電機控制器作為智慧電動兩輪車的“控制中心”，操控著車輛的加速、定速巡航、能量回收。6月29日靈動微電子受邀參加了由全球領(lǐng)先的專業(yè)電子機構(gòu)媒體AspenCore和深圳市新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群聯(lián)合主辦的“2022國際AIoT生態(tài)發(fā)展大會-智慧兩輪車分論壇”，并在會上分享了題為“智慧兩輪車需要什么樣的電機驅(qū)動芯片”的演講。

四大系列產(chǎn)品，軟硬件兼容

與普通模擬器件不同，工程師需花大量時間對MUC進行編程開發(fā)、應用調(diào)試，最終實現(xiàn)對電機的控制。靈動作為國內(nèi)本土的半導體研發(fā)企業(yè)，一直致力于自研發(fā)對應的IP，對應的生態(tài)環(huán)。據(jù)悉，靈動目前已向海內(nèi)外客戶提供了3億顆芯片。

據(jù)靈動微電子市場經(jīng)理胡力興介紹，目前靈動產(chǎn)品主要有四大系列：

高性能微控制器MM32 F系列：對高性能的通用市場，可適配多種接口，如太網(wǎng)口、USB口、SPI等;

低功耗微控制器MM32 L系列：針對低功耗產(chǎn)品，比如煙感，比如智能水氣表;

無線微控制器MM32 W系列：集成藍牙;

電機與電源微控制器MM32 SPIN系列：分別包含驅(qū)動MCU、預驅(qū)MCU 及專用MCU。

胡力興介紹：“驅(qū)動型MCU是正常的電機控制的框圖，兩輪車上的電機旋轉(zhuǎn)需要有功率器件、傳感器、采集電特性數(shù)據(jù)的ADC，此外，MCU需要供電并與外部進行通信，因此電機電控系統(tǒng)是非常復雜的系統(tǒng)?！?

靈動有一類ALL IN ONE解決方案頗受歡迎，可將電機電控系統(tǒng)內(nèi)集成所有的元件如MOSFET ，LDO ,電阻網(wǎng)絡(luò)，運放等到一顆芯片中，系統(tǒng)外部只需要一些電阻電容，可應用于冰箱風扇，小風機，小水泵。

靈動高集成電機解決方案，集成高壓預驅(qū)、LDO、自舉二極管、運放、比較器，適合應用于DC供電的水泵，風機方案。 如空氣凈化器，吸塵器，電扇，吊扇，洗衣機水泵，洗碗機水泵，洗地機等。胡力興表示：“同時這樣的狀態(tài)下面可以把系統(tǒng)的集成度做高?！?

靈動電機專用MCU屬于分離原器件，胡力興表示：“因為電機當中有很多需求，有時候沒辦法很好的滿足，我們就會用分離原器件搭建系統(tǒng)。靈動有專門的芯片，我們專門為電機控制所設(shè)計，這種芯片我們會把方案做到里面，方便客戶使用?！睋?jù)悉，分離原器件搭建的產(chǎn)品也是目前兩輪車里面最常使用的。兩輪車有很多需求，比如需要藍牙，需要無線升級程序，需要連接儀表等，所有的需求都需在程序及方案里進行完成完善。

兩輪車需要什么樣的MCU方案?

眾所周知，電動車需要采用對電機兼容性更強的雙模控制器。據(jù)胡力興介紹，靈動有針對兩輪車做的對應方案及解決算法，他表示：“當兩輪車里面的傳感器損壞的時候要能夠繼續(xù)驅(qū)動電機，除了過壓過溫的保護之外，我們希望兩輪車防盜，能夠有電剎車，對于傳感器的不準確性進行校準，能夠?qū)λM行差補等?！背酥猓`動還考慮到用算法加持解決兩輪車重新加速后的頓挫感，提升騎行乘坐舒適度。

靈動的電機控制芯片MM32SPIN0280在針對兩輪車應用時會特別調(diào)整，胡力興介紹：“我們特別把電機控制所需的觸發(fā)器，在M0下面做控制，剛才看到的平衡車有兩個電機需要，剛剛那款芯片針對電機所需的高速IDC，里面有五個比較器，里面的資源綽綽有余，針對兩輪車里面需要的IOT直接無線升級功能，可以滿足應用。我們已經(jīng)成功實現(xiàn)，并且針對兩輪車企業(yè)進行了嚴苛的測試，比如會在125度速度下面測系統(tǒng)，測500多個小時，測整個振動。”

靈動除了針對普通電動兩輪車及滑板車都有成功案例之外，針對高速電動摩托車，也有對應的方案，并且成功實現(xiàn)，胡力興介紹：“我們用的是F3270，我們的工程師在現(xiàn)場測試那臺電摩，直接拉到85公里每小時跑沒有問題，同時針對這些方案所需要的剎車、校準、平滑處理、防盜，滑行噪聲，靈動都有對應的算法和方案?！?