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[導(dǎo)讀]康佳特模塊助力面向研究和教育的英特爾中國研究院機器人4.0平臺

實現(xiàn)機器人邊緣計算模塊化

Shanghai, China, 14 July 2022 ,嵌入式和邊緣計算領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商德國康佳特今日宣布,英特爾中國研究院選擇康佳特COM Express模塊用于其異構(gòu)可擴展機器人開放式(HERO)平臺,以實現(xiàn)簡單高效的嵌入式設(shè)計流程和靈活的處理器擴展能力。HERO異構(gòu)可擴展計算平臺由英特爾中國研究院的自動化系統(tǒng)實驗室打造,集成了研究、教育和實驗方面的人工智能(AI),旨在簡化并加快下一代物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)機器人、智能零售機器人和自動駕駛汽車的開發(fā)。這個開放式平臺融合了英特爾的異構(gòu)處理器技術(shù)和Open VINOTM AI工具包,并提供了一套用于定位、導(dǎo)航、計劃和人機互動的全面軟件庫。在該平臺上,康佳特的COM Express將為一系列處理器提供所需的性能擴展能力,從低端的英特爾凌動到高端的英特爾至強處理器均有覆蓋。標配版平臺采用conga-TC370計算機模塊,搭載第8代英特爾酷睿SoC處理器。

2020年,全球機器人市場價值高達237億美元,預(yù)計到2026年將增長至740億美元,年均增幅約20%[1]。為了維持市場的強勁增長,機器人需要具備更好的靈活性和自主性,且能夠快速更改配置,以適應(yīng)更多類型的任務(wù)和用途。這需要強大的算力和盡可能低的延遲,這就使得實時邊緣計算技術(shù)成為了關(guān)鍵。

“HERO平臺是英特爾中國研究院專為包括服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、自動駕駛汽車等在內(nèi)的智能機器人打造的一套低功耗、高性能、體積小的異構(gòu)系統(tǒng)平臺方案。” 英特爾研究院副總裁、英特爾中國研究院院長宋繼強博士表示,“歷經(jīng)三年的持續(xù)耕耘,HERO平臺作為支持機器人4.0的基礎(chǔ)通用參考平臺,通過它的異構(gòu)和開放性,尤其適用于作為各種智能機器人進行開放創(chuàng)新的支撐平臺。未來,英特爾中國研究院將繼續(xù)聚焦人工智能、智慧交通、無線技術(shù)、服務(wù)機器人四大領(lǐng)域,與產(chǎn)學研合作伙伴一道,充分釋放數(shù)據(jù)價值,共同驅(qū)動產(chǎn)業(yè)智能變革?!?

“我們很高興能成為英特爾中國研究院打造的HERO生態(tài)中重要的組成部分。機器人4.0是一個進展迅速、前景光明的科技領(lǐng)域,尤其是與AI和OpenVINO工具包結(jié)合后,能促進英特爾異構(gòu)計算硬件上深度學習模型的優(yōu)化?!? 康佳特中國銷售總監(jiān)林美慧表示, “在這方面,康佳特的COM Express模塊展現(xiàn)了其潛力,畢竟靈活的邊緣計算平臺可以說是機器人4.0的標配。”

機器人4.0的要求

除了計算硬件,英特爾中國研究院還為HERO教育組件配備了先進AI訓(xùn)練套件,包含基礎(chǔ)感知、互動、導(dǎo)航、計劃、操縱方面的數(shù)據(jù)庫。另有一個可選的高級AI開發(fā)套件,它具備適應(yīng)性互動和持續(xù)學習能力,包括3D場景的概念化理解能力。HERO平臺還可以根據(jù)需要進行擴展。例如,這款異構(gòu)計算平臺可以結(jié)合英特爾Arria 10 GX FPGA或其它第三方的硬件加速模塊。適應(yīng)性學習部分可以加裝額外的感知模塊,以改善現(xiàn)有功能或添加新功能。通過這種方式,機器人將能夠迅速、靈活地適應(yīng)各種未來任務(wù)的不同要求。此外,這種模塊化硬件還能使專用應(yīng)用程序的負載和性能達到平衡。

HERO概念驗證

康佳特多功能COM Express模塊能夠用來打造可靠而優(yōu)秀的機器人系統(tǒng),在滿足多種用途需求的同時,簡化系統(tǒng)集成工作。這種獨立、可擴展、面向未來的模塊化平臺讓HERO設(shè)計師們得以將更多時間專注于創(chuàng)新機器人系統(tǒng)的開發(fā)。

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