以下內(nèi)容中，小編將對(duì)焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)焊接機(jī)器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線為什么需要實(shí)現(xiàn)無人化焊接

焊接機(jī)器人完全替代手工焊接還為時(shí)過早，但批量焊接作業(yè)中焊接機(jī)器人替代90%焊工的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來越多中小企業(yè)的青睞。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由多臺(tái)焊接機(jī)器人組成的，在生產(chǎn)線中形成一整條工件輸送焊接，每個(gè)工位中都有選定的自動(dòng)焊接機(jī)器人以及工裝夾具進(jìn)行特定焊接，根據(jù)焊接任務(wù)不同，自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的各部分按照自身的任務(wù)進(jìn)行焊接操作，靈活配合焊接生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)無人化焊接。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線為什么需要實(shí)現(xiàn)無人化焊接?焊接機(jī)器人生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無人化焊接的原因包括以下幾點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線具備多種功能，智能存儲(chǔ)焊接數(shù)據(jù)，在進(jìn)行示教編程之后，會(huì)對(duì)焊接參數(shù)及運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)批量焊接生產(chǎn)。

2、具備智能焊接系統(tǒng)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線采用智能焊接系統(tǒng)，在焊件進(jìn)入到生產(chǎn)線之后，可以對(duì)焊縫進(jìn)行智能識(shí)別，多臺(tái)自動(dòng)焊接機(jī)器人具備自身的焊接任務(wù)，多軸操作，可進(jìn)行二十四小時(shí)不間斷生產(chǎn)，是傳統(tǒng)焊接效率的兩到三倍。

3、解放工人的勞動(dòng)力，預(yù)防職業(yè)病。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線可代替人工在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行焊接，受環(huán)境因素的影響較小，并且可以減少企業(yè)職業(yè)病的發(fā)生率，有良好的的環(huán)境適應(yīng)性。

4、減少人工成本。焊接行業(yè)中面臨著招工難、工資高、職業(yè)病等問題，給企業(yè)帶來人工成本較大，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化，在很多現(xiàn)代化生產(chǎn)車間中，很少出現(xiàn)工人的身影，減少了人工成本。

5、焊接自動(dòng)化水平高。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線搭配焊接變位機(jī)，可以幫助旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)焊件，焊縫更好地呈現(xiàn)出來，智能焊接系統(tǒng)根據(jù)焊縫的熔深和熔寬進(jìn)行填充焊縫，搭配其他輔助設(shè)備，提高了焊接自動(dòng)化水平。

二、如何提高焊接機(jī)器人速度

在這部分，我們主要來了解一下如何提高焊接機(jī)器人的速度。在這里，小編主要總結(jié)了4種方法來提高焊接機(jī)器人的焊接速度。

1、提高精度，確保高速焊接

企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用焊接設(shè)備意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此很多企業(yè)在焊接速度上尋求突破，而焊接設(shè)備在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

2、選擇合理的焊接工藝

在焊接工作開始之前，需要根據(jù)待焊工件的材質(zhì)、焊件結(jié)構(gòu)類型、焊接性能等因素來選擇合適的焊接工藝，焊接工藝和焊接方法匹配選擇，焊接市場(chǎng)中比較常見的焊接方法主要包括手動(dòng)電弧焊、埋弧焊。氬弧焊、氣體保護(hù)焊等。

3、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

在遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。

針對(duì)這種類型的工件，常采用兩臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，兩臺(tái)焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率大大提升。

4、根據(jù)焊縫加大電流

在提高焊接速度之前，需要保證焊接質(zhì)量，在調(diào)整焊接參數(shù)的時(shí)候，可以根據(jù)焊縫的規(guī)格適當(dāng)?shù)靥岣吆附与娏?，從而提高焊接速度?

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