毫米波雷達(dá)" target="_blank">毫米波雷達(dá)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過(guò)這篇文章，小編希望大家可以對(duì)毫米波雷達(dá)的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、4D成像毫米波雷達(dá)存在什么優(yōu)勢(shì)

4D成像毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，最直觀的優(yōu)勢(shì)在于4D成像毫米波雷達(dá)在原有的基礎(chǔ)上新增了高度感知的能力，這也就意味著4D毫米波雷達(dá)的感知能力由原本的三維平面感知(距離、水平、速度)提升至了四維立體空間感知(距離、水平、垂直、速度)。

之所以在4D毫米波雷達(dá)中加入“成像”二字，是因?yàn)楦叨雀兄芰δ軌蚋玫亟馕鏊綔y(cè)到障礙物的輪廓、類(lèi)別以及行為，而傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)并不具備縱向空間的感知能力，只能探測(cè)到地面的障礙物，但并不能確定該障礙物是否向高處延伸，更不能判斷障礙物的行為。

因此在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，使用傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)無(wú)法細(xì)化不同的剎車(chē)場(chǎng)景。

在成本方面，目前很多汽車(chē)廠商都以激光雷達(dá)作為汽車(chē)的賣(mài)點(diǎn)進(jìn)行宣傳，甚至出現(xiàn)了相互攀比激光雷達(dá)使用數(shù)量的現(xiàn)象。雖然激光雷達(dá)的探測(cè)精度比4D毫米波雷達(dá)更高，但目前還屬于激光雷達(dá)的初期發(fā)展階段，存在技術(shù)不夠成熟、成本高等問(wèn)題。

此前就有媒體報(bào)道，目前最便宜的激光雷達(dá)一臺(tái)也需要數(shù)千元人民幣，高線數(shù)的激光雷達(dá)價(jià)格甚至達(dá)到了萬(wàn)元級(jí)，而據(jù)Arbe透露的信息稱，其4D毫米波雷達(dá)的價(jià)格僅在100-150美元之間，定位在千元級(jí)別。

同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)在原理上存在較多的產(chǎn)品共性，因此與攝像頭搭配使用時(shí)，數(shù)據(jù)融合的難度也相對(duì)較低，進(jìn)而降低了一定的產(chǎn)品的驗(yàn)證成本。

4D成像毫米波雷達(dá)高精度的目標(biāo)偵測(cè)、追蹤以及可通行空間評(píng)估、車(chē)輛定位和實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建等功能無(wú)論在成本還是其他方面都不輸傳統(tǒng)的攝像頭、毫米波雷達(dá)、紅外成像等傳感器，甚至可以與目前備受看好的激光雷達(dá)一比高低。在傳統(tǒng)雷達(dá)向激光雷達(dá)過(guò)渡階段，4D成像毫米波雷達(dá)有望挑起汽車(chē)自動(dòng)駕駛的大梁。

二、毫米波雷達(dá)設(shè)計(jì)趨勢(shì)

77GHz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)模塊基于FMCW雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案，大多采用如TI、Infineon或NXP等的完整的單芯片解決方案，片內(nèi)集成了射頻前端、信號(hào)處理單元和控制單元，提供多個(gè)信號(hào)發(fā)射和接收通道。雷達(dá)模塊的PCB板設(shè)計(jì)依據(jù)客戶在天線設(shè)計(jì)的不同而有所不同，但主要有這幾種方式。

第一種以超低損耗的PCB材料作為最上層天線設(shè)計(jì)的載板，天線設(shè)計(jì)通常采用微帶貼片天線，疊層的第二層作為天線和其饋線的地層。疊層的其他PCB材料均采用FR-4的材料。這種設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，加工容易，成本低。但由于超低損耗PCB材料的厚度較薄(通常0.127mm)，需要關(guān)注銅箔粗糙度對(duì)損耗和一致性的影響。同時(shí)，微帶貼片天線較窄的饋線需要關(guān)注加工的線寬精度控制。

第二種設(shè)計(jì)方法用介質(zhì)集成波導(dǎo)(SIW)電路進(jìn)行雷達(dá)的天線設(shè)計(jì)，雷達(dá)天線不再是微帶貼片天線。除天線外，其他PCB疊層仍和第一種方式一樣采用FR-4的材料作為雷達(dá)控制和電源層。這種SIW的天線設(shè)計(jì)所采用的PCB材料仍選用超低損耗的PCB材料，降低損耗增大天線輻射。材料的厚度選擇通常較厚PCB增大帶寬，也可以減小銅箔粗糙度帶來(lái)的影響，且不存在加工較窄線寬時(shí)的其他問(wèn)題。但需要考慮SIW的過(guò)孔加工和位置精度問(wèn)題。

第三種設(shè)計(jì)方法是超低損耗材料設(shè)計(jì)多層板的疊層結(jié)構(gòu)。依據(jù)不同的需求，可能其中幾層使用超低損耗材料，也有可能全部疊層均使用超低損耗材料。這種設(shè)計(jì)方式大大增加了電路設(shè)計(jì)的靈活性，可以增大集成度，進(jìn)一步減小雷達(dá)模塊的尺寸。但缺點(diǎn)是相對(duì)成本較高，加工過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)毫米波雷達(dá)的內(nèi)容，如果你對(duì)本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!