C臂動了起來，它通過X線3D實時透視采集數據傳送到主控系統(tǒng)，醫(yī)療團隊規(guī)劃和虛擬驗證應用手術機器人輔助的手術方案。主刀醫(yī)師按照機器人規(guī)劃通道，依次置入導針，再逐一置入空心螺釘。術中每一步均可C型臂透視驗證，實現精準微創(chuàng)固定。

10月19日上午，在骨科手術機器人“天璣”的輔助下，韶關市第一人民醫(yī)院運動醫(yī)學小兒骨科主任、主任醫(yī)師袁艾東為病患完成股骨骨折閉合復位螺釘內固定術。

10月19日上午，在骨科手術機器人的輔助下，主刀醫(yī)師為患者完成股骨骨折閉合復位螺釘內固定術

事實上，這是機器人“天璣”正式“上崗”完成的第四臺手術。早在10月1日，該院創(chuàng)傷足踝外科團隊在“天璣”的輔助下，為患者陳阿婆成功實施復雜髖關節(jié)置換術，這也是粵北地區(qū)首臺骨科機器人輔助手術。

開創(chuàng)骨科手術智能化新篇章

“正常人的股骨頭是長在髖臼里的，而阿婆右側天生沒有髖臼，隨著行走摩擦周圍組織，局部形成了假關節(jié)?！眲?chuàng)傷足踝外科主任、副主任醫(yī)師胡爭波介紹，經手術團隊討論后，決定進行髖關節(jié)置換，“正常情況下，這是一個成熟且簡單的手術，但阿婆的骨盆結構不同，難點在于要精準找到沒有發(fā)育成髖臼的那個‘部分’?！?

鑄正骨科手術機器人屬于醫(yī)療機器人中的手術機器人，醫(yī)療機器人主要分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人等幾類。它們在醫(yī)學中起到的作用各不相同，鑄正骨科手術機器人這類手術機器人的作用是由外科醫(yī)生控制，輔助醫(yī)生進行臨床手術診療的醫(yī)療器械。從手術中的作用來看，鑄正骨科手術機器人具有很高的手術價值，通過利用全球唯一的直觀圖像定位方法，廣泛應用于脊柱微創(chuàng)手術，降低了手術門檻并提高了手術療效。除了技術方面的優(yōu)勢，鑄正骨科手術機器人還從醫(yī)生和患者的角度提供價值。

不過，國產手術機器人目前還在增長期，其技術主要通過企業(yè)和高校及科研所聯合研究。核心技術的專利壁壘以及高端性能元器件仍然依靠進口使得國產機器人和進口機器人還存在著一些差距。手術機器人成本過大也造成了廣泛普及的難度。

以達芬奇手術機器人為例，根據浙商證券統(tǒng)計，根據系統(tǒng)型號、配置及地域不同，一臺達芬奇手術機器人的售價為50萬至250萬美元之間;相關維修保養(yǎng)、醫(yī)生培訓服務的年收費在8萬至19萬美元之間。

同時以達芬奇手術機器人的使用頻率來看，機械臂作為一種高值耗材，在手術需求上需要用到4條機械臂，但每條機械臂最多只能使用10次，之后機器人就會自動鎖死，必須更換新的機械臂才能重新啟動，每條機械臂的價格約為2000美元。

研究顯示，海外骨科手術機器人市場，長期被國外產品壟斷，高昂的設備費用加重了患者的診療負擔。

很顯然，這放在國內市場，很難不會變成相關企業(yè)商業(yè)化困難的原因之一。

據相關信息透露，目前國內腔鏡手術機器人與成熟的腹腔鏡手術效果差異并不是很大，其主要解決的僅是“穩(wěn)”的問題，而收費卻極其高昂。

湖南醫(yī)保局一紙文件讓烈火烹油的手術機器人賽道火速降溫，二級市場上，微創(chuàng)機器人9月23日一度領跌超13%，威高股份、天智航等機器人股均有不同程度波動。

醫(yī)生們短暫觀望;創(chuàng)業(yè)者們連夜逐字逐句閱讀文件細則;投資人也在思考投資邏輯有無改變……

從備受投資者追捧、連續(xù)兩年蟬聯醫(yī)療器械最熱賽道到如今行業(yè)風聲鶴唳，手術機器人僅用了幾年時間。2020年7月7日，頭頂“國產手術機器人第一股”的天智航登錄科創(chuàng)板，上市首日漲幅超6倍。微創(chuàng)機器人上市時，則一舉締造了2021年醫(yī)療器械行業(yè)市值最高的IPO。如今，兩個國產老大哥市值雙雙腰斬。