“低成本”、“充電時間短”、“續(xù)航里程長”?，F有的—驅動電機與車速主要有以下3個問題需要進一步改進?！半姍C的高效率區(qū)域不能覆蓋所有的轉速，尤其是高速”。“在某些駕駛場景中，比如上坡時，可能會感到動力不足”?！案蟮碾姍C尺寸和電池容量是必要的?！睘榱私鉀Q這一問題，“既要實現高效率，又要實現高性能”和“既要實現高輸出，又要實現電動車橋的緊湊”是非常重要的。為了實現這一目標，我們開發(fā)了“雙電機-雙速”3合一電驅系統；可實現雙電機多驅動模式、2電機2速組合可提供4種驅動模式。根據駕駛工況選擇最優(yōu)模式，既能提高能耗，又能降低電池容量。雙電機，可在必要的驅動場景下獲得足夠的驅動力。由于采用兩個小電機對稱放置，可以使電機的直徑更小，所以可以在不增大電機尺寸的情況下通電。它有助于擴大行李空間，而且無需投資購買新的大驅動電機。通過整車測試，證實WLTC模式的功耗提高了10%以上。這意味著電池容量將減少10%以上。而且，良好的駕駛性能被證實沒有苛刻的換擋技術。

我們展示通過單個低成本微控制器 (MCU) 對兩個三相永磁 (PMS/BLDC) 伺服電機進行高性能獨立控制。雖然來自一個 MCU 的雙軸控制并不是什么新鮮事，但由于我們的InstaSPIN? 解決方案包含電機控制技術以及我們的 LaunchPad? 開發(fā)套件和 BoosterPack ，該解決方案的獨特之處在于它展示了您可以多快地設計各種電機和運動控制解決方案? 插件模塊生態(tài)系統。

從單個 MCU 控制兩個電機可以在各種終端應用中受益：機器人、CNC、裝配/制造、牽引驅動、個人交通工具、面向小任務的車輛、壓縮機和風扇應用，甚至無人機。

從下面的 InstaSPIN 解決方案演示開始開發(fā)過程

該解決方案包含一個售價 25 美元的 LaunchPad ( LAUNCHXL-F28069M ) 開發(fā)套件，該套件采用了由Piccolo? TMS320F28069M MCU支持的 TI InstaSPIN 電機控制技術。LaunchPad 包含 MCU 開發(fā)所需的一切，包括內置仿真器、隔離和軟件開發(fā)
工具。有兩組連接器接頭，我們將最近發(fā)布的 49 美元 45V/15A 三相逆變器 BoosterPack 插件模塊 ( BOOSTXL-DRV8305EVM ) 連接到它們，該模塊具有 DRV8305 集成柵極驅動器和 CSD18540Q5B NexFET? 功率 MOSFET。與之前發(fā)布的 BOOSTXL-DRV8301 相比，BOOSTXL-DRV8305EVM 在更小的封裝中具有更高的集成度以及更寬的電壓和電流能力。

出于本演示的目的，我們使用了來自 Teknic ( LVSERVOMTR )的兩個低壓伺服（光學編碼器）電機，但使用 InstaSPIN 解決方案，您可以使用自己的電機快速創(chuàng)建運動控制系統。  

InstaSPIN-FOC ? 電機控制軟件是我們的無傳感器磁場定向控制 (FOC) 技術，它在芯片上嵌入了我們的電機控制專業(yè)知識。它具有調試功能以了解電機參數、FAST? 軟件編碼器無傳感器觀測器的自動調整以及根據經驗設置電流控制器的調整。在不到兩分鐘的時間內，您就有了一個經過良好調整的高性能無傳感器 FOC 解決方案，該解決方案適用于許多扭矩控制應用。對于無傳感器速度控制，標準 PI 控制器包含一個對大多數電機而言穩(wěn)定的初始設置，允許您快速測試和調整以匹配系統的性能要求。

InstaSPIN-MOTION ? 解決方案以 InstaSPIN-FOC 解決方案為基礎，包括 SpinTAC 運動套件。該套件擴展了最具挑戰(zhàn)性的運動控制應用的性能，其中大部分將依賴機械轉子傳感器始終準確了解轉子位置。SpinTAC 套件包括系統慣性和摩擦識別、具有單變量速度或位置加速度調節(jié)的最高性能干擾抑制控制器、運行時 s 曲線和專有的超低 jerk st 曲線軌跡生成以及基于簡單狀態(tài)機的運動規(guī)劃.

MotorWare? 是一套緊密結合的軟件，用于開發(fā)支持 InstaSPIN 解決方案的應用程序。即將發(fā)布的第 16 版中包含示例項目，這些項目顯示了從單個 LAUNCHXL-F28069M 控制兩個逆變器。基于這些項目，我們創(chuàng)建了嵌入式世界演示，展示了 InstaSPIN-MOTION 無傳感器速度、基于編碼器的速度和基于編碼器的位置控制以及簡單的預配置運動計劃。

創(chuàng)建此演示的過程很簡單：

· 使用 MotorWare 項目 lab02 識別電機參數，這些參數在用戶文件中更新。

· 使用 MotorWare 項目 lab05e 識別電機慣性和摩擦力，然后調整控制器。

· 使用 MotorWare 項目 lab06e 進行兩個電機無傳感器速度控制。

· 使用 MotorWare 項目 lab12c 進行兩個基于電機編碼器的速度控制。

· 使用 MotorWare 項目 lab13f 進行兩個基于電機編碼器的位置控制。

借助啟用 InstaSPIN 解決方案的 LaunchPad 開發(fā)套件生態(tài)系統，您可以選擇適合您應用的 MCU、低壓逆變器和電機控制解決方案。立即控制您的電機！