什么是柔性化生產(chǎn)線？柔性生產(chǎn)線是一種技術復雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學、計算機和系統(tǒng)工程等技術有機地結合起來，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。

面對市場的激烈競爭及需求的多樣化，制造業(yè)都在想辦法實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式，以增強制造企業(yè)的靈活性和應變能力，也就是我們說的柔性制造。

AGV無人搬運車在工業(yè)機器人類別中具備較高的柔性，在柔性制造中發(fā)揮極其重要的作用。米克力美相關負責人介紹，使用AGV機器人移動平臺可以成為工廠里靈活移動的工作站;客戶根據(jù)生產(chǎn)安排，將AGV機器人工作站輕松地移動到指定位置，實現(xiàn)移動工作站可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。

比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大或是工藝流程復雜的情況下，無法由單一的AGV完成工作，需要多臺AGV機器人組合成團隊合作完成，這就面臨著一個問題：AGV機器人可以做到嗎？不得不說這樣的場景已經(jīng)實現(xiàn)。“移動智能機器人”在多智能體協(xié)同導引方面取得突破，實現(xiàn)了多臺AGV同步協(xié)調(diào)運動控制，可以“同步.異步.多臺協(xié)助工作”完成合作搬運，提高裝配操作的準確度和快速性。當多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時，對于車體的前進速度以及側(cè)向位移均是合作搬運的重要指標量，為了實現(xiàn)運動過程中的精確同步協(xié)調(diào)控制，必須將這些指標作為系統(tǒng)輸入，實時調(diào)整，控制其誤差。

就目前來看，AGV應用領域已越來越廣泛，AGV技術是集中了傳感器、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制以及人工智能等多種學科的綜合研究成果，是代表著機電一體化的最高成就，近幾年又有了政府對工業(yè)智能化的大力扶持，在科學技術發(fā)展這一部分上看AGV屬最為活躍的領域之一。

AGV研發(fā)創(chuàng)新和擴大應用的發(fā)展前景依然值得期待。特別是隨著資本市場對AGV行業(yè)的興趣日益濃厚，其他行業(yè)的一些企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門，甚至通過并購進.

1、一體化發(fā)展趨勢

一體化是工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢?？梢詫GV搬運機器人進行多功能一體化的設計，使其具備進行多道工序加工的能力，對生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行優(yōu)化，實現(xiàn)測量、操作、加工一體化，能夠減少生產(chǎn)過程中的累計誤差，大大提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和自動化水平，降低制造中的時間成本和運輸成本，適合集成化的智能制造模式。

2、智能信息化發(fā)展趨勢

未來以“互聯(lián)網(wǎng)+機器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向,真正意義上實現(xiàn)了機器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術和智能設備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了對工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。結合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術、機器視覺技術、人機交互技術和智能控制算法等相關技術，AGV搬運機器人能夠快速獲取加工信息，精確識別和定位作業(yè)目標，排除工廠環(huán)境以及作業(yè)目標尺寸、形狀多樣性的干擾，實現(xiàn)多機器人智能協(xié)作生產(chǎn)，滿足智能制造的多樣化、精細化需求。

入這一新興領域，將對AGV發(fā)展起到良好推動作用。