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[導(dǎo)讀]以下內(nèi)容中,小編將對毫米波雷達的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對毫米波雷達的了解,和小編一起來看看吧。

以下內(nèi)容中,小編將對毫米波雷達的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對毫米波雷達的了解,和小編一起來看看吧。

一、毫米波雷達

作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型,毫米波雷達在汽車領(lǐng)域其實已經(jīng)有多年應(yīng)用。汽車引入毫米波雷達最初主要是為了實現(xiàn)盲點監(jiān)測和定距巡航,而隨著技術(shù)的發(fā)展這兩個特性也漸漸從高端車專用普及到了幾乎所有車型。毫米波實質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊,其頻率高于無線電,低于可見光和紅外線,頻率大致范圍是10GHZ-200GHZ。

測距原理跟一般雷達一樣,即把無線電波發(fā)出去,然后接收回波,利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離,利用反射波的頻率偏移確定相對速度。

二、為什么毫米波雷達沒有被拋棄

首先就是大家都知道的天氣原因,激光的波長遠(yuǎn)小于毫米波雷達,所以霧霾,雨雪等極端天氣導(dǎo)致激光雷達性能會大打折扣,由于毫米波導(dǎo)引頭穿透霧,煙,灰塵的能力強,所以相比于激光雷達是一大優(yōu)勢。相比起激光雷達,毫米波雷達的探測距離可以輕松超過200米,而激光雷達一般不到150米。在高速行駛的場景里,毫米波雷達更適合。

其次,由于激光雷達在收發(fā)器和組裝工藝要求高,所以成本比較難降下來。而毫米波雷達因為它是硅基的芯片,沒有特別昂貴和復(fù)雜的工藝,所以毫米波雷達成本更具優(yōu)勢。毫米波雷達目前的價格大概在1.5千左右,而激光雷達的價格目前仍然是以萬作為單位計算的。并且由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達,所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù),更高性能的處理器同時也意味著更高的價格。所以對于工程師而言,在簡單場景中,毫米波雷達仍然是最優(yōu)選擇。

三、毫米波雷達芯片發(fā)展趨勢

目前汽車領(lǐng)域的毫米波雷達主要基于FMCW技術(shù),即發(fā)射出調(diào)頻毫米波信號,并根據(jù)首發(fā)毫米波之間的頻率差來確定目標(biāo)的位置以及相對速度。FMCW雷達關(guān)注的指標(biāo)主要是目標(biāo)區(qū)分度和測量分辨率,其中目標(biāo)區(qū)分度指的是雷達能分辨的兩個物體之間的最小距離(如果兩個物體之間的距離小于該最小距離則會被雷達認(rèn)為是一個物體),而測量分辨率則是絕對距離的測量精確度。

四、毫米波雷達特點

通過上面的介紹,想必大家對毫米波雷達已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。在這部分,我們來了解下毫米波雷達的特點。

1)頻帶寬,適用于各種寬帶信號處理;

2)天線尺寸小,波束窄,方向性好,空間分辨力高,跟蹤精度較高;

3)多普勒效應(yīng)明顯,具有良好的多普勒分辨力,測速精度較高;

4)地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,低空跟蹤性能好;

5)毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感,因而可提高多目標(biāo)分辨對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;

6)抗干擾性能強,敵方在電子對抗中難以截獲;

7)目前隱身飛行器等目標(biāo)設(shè)計的隱身頻率范圍局限于1~20GHz,又因為機體等不平滑部位相對毫米波來說更加明顯,這些不平滑都會產(chǎn)生角反射,從而增加有效反射面積,所以毫米波雷達具有一定的反隱身功能;

8)毫米波與激光和紅外相比,雖然它沒有后者的分辨率高,但它具有穿透煙、灰塵和霧的能力,可全天候工作。

毫米波雷達的缺點主要是受大氣衰減和吸收的影響,毫米波雷達的元器件目前批量生產(chǎn)成品率低,再加上許多器件在毫米波頻段均需涂金或者涂銀,因此器件成本較高。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的內(nèi)容,如果你對本文內(nèi)容感到滿意,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!

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