無人駕駛，其實大家都是比較熟悉的。在日常生活中，我們也常聽見朋友或者新聞談論無人駕駛。為增進大家對無人駕駛的認識，本文將對無人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)越性以及嵌入式技術在無人駕駛中的應用予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛系統(tǒng)優(yōu)越性

(一)安全性和可靠性高

人工操作易受主觀和外界因素的干擾, 因此在安全性方面存在不確定性和不穩(wěn)定性, 這也是導致軌道交通故障或事故的原因之一。據不完全統(tǒng)計,傳統(tǒng)的城市軌道交通線中有50 %～ 60 %的意外事件肇因是由于人的疏忽。全自動無人駕駛系統(tǒng)運用現代設計理念, 采用硬件和軟件的冗余措施, 利用高可靠性和安全性的信號系統(tǒng)(ATC), 高可靠性、大容量的具有實時傳輸功能的通信系統(tǒng), 以及具有高度的牽引/制動控制精度、快速準確的故障診斷分析與排除功能和應急疏散聲光電報警指示的車輛等, 結合智能化和數字化的綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)、運營控制中心(OCC), 依靠人工監(jiān)視與干預機制來確保高安全性和可靠性。

(二)實現列車高密度運行, 適應大客流運營需要

全自動無人駕駛系統(tǒng)的信號系統(tǒng)采用了基于無線通信技術的移動閉塞系統(tǒng), 通過與車輛的高精度控制系統(tǒng)的技術接口來實現列車精確定位、高速運行、實時跟蹤和自動折返, 有效地縮短了列車運行間隔, 提高了行車密度和旅行速度, 可適應大客流的需要。

(三)降低建設投資和生命周期成本

列車高密度運行, 可減小列車編組、縮短車站長度;旅行速度的提高有利于減少車輛配置數量, 使建設投資得到有效控制。無人駕駛系統(tǒng)具有按客流自動調整運營策略和列車開行密度的功能, 能靈活地適應高峰大客流和低峰客流的運營需要, 提高列車滿載率。列車不設駕駛員, 使操作人員大幅度減少;車輛配屬數的減少也使維修人員數減少, 使整個維修成本下降。因此從總體比較, 全自動無人駕駛系統(tǒng)的生命周期成本(LCC)要比常規(guī)系統(tǒng)減少。

(四)可提高服務水平和管理水平

無人駕駛系統(tǒng)是高科技含量的軌道交通系統(tǒng), 需要有高的管理水平與之相適應。因此, 要求管理人員有較高的素質, 不僅要有較高的科技文化水平, 能沉著、機靈應對突發(fā)事件, 更要有極高的服務意識和責任感, 使運營服務水準有明顯的提高。

二、嵌入式技術在無人駕駛中的應用

無人駕駛也稱之為輪式移動機器人，是一種集成嵌入式工控機(包含工控機CPU、工控機內存、工控機硬盤等配件)、工控機操作系統(tǒng)、軟件為一體的智能駕駛，可以實現在無人駕駛的情況下，高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識的檢查。據了解到的行業(yè)信息報告，近幾年，與汽車無人駕駛技術相關的行業(yè)越來越多，并且部分企業(yè)發(fā)展迅速，成為無人駕駛領域的行業(yè)領頭羊。

所謂高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識，即利用車載傳感器來感知車輛自身狀態(tài)、周邊環(huán)境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而進行綜合處理，而處理這些實時數據，就需要用到我們的嵌入式工控機。

當然嵌入式硬件平臺搭建所需要的嵌入式工控機，不同于集成自動化設備中使用的4U工控機、2U工控機，而是以無風扇、機器緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等優(yōu)點為代表的一種新型設備。操作系統(tǒng)也非常見的Windows系統(tǒng)，而是工控服務器系統(tǒng)，這樣在行業(yè)應用上更趨于穩(wěn)定性。

專業(yè)的算法方面，使用激光雷達得到道路場景的三維數據，完成車輛檢測任務。先是將雷達掃描得到的三維數據呈現在2D點云圖中，然后利用三維點云與二維柵格相結合的特征提取方法，結合區(qū)域候選網絡構成一個單個2D端到端的全卷積網絡并對車輛的目標和邊框進行檢測。

以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關內容，通過本文，希望大家對無人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)越性以及嵌入式技術在無人駕駛中的應用具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網站哦，小編將于后期帶來更多精彩內容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!