在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)激光雷達(dá)的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、激光雷達(dá)分類

激光雷達(dá)按照線數(shù)可以分為單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)，下面我們來(lái)了解一下。

(一)單線激光雷達(dá)

單線激光雷達(dá)主要用于規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高。由于單線激光雷達(dá)比多線和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上，如我們常見(jiàn)的配送機(jī)器人，送餐機(jī)器人，消殺機(jī)器人，掃地機(jī)器，

VP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。該雷達(dá)使用脈沖飛行時(shí)間法(Pulsed ToF)進(jìn)行距離測(cè)量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì)，即通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測(cè)距模塊發(fā)射的不可見(jiàn)紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測(cè)量。

(二)多線激光雷達(dá)

多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車的雷達(dá)成像，相比單線激光雷達(dá)在維度提升和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變，可以識(shí)別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D，而且可以做到3D。目前在國(guó)際市場(chǎng)上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價(jià)格高昂，大多車企不會(huì)選用。

二、激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

通過(guò)上面的介紹，想必大家對(duì)激光雷達(dá)的分類已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們來(lái)了解一下激光雷達(dá)有哪些應(yīng)用場(chǎng)景。

激光雷達(dá)不僅可以單獨(dú)使用，也能夠同微波雷達(dá)，可見(jiàn)光電視、紅外電視或微光電視等成像設(shè)備組合使用，使得系統(tǒng)既能搜索到遠(yuǎn)距離目標(biāo)，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精密跟蹤。除了大眾所熟知的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)在很多領(lǐng)域也發(fā)揮著必不可少的作用。

1、城市三維建筑模型

“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分，而表達(dá)城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎(chǔ)信息之一。

激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過(guò)處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。

2、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)

激光雷達(dá)由于探測(cè)波長(zhǎng)短、波束定向性強(qiáng)，能量密度高，因此具有高空間分辨率、高的探測(cè)靈敏度、能分辨被探測(cè)物種和不存在探測(cè)盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前對(duì)大氣進(jìn)行高精度遙感探測(cè)的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線，對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。

3、自動(dòng)泊車技術(shù)

自動(dòng)泊車系統(tǒng)一般在汽車前后四周安裝感應(yīng)器，這些感應(yīng)器既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。它們會(huì)發(fā)送激光信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車載計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需時(shí)間確定障礙物的位置。

4、智能交通信號(hào)控制

最后，我們了解一下激光雷達(dá)在智能交通信號(hào)控制方面的應(yīng)用。

在城市重要交通路口信號(hào)控制系統(tǒng)中集成一個(gè)地面三維激光掃描系統(tǒng)，通過(guò)激光掃描儀對(duì)一定距離的道路進(jìn)行連續(xù)掃描，獲得這段道路上實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的車流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理獲得車流量等參數(shù)，根據(jù)對(duì)東西向和南北向車流量大小的比較以及短暫車流量預(yù)測(cè)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)東西向和南北向信號(hào)燈周期。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)激光雷達(dá)的內(nèi)容，如果你對(duì)本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!