隨著醫(yī)學發(fā)展，機器人輔助下手術以其精確度高、手術創(chuàng)口小等顯著優(yōu)勢越來越受到重視。目前手術機器人主要用于普外科、泌尿外科等開腹手術，近年來國際上逐漸開發(fā)用于腦神經外科手術的神經外科專業(yè)機器人。

一般來說震顫型帕金森病病程3年、僵直型4年就應該考慮DBS手術，但DBS術前需經過帕金森團隊細致周密的病情評估和方案論證。帕金森病選擇合適的時機進行DBS手術治療效果會遠遠好于單一的藥物治療。近年來DBS手術除用于帕金森病治療外，還用于藥物難治性癲癇、老年癡呆、精神疾病、頑固性疼痛、植物人促醒等。

可用于帕金森病腦起搏器(DBS)手術，還可用癲癇的精準定位(如立體定向腦電圖(SEEG)植入)及微創(chuàng)手術。將來對于一些難度比較大的腦深部腫瘤不用開顱，經過植入電極精準射頻消融也可達到切除目的。

機器人可快速完成影像空間與患者手術空間的精確匹配，手術醫(yī)生借助隨機驗證點，確保全程定位精度符合手術要求。通過微創(chuàng)方法將電極放入大腦，全面監(jiān)測癲癇的起源、擴散和癥狀產生，分析“癲癇3D網絡”，提供更加精準的癲癇外科手術定位，并在立體定向腦電圖引導下，利用射頻的原理來毀損癲癇病灶達到治療目的。

手術機器人可以按照應用科室被分為：腔鏡類、骨科類、血管介入類、神經外科類等。其中，腔鏡手術機器人是商業(yè)化最成熟、技術集成最復雜的一種。人體的體腔迷宮內器官密匝，血管縱橫，傳統(tǒng)手術方式常常具有較強破壞力，因此需要機器人的精細靈動。一家名為“直覺外科”的公司，因此契機橫空出世。它的腔鏡手術機器人產品“達芬奇”——外形如同白色的金屬蜘蛛，很快盤踞在世界各地的手術室里。

機器人輔助神經外科手術有如下優(yōu)點：①機器人具有靈巧的結構和裝置，可實現精確的定位和保持穩(wěn)定的手術姿態(tài)，從而能進行精確的手術;②先進的機器人控制技術和友好的人機接口技術，可以提高手術的精度和靈巧性(如應用機器人操作可消除人手的震顫，提高醫(yī)生的技能)，手術更加微創(chuàng);③機器人可以連續(xù)工作，術中不會疲勞，工作穩(wěn)定、可靠;④可進行遠程手術;⑤可提供一個適合人體力學的操作環(huán)境，使術者的疲勞程度降低到最小，從而提高了手術的安全度。

近10幾年來，由于多媒體和信息網絡技術的迅速發(fā)展，建立在有效的計算機圖形學基礎上的高速網絡和虛擬現實系統(tǒng)為遠程人機通信提供了技術保障，使得遠距離手術這一人們美好的幻想，逐步走向現實。手術由外科醫(yī)生在地通過遙控操作系統(tǒng)控制手術現場的機器人完成。遠程操作外科手術機器人系統(tǒng)涉及廣泛的高新技術領域，如在遠程醫(yī)療中，需要傳送有數據、文字、視頻、音頻和圖像等大量的醫(yī)學信息，實時性、可靠性要求高，對通信網絡有很高的要求，特別是為了在遠距離控制機器人系統(tǒng)，需要對遙控操作環(huán)境中的通信延遲進行分析和補償，以克服通信的延時性。

手術機器人，畢竟是近10年左右的時間，才出現的新鮮事物，那么醫(yī)生的認可，包括就是技術水平和能力的提升，或者在推廣的方面還需要一個過程，比方說達芬奇手術機器人在中國也就那么幾十臺，每個有采購能力的醫(yī)院的，像大三甲也不過是一臺或兩臺，像301應該是臺數最多的，也不到10臺，這是截止到2018年年底的數據，那這樣的話，其實除了主任以外呢，很多這些年輕醫(yī)生，或者是甚至副主任都未必有那么多的機會，來上臺進行親自的操作，所以對于它的大規(guī)模的推廣有一定的障礙，就是它的鋪貨量沒有那么大，那不是說每一個醫(yī)生都能夠有機會去學習和使用手術機器人的，也形成了一定的障礙。