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[導讀]摘要:在嵌入式系統(tǒng)中,軟件的設計需和硬件緊密相關,即進行針對性設計。在電力采集終端中也是如此,多平臺的硬件差異十分令人頭疼,如I型集中器、Ⅱ型集中器、Ⅲ型專變硬件平臺均不相同。抽煉出通用化的硬件接口層可以很大幅度降低代碼冗余,提高上層應用設計的可移植性,實現(xiàn)代碼通用化設計。鑒于此,對硬件接口層的設計進行了介紹。

引言

由于電力采集終端間的多平臺硬件存在差異,為此需設計針對性的硬件接口,此時就難以保證多個平臺采用同一套軟件。硬件接口層的抽煉及規(guī)范可以很好地梳理出公共點及差異點,而基于硬件接口層設計的軟件平臺具有比較良好的可移植性。硬件接口層就好比樁子,保證了軟件平臺的穩(wěn)定。

1硬件接口層設計

1.1總體設計思路概述

首先,要設計出較為穩(wěn)定的硬件接口層,需遵循兩點原則:(1)全面性:(2)模塊化。全面性保證了硬件接口層能夠較好地兼容各個硬件平臺之間的移植,模塊化則使硬件接口層有更好的可閱讀性及可維護性。

為此,針對Ⅰ型集中器、Ⅱ型集中器、Ⅲ型專變進行全面梳理,共同存在的硬件有:ADC、停抄電池、RTC、串口、ESAM、EEPROM、FLASH、USB、GPIO、遙信門節(jié)點、以太網(wǎng)及看門狗:差異項如下:I型集中器有載波、按鍵、LCD,Ⅱ型集中器有485-3,Ⅲ型專變存在控制模塊、按鍵、LCD等等。

梳理硬件接口層的模塊劃分如圖1所示。

1.2硬件接口層設計約定

為了能夠保證硬件接口層存在較為良好的版本管控功能及可閱讀性,需梳理硬件接口層必須對外提供的版本信息,包括:軟件編譯日期(內(nèi)部開發(fā)人員版本管控)、軟件版本及發(fā)布日期(對外發(fā)布正式軟件的版本日期)、硬件版本(上層所需進行判斷的硬件版本由硬件接口層統(tǒng)一發(fā)布)及硬件版本日期。同時,為了保證硬件接口層軟件設計具有相同的編碼風格,對硬件接口層的接口編寫做如下約定:

(1)接口頭部應進行注釋,列出接口的概要、輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)、返回值、實現(xiàn)細節(jié)等。

(2)接口頭部注釋應放在源碼文件中的接口上部,在聲明文件中可以不注釋或簡單注釋,譬如以下注釋風格:

1.3硬件接口層具體模塊設計

針對上述模塊,設計的關鍵在于梳理各模塊所需提供的功能,要求如下:

(1)電源管理模塊需涵蓋備用電池充放電、法拉電容充放電及時鐘芯片電池電壓檢測功能。

(2)遙信、脈沖、門節(jié)點、遙控模塊需支持脈沖門節(jié)點輸入檢測以及與控制模塊通信功能。

(3)EEPROM、nandflaSh模塊需提供初始化、擦、寫、讀、檢驗數(shù)據(jù)接口。

(4)ESAM模塊需提供與安全模塊收、發(fā)以及異步的讀寫接口。

(5)GPIO模塊需提供更為底層的直接操作硬件IO讀寫的接口,以及支持IO檢測中斷觸發(fā)的鉤子函數(shù)。

(6)按鍵模塊需提供按下、釋放的檢測接口以及實時讀取鍵值的功能。

(7)液晶模塊需支持液晶初始化、刷屏、畫點、設置背光、調(diào)整占空比、清理緩存及更新部分區(qū)域的操作方法。

(8)LED模塊需提供任務式的持續(xù)點亮LED接口,包含閃爍、占空比輸出及正常開關功能。

(9)MISC模塊為輔助工作模塊,其需要提供主工作電源檢測、設備電源控制、設備復位控制及SIM卡加熱接口。

(10)PHY模塊需提供寄存器檢測、link燈控制、網(wǎng)線接入檢測以及MAC、IP、GateWay等參數(shù)的設置接口。

(11)時鐘芯片模塊需提供硬件時間判斷的正確性、RTC芯片初始化、設置讀取硬件時鐘、秒脈沖輸出及RTC溫度獲取接口。

(12)SPI模塊需提供初始化、更改片選、更改速率、收發(fā)以及保護總線的上鎖/解鎖接口。

(13)串口模塊需提供串口收發(fā)、驅動打開、參數(shù)更新以及波特率自適應接口。

(14)USS模塊需提供設置USS工作模式、開關USS工作電源、USS總線重啟功能以及獲取正在連接的USS設備類型。

(15)BWD模塊需提供軟狗初始化、硬狗初始化、設置看門狗超時時間以及軟硬狗的喂狗操作。

(16)同時,為了保證硬件功能可靠,需提供各模塊的硬件接口測試功能。

1.4硬件接口層動態(tài)庫封裝

為了保證硬件接口層的可共享性,將硬件接口層封裝為動態(tài)庫,提供給多個進程調(diào)用,以降低代碼冗余,提高代碼的維護性,減少代碼空間。

2硬件接口層更改成果

發(fā)布硬件接口層以后,即保證了多個硬件平臺的軟件通用性,也能夠減少2600+行冗余代碼,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時,動態(tài)庫的設計保證了硬件接口層由專人即可維護,提高了可迭代性。并且,全面的白盒測試以及現(xiàn)場多臺區(qū)的掛網(wǎng)運行測試驗證了硬件接口層穩(wěn)定性遠超未歸納硬件接口層的軟件版本,效果顯著。

3結語

總之,電力采集終端的產(chǎn)品迭代十分頻繁,且硬件平臺眾多,這就意味著抽象出中間層非常重要,能起到分離上位軟件和下層硬件的作用:并且將硬件接口層封裝成動態(tài)庫進行共享,提高了資源的利用率,減少了空間的浪費。需要注意的是,更改后必須經(jīng)過全面的白盒、黑盒測試以及多臺區(qū)的掛網(wǎng)運行測試,驗證其穩(wěn)定性后才能上線。

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