引言

煤礦下運(yùn)膠帶機(jī)通常有多臺(tái)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行,同步控制就是一個(gè)非常好的選擇。同步控制可以在多臺(tái)變頻器之間以主/從模式運(yùn)行。隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展,系統(tǒng)中的主/從控制

方式可以很方便地基于通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于同步控制中的主/從站,主站負(fù)責(zé)通信和控制信號(hào),主站和從站都必須被正確地配置。RS-422作為同步控制的物理層,它允許總線中接入多臺(tái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。為了保證通信速度,數(shù)據(jù)流僅僅從主站流向從站。也就是說(shuō),從站并沒(méi)有向主站發(fā)送數(shù)據(jù)。主站和從站之間的數(shù)據(jù),是隨著時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送和接收的,這樣就保證了較高的通信質(zhì)量。

1通信設(shè)置

1.1硬件安裝

圖1所示為通信卡,卡由3mm螺絲固定。

安裝正確上電后,兩個(gè)綠色LED發(fā)光。左邊LED表示Rs-422通信卡與控制卡通信正常,右邊LED表示外接+24V電源供電正常。在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中,兩個(gè)LED燈一直發(fā)光。

1﹒2通信電纜連接

使用雙絞線(8線)作為Rs-422同步串行通信介質(zhì)。為了保證穩(wěn)定性,通信總線兩端必須添加終端端子。對(duì)于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),主站使用一個(gè)端子,最后一臺(tái)從站插入另外一個(gè)端子。在通信卡上有兩個(gè)連接插頭(J7、J8),一個(gè)用于連接雙絞線,另一個(gè)用于連接終端端子,或者用于連接通向下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的雙絞線。

具體接法如圖2所示。

1﹒3參數(shù)列表

同步控制通信參數(shù)設(shè)置如表1所示。

通信網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)主站和多個(gè)從站。在主站中,將參數(shù)"P28.0sync一Ctr一lnoig"設(shè)置成"[2]syncMasCet":在從站中,將參數(shù)"P28.0sync一Ctr一lnoig"設(shè)置成"[1]syncsrave"。同時(shí),在主站中還要設(shè)置好通信速度("P28.1BaudRaCe"):從站中無(wú)需設(shè)置通信速度。也就是說(shuō),在主從站中同時(shí)設(shè)定"P28.0sync一Ctr一lnoig",在主站中設(shè)定"P28.1BaudRaCe"后,通信即可成功。

2同步控制

主站到從站中只有單向的數(shù)據(jù)流動(dòng),從站只是單純地從總線中接收數(shù)據(jù)。主站(驅(qū)動(dòng)器主站)通過(guò)通信總線,監(jiān)控從站的運(yùn)行狀態(tài)。主站(通常為PLC)在從站讀取數(shù)據(jù),然后發(fā)送給主站(驅(qū)動(dòng)器主站)。傳送的信息(Messages)包括兩部分:一個(gè)是控制指令(controlmessage),另一個(gè)是回饋的信號(hào)。在每一個(gè)通信周期中,主站都發(fā)出控制指令。

主站通過(guò)"二進(jìn)制輸入端"(DigitalInput)監(jiān)控從站RUN/sT0P狀態(tài),從站必須從"二進(jìn)制輸出端"(Digital0utputorRelay0utput)輸出RUN/sT0P信號(hào)。主站通過(guò)Rs-422同步電纜線,將"速度""轉(zhuǎn)矩"設(shè)定值發(fā)送給從站,然后從站依據(jù)主站發(fā)送來(lái)的指令值,執(zhí)行相應(yīng)的操作。同步控制主站與從站參數(shù)設(shè)定如表2所示。

主從之間的可控關(guān)系輸入信號(hào)(RUN,speedset,Tr一set)由"數(shù)字輸入端子"(digitalinputterminals)接入。這樣,就可以容易地實(shí)現(xiàn)其他控制信號(hào)(syncCtrlqypass,Tr一Ctrl0ptionqypass)與輸入信號(hào)(RUN,speedset,Tr一set)共同對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。主站向從站發(fā)送控制位(RUN,FAULTREsET等)以及轉(zhuǎn)矩、速度的設(shè)定值。在控制位"RUN"的作用下,從站開(kāi)始運(yùn)行并跟蹤轉(zhuǎn)矩、速度的設(shè)定值(設(shè)定值通過(guò)Rs-422同步通信總線,由主站發(fā)送至從站)。從站的啟/停反饋信號(hào)(RUN/sT0P),由從站的"二進(jìn)制輸出端子"(D01)發(fā)送到主站的"二進(jìn)制輸入端子"(DI5),主站則通過(guò)總線監(jiān)視從站的RUN/sT0P狀態(tài)信號(hào)。

圖3中輸出信號(hào)"RUN",由控制信號(hào)"syncCtrlqypass"與"syncCtrlRUN"或者DI1信號(hào)邏輯與運(yùn)算獲得。同樣,速度和轉(zhuǎn)矩設(shè)定值也可以這么操作。

系統(tǒng)運(yùn)行流程:主站從操作臺(tái)獲得啟動(dòng)信號(hào)和速度參考值,并將此信號(hào)發(fā)送給從站二從站收到此信號(hào)后執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)指令,并將已運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)通過(guò)DI端子輸出二主站收到從站運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)后開(kāi)始執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn),并實(shí)時(shí)地向從站發(fā)送速度及轉(zhuǎn)矩信號(hào)二從站根據(jù)主站送來(lái)的信息實(shí)時(shí)地調(diào)整本身的運(yùn)行狀態(tài)。

3結(jié)語(yǔ)

通過(guò)主從參數(shù)設(shè)置同步控制可以使多臺(tái)驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)矩、負(fù)載電流及轉(zhuǎn)速等重要運(yùn)行參數(shù)上同步變化。尤其是在負(fù)載變化時(shí),主機(jī)及時(shí)給出指令,從機(jī)在同步控制方式下能夠迅速響應(yīng),從而保證了多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的安全運(yùn)行。