以下內(nèi)容中，小編將對(duì)激光雷達(dá)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)激光雷達(dá)的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、激光雷達(dá)歷史與發(fā)展

自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來(lái)，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術(shù)一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發(fā)明了攝影測(cè)量的立體觀測(cè)技術(shù)，使得從二維像片可以獲取地面三維數(shù)據(jù)(X、Y、Z)成為可能。一百年以來(lái)，立體攝影測(cè)量仍然是獲取地面三維數(shù)據(jù)最精確和最可靠的技術(shù)，是國(guó)家基本比例尺地形圖測(cè)繪的重要技術(shù)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)及高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測(cè)量也逐漸發(fā)展和成熟起來(lái)，并且相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體攝影測(cè)量工作站已在生產(chǎn)部門(mén)普及。但是攝影測(cè)量的工作流程基本上沒(méi)有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測(cè)量(空中三角測(cè)量)-立體測(cè)量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒(méi)有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長(zhǎng)，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會(huì)的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對(duì)測(cè)繪的要求。

LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，源自1970年，美國(guó)國(guó)家航空航天局的研發(fā)。因全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，使精確的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。德國(guó)Stuttgart大學(xué)于1988到1993年間將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀(Ackermann-19)。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開(kāi)始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號(hào)超過(guò)30種(Baltsavias-1999)。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測(cè)多重反射(multiple echoes)的觀測(cè)值，測(cè)出地表及樹(shù)頂?shù)母叨饶Ｐ?。由于其高度自?dòng)化及精確的觀測(cè)成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

二、激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分析

激光雷達(dá)作為激光雷達(dá)“感知、決策、執(zhí)行”三大核心環(huán)節(jié)之首的感知層傳感器，被譽(yù)為 “機(jī)器設(shè)備之眼”，將適應(yīng)多傳感器融合趨勢(shì)，迎來(lái)快速成長(zhǎng)。

激光雷達(dá)將迎來(lái)其在乘用車前裝市場(chǎng)量產(chǎn)元年。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，全球乘用車市場(chǎng)激光雷達(dá)需求量將由2021年的22萬(wàn)顆提升至2025年的2134萬(wàn)顆，滲透率將由2021年的0.2%增至2025年的14%，市場(chǎng)規(guī)模將增至541億元。

2022年是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)上車元年，蔚來(lái)ET7、理想L9、小鵬G9等重點(diǎn)車型面世，該行預(yù)測(cè)2022年搭載激光雷達(dá)的車型銷量有望達(dá)20萬(wàn)量級(jí)。盡管22年國(guó)內(nèi)乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模較小(該行預(yù)計(jì)2.6億美元)，驗(yàn)證順利情況下，23年將迎來(lái)快速增長(zhǎng)。

從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來(lái)看，發(fā)射模組一般占激光雷達(dá)總成本比重的20%左右。中金預(yù)計(jì)，2025年全球車載激光雷達(dá)發(fā)射單元市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到107億元。

據(jù)調(diào)查，目前大部分企業(yè)都以無(wú)人車、機(jī)器人及無(wú)人車領(lǐng)域激光雷達(dá)為主要研究方向。而傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)已逐漸向固態(tài)激光雷達(dá)方向轉(zhuǎn)變。在價(jià)格方面，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)少則上萬(wàn)，多則幾十萬(wàn)元，普遍要高于機(jī)器人及AGV等領(lǐng)域價(jià)格。而機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)相對(duì)來(lái)說(shuō)售價(jià)更低，國(guó)內(nèi)思嵐科技及玩智商等企業(yè)已低至上百元。在未來(lái)，固態(tài)、小型、低成本激光雷達(dá)將是各企業(yè)的著重發(fā)力點(diǎn)。

據(jù)第三方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,全球排名前15家自動(dòng)駕駛公司里,就有12家采用了禾賽科技的激光雷達(dá)作為主雷達(dá)。在美國(guó)舊金山灣區(qū)的道路上,也經(jīng)?？吹秸跍y(cè)試的Robotaxi,上面也基本都有禾賽的logo。在前裝量產(chǎn)市場(chǎng),禾賽科技的半固態(tài)產(chǎn)品亦表現(xiàn)不俗。去年,禾賽車規(guī)級(jí)遠(yuǎn)距半固態(tài)激光雷達(dá)AT128推出后僅半年時(shí)間里,該公司就宣布獲得了全球超過(guò)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的主機(jī)廠前裝量產(chǎn)定點(diǎn),步伐相當(dāng)迅速。

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