以下內(nèi)容中，小編將對運動控制器的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對運動控制器的了解，和小編一起來看看吧。

一、運動控制器核心

(一)以單片機或微機處理器作為核心

以單片機或微機處理器作為核心的運動控制器，這類運動控制器速度較慢，精度不高，成本相對較低。在一些只需要低速點位運動控制和軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。

(二)以專用芯片作為核心處理器

以專用芯片作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，但這類運動控制器只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。這類控制器對單軸的點位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協(xié)調(diào)運動和高速軌跡插補控制的設(shè)備，這類運動器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前瞻功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補的精度不高。

(三)基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器

基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器，這類運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動軌跡控制能力有機結(jié)合在一起，具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好的特點。這類控制器充分利用了DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的超強邏輯處理能力，便于設(shè)計出功能完善、性能優(yōu)越的運動控制器。這類運動控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)調(diào)運動控制和復(fù)雜的運動軌跡規(guī)劃、實時地插補運算、誤差補償、伺服濾波算法，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。由于采用FPGA技術(shù)來進行硬件設(shè)計，方便運動控制器供應(yīng)商根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進行個性化的定制，形成獨特的產(chǎn)品。

二、運動控制器分類

通過上面的介紹，想必大家對運動控制器的核心部分已經(jīng)具備清晰的認識。在這部分，我們主要來了解一下運動控制器的分類。

運動控制器根據(jù)被控量的性質(zhì)和運動控制方式分類：

1、位置控制

運動控制器位置控制按控制原理分為點位運動控制和連續(xù)軌跡運動控制。

點位控制是點到點的定位控制，它不控制點與點之間的運動軌跡，在此過程中也不進行加工或測量。

連續(xù)軌跡控制又分為直線控制和輪廓控制。直線控制是指被控對象以一定速度沿某個方向的直線運動(單軸或多軸聯(lián)動)，在此過程中要進行加工或測量;輪廓控制是控制兩個或兩個以上坐標軸移動的瞬時位置與速度，通過聯(lián)動形成一個平面或空間的輪廓曲線或曲面。

2、速度控制和加速度控制

運動控制器速度控制既可單獨使用，也可以與位置控制聯(lián)合成為雙回路控制，但主回路是位置控制，速度控制作為反饋校正，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

3、同步控制

運動控制器同步控制是兩軸或兩軸以上的速度或位置的同步運動控制，如需要有電子齒輪箱和電子凸輪 功能的系統(tǒng)控制。有的除了要求同時啟動外，還要求位置同步，其同步精度要求較高。

4、力和力矩控制

塑料薄膜、鋼帶、布和紙張等卷取機是恒張力控制。自動組裝機的擰緊螺母以及自動鉆孔等場合，運動控制器應(yīng)采用力矩與位置同步控制。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個精彩的一天。