一、業(yè)務(wù)

當你在大疆無人機上拍照，跟蹤或者自主飛行時，背后有一堆高性能處理器在為這些應(yīng)用加速，其中就有DSP（Digital Signal Processor）。DSP的軟硬件解決方案為圖像，機器學(xué)習(xí)和飛行控制業(yè)務(wù)提供高性能計算平臺，為業(yè)務(wù)創(chuàng)新提供持久和高效的計算動力。

圖1 大師攝影

圖2 跟蹤功能

圖3 自主飛行

二、DSP軟硬件解決方案

需求無止境，計算無止境，高性能計算是終極之道。DJI業(yè)務(wù)的加速抽象到硬件層面，是對于標量，向量和矩陣的加速。DSP組以此為目標，不斷在下面幾點發(fā)力：

1、高性能計算的硬件架構(gòu)，解決標量，向量和矩陣的高效計算，存儲和通信的并行。

2、高性能編譯優(yōu)化，解決指令流和數(shù)據(jù)流在微架構(gòu)上的高效并行運行。

3、高性能算法庫，解決業(yè)務(wù)基礎(chǔ)庫在DSP上的指令流和數(shù)據(jù)流的高效組合。

4、高性能調(diào)度系統(tǒng)，解決不同粒度的業(yè)務(wù)算子在DSP集群上的高效部署。

圖4 DSP技術(shù)為應(yīng)用加速

三、方法論

計算的需求在無人機上快速的增長，更高畫質(zhì)的拍照，更大的網(wǎng)絡(luò)以及更高精度的控制需求在源源不斷地挑戰(zhàn)DSP的極限；業(yè)界有許多DSP可以選擇，那么DJI自研DSP這一物種如何自我迭代，保持持久競爭力？“天下武功，唯快不破”，只有方法和思維層面正確，才能在技術(shù)上取得長足的進步，為此我們給出三大法寶：

1、業(yè)務(wù)的高效分析，利用程序分析技術(shù)，打造高效的業(yè)務(wù)分析鏈路，找到痛點，定向提升。

2、架構(gòu)的快速演進，借助仿真技術(shù)，快速的設(shè)計和評估更合適的計算架構(gòu)技術(shù)。

3、軟硬件融合，新的特性實行“軟件先行，硬件跟隨”的戰(zhàn)略，大浪淘沙，沉淀最有價值的特性到芯片。

下圖展示了整個DSP迭代的方法，將業(yè)務(wù)與芯片，通過軟件分析技術(shù)進行緊密的聯(lián)合設(shè)計，不斷地迭代優(yōu)化。

圖5 方法論

四、愿景

現(xiàn)在的DSP還是一個簡單的單細胞生物，但是只要找到正確的進化方法，一定會和業(yè)務(wù)一起創(chuàng)造出更有價值的產(chǎn)品。回顧地球上高等生物的演進過程，我們堅信DSP可以逐步發(fā)展為無人機中重要的一個組件或“器官”。當前，面向領(lǐng)域處理器正在風(fēng)頭，DSP以其靈活性，在DSA領(lǐng)域可以逐步發(fā)展起來。相信進化的力量，相信DSP技術(shù)可以變得更好。

圖6 DSP技術(shù)進化之路