今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)硭?a href="/tags/無人機(jī)" target="_blank">無人機(jī)的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)水下無人機(jī)具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

一、水下無人機(jī)結(jié)構(gòu)功能

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。

潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?？侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對(duì)本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制，它能對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號(hào)或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息，對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制;三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

二、水下無人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

在這部分，我們主要來了解一下水下無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。

1.海洋漁業(yè)領(lǐng)域?qū)⑹俏磥淼乃{(lán)海

首先是市場(chǎng)空間巨大。在漁業(yè)養(yǎng)殖方面，我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖面積8465千公頃，其中海水養(yǎng)殖面積占27.38%，淡水養(yǎng)殖面積占72.62%。全國(guó)有水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)32000個(gè)，面積1000萬公頃，需要經(jīng)常檢查水質(zhì)的溫度、鹽度、PH值、溶解氧等，以及魚類、貝類、海參等的觀察，網(wǎng)箱檢查、人工魚礁等，都為水下機(jī)器人提供了巨大的市場(chǎng)需求。

其次，在技術(shù)上具有可行性。相比海洋油氣業(yè)，水下機(jī)器人在海洋漁業(yè)上的應(yīng)用有兩大優(yōu)勢(shì)：一是漁業(yè)的海水深度淺，因此技術(shù)難度大大減少，操作也簡(jiǎn)單;二是漁業(yè)對(duì)海底的地形作業(yè)要求難度較低，因此，一般的小型水下機(jī)器人就能滿足作業(yè)要求。

在實(shí)現(xiàn)途徑上，水下機(jī)器人將視頻和水質(zhì)數(shù)據(jù)通過智能終端，傳遞到陸地中控室，再由陸地中控室發(fā)送到用戶的終端。用戶通過終端觀看視頻及水質(zhì)參數(shù)，根據(jù)養(yǎng)殖需要發(fā)送增氧、投餌等指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖水域的遠(yuǎn)程全方面監(jiān)控及全程自動(dòng)化。

2.消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域前景可期

從市場(chǎng)規(guī)模來看，全球體驗(yàn)式潛水服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模近五年平均增速約15%。目前，全球潛水愛好者的規(guī)模達(dá)到2億，消費(fèi)級(jí)的水下影像市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到百億美元，一些成熟的企業(yè)已經(jīng)涌現(xiàn)。以O(shè)penROV為例，主要用途為拍攝水下影像，其配備了三個(gè)推進(jìn)器、LED前燈、塑形橡膠以及繩纜。消費(fèi)者可以用計(jì)算設(shè)備上的開源軟件對(duì)OpenROV進(jìn)行控制，最高時(shí)速能夠達(dá)到2m/s，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)3個(gè)小時(shí)。

我國(guó)體驗(yàn)式潛水服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模近五年平均增速達(dá)到約36.5%，明顯高于全球增長(zhǎng)率。目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一批企業(yè)開始搶先布局消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，如深之藍(lán)、鰭源科技、博雅工道、潛行科技、微孚科技等。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)水下無人機(jī)的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。