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[導(dǎo)讀]SPI接口是非常常用的一種數(shù)字外設(shè),SWM32S單片機(jī)有2個(gè)SPI接口,

SPI接口是非常常用的一種數(shù)字外設(shè),SWM32S單片機(jī)有2個(gè)SPI接口,其特點(diǎn)如下:

  • 全雙工串行同步收發(fā)
  • 可編程時(shí)鐘極性和相位
  • 支持 MASTER 模式和 SLAVE 模式
  • MASTER 模式下最高傳輸速度支持主時(shí)鐘 4 分頻
  • 數(shù)據(jù)寬度支持 4BIT 至 16BIT
  • 具備深度為 8 的接收和發(fā)送 FIFO


基本功能都有,中規(guī)中矩,8字節(jié)的收發(fā)FIFO算是一個(gè)亮點(diǎn)。

端口配置

配置SPI之前,首先要配置一下端口,這里使用P22作為CS引腳, P23為SCLK引腳,P18為MOSI引腳,P19為MISO。程序如下,

 GPIO_Init(GPIOP, PIN22, 1, 0, 0);//SPI_CS PORT_Init(PORTP, PIN23, FUNMUX1_SPI0_SCLK, 0); PORT_Init(PORTP, PIN18, FUNMUX0_SPI0_MOSI, 0); PORT_Init(PORTP, PIN19, FUNMUX1_SPI0_MISO, 1);

該單片機(jī)的端口映射相對(duì)比較靈活,具體介紹可參考GPIO和端口映射部分的教程:

SWM32系列教程3-時(shí)鐘配置和GPIO

SWM32系列教程4-端口映射及串口應(yīng)用

SPI配置

端口配置完后需要配置SPI的一些參數(shù),與大部分單片機(jī)的方式差不多,程序如下:

 SPI_InitStructure SPI_initStruct;  SPI_initStruct.clkDiv = SPI_CLKDIV_8; SPI_initStruct.FrameFormat = SPI_FORMAT_SPI; SPI_initStruct.SampleEdge = SPI_FIRST_EDGE; SPI_initStruct.IdleLevel = SPI_LOW_LEVEL; SPI_initStruct.WordSize = 8; SPI_initStruct.Master = 1; SPI_initStruct.RXHFullIEn = 0; SPI_initStruct.TXEmptyIEn = 0; SPI_initStruct.TXCompleteIEn = 0; SPI_Init(SPI0, &SPI_initStruct);  SPI_Open(SPI0);


SPI結(jié)構(gòu)體的定義如下:

typedef struct { uint8_t FrameFormat; //幀格式:SPI_FORMAT_SPI、SPI_FORMAT_TI_SSI uint8_t SampleEdge; //在SPI幀格式下,選擇數(shù)據(jù)采樣邊沿:SPI_FIRST_EDGE、SPI_SECOND_EDGE uint8_t IdleLevel; //在SPI幀格式下,選擇空閑時(shí)(無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí))時(shí)鐘線的電平:SPI_LOW_LEVEL、SPI_HIGH_LEVEL uint8_t WordSize; //字長(zhǎng)度, 有效值4-16 uint8_t Master; //1 主機(jī)模式    0 從機(jī)模式 uint8_t clkDiv; //SPI_CLK = SYS_CLK / clkDiv,有效值:SPI_CLKDIV_4、SPI_CLKDIV_8、... ... 、SPI_CLKDIV_512  uint8_t RXHFullIEn; //接收FIFO半滿中斷使能 uint8_t TXEmptyIEn; //發(fā)送FIFO  空中斷使能 uint8_t TXCompleteIEn; //發(fā)送FIFO  空且發(fā)送移位寄存器空中斷使能} SPI_InitStructure;


可以看到,這里有三個(gè)中斷源:
  • 接收FIFO半滿中斷使能
  • 發(fā)送FIFO空中斷
  • 發(fā)送完成(即FIFO空且發(fā)送移位寄存器空)中斷
中斷的使用方式與串口類似,可以參考串口部分介紹。SWM32系列教程4-端口映射及串口應(yīng)用
SPI一般在傳輸大量數(shù)據(jù)時(shí)才會(huì)使用中斷。由于SPI其本身接口速率就比較高,在傳輸少量數(shù)據(jù)時(shí),頻繁中斷不會(huì)提高多少效率。
SPI讀寫數(shù)據(jù)時(shí),直接調(diào)用下面這個(gè)庫(kù)函數(shù)即可:
uint32_t SPI_ReadWrite(SPI_TypeDef * SPIx, uint32_t data){ SPIx->DATA = data; while(!(SPIx->STAT & SPI_STAT_RFNE_Msk)); return SPIx->DATA;}
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