在這篇文章中，小編將為大家?guī)砉I(yè)機(jī)器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展存在什么困難

當(dāng)前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正向中高端邁進(jìn)?！笆濉逼陂g，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均復(fù)合增長率約15%，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋52個行業(yè)大類，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破1000億元。

據(jù)企查查數(shù)據(jù)，最近5年，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量大幅增加，2015年機(jī)器人相關(guān)企業(yè)13632家，2016年突破2萬家，2019年增至43352家。截至目前，全國在業(yè)和存續(xù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)21.26萬家。從地域上看，機(jī)器人企業(yè)主要集中在廣東、江蘇、浙江、山東、上海五大地區(qū)。其中廣東占據(jù)全國機(jī)器人企業(yè)的四分之一，堪稱中國機(jī)器人企業(yè)“重鎮(zhèn)”。

目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一些關(guān)鍵零部件還是受制于人的狀態(tài)，國產(chǎn)自控率并不高，尤其是一些卡脖子的技術(shù)，還是需要依賴國外企業(yè)。

不過現(xiàn)在國內(nèi)大力倡導(dǎo)新基建建設(shè)，國企和公共事業(yè)公司都在倡導(dǎo)提高國產(chǎn)化率，也就是所謂的國產(chǎn)替代。

雖然政策倡導(dǎo)是一方面，同時另一方面我們自己也還是要去爭取解決零部件的技術(shù)問題，才能讓產(chǎn)品在特定環(huán)境更加適用。

當(dāng)然，另外一個就是技術(shù)人才不足的問題，我們機(jī)器人方面的研發(fā)人才、技能型人才，現(xiàn)在我國還是比較欠缺的。

因?yàn)槲覀円郧肮S流水線都是工人操作，而現(xiàn)在機(jī)器人操作，那么機(jī)器人如果出現(xiàn)問題，那么它的運(yùn)營維護(hù)、維修可能還需要進(jìn)行調(diào)整。所以這方面的人才目前在我國還是比較匱乏的。

還有一個問題就是現(xiàn)金流問題。這也是行業(yè)的普遍現(xiàn)象。

剛才講了，很多下游客戶都是規(guī)模以上的行業(yè)龍頭企業(yè)、國有企業(yè)或者上市公司，但機(jī)器人廠商的規(guī)模就比較小了。

工信部統(tǒng)計(jì)目前國內(nèi)800多家機(jī)器人廠商，200多家是本體制造商，絕大多數(shù)營收規(guī)模都不超過1億元。

所以相對下游客戶來說，這些本體廠商都是很小的公司，容易被下游客戶卡回款，導(dǎo)致回款慢，現(xiàn)金流不佳。對于初創(chuàng)企業(yè)而言，現(xiàn)金流就是生命線。

所以機(jī)器人企業(yè)能否利用能力來解決資金問題，例如外部資金杠桿，或者外部業(yè)務(wù)支持，或者成本控制，也是非常關(guān)鍵的。

二、工業(yè)機(jī)器人三個參數(shù)解讀

1.自由度

自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度增多，使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機(jī)器人的剛性。當(dāng)機(jī)械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機(jī)器人提供一定的避障能力。目前大部分機(jī)器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。

2.驅(qū)動方式

驅(qū) 動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點(diǎn)，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點(diǎn)在于可以以較小的驅(qū)動器輸出較大的驅(qū)動力，缺點(diǎn)是油料容易泄露，污染環(huán)境;氣壓驅(qū)動主要優(yōu)點(diǎn)是具有較好的緩沖作用，可以實(shí)現(xiàn)無級變速，缺點(diǎn)是噪聲大;電氣驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動效率高，使用方便，而且成本較低。

3.控制方式

機(jī)器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細(xì)分為連續(xù)軌跡控制類和點(diǎn)位控制類。與非伺服控制機(jī)器人相比，伺服控制機(jī)器人具有較大的記憶儲存空間，可以儲存較多點(diǎn)位地址，可以使運(yùn)行過程更加復(fù)雜平穩(wěn)。

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