可靠和穩(wěn)健的感知是夜間行人能見(jiàn)度和安全的關(guān)鍵因素?？偛课挥诜▏?guó)的 Lynred 和優(yōu)美科聯(lián)手開(kāi)發(fā)了一種熱傳感系統(tǒng)，可提高行人自動(dòng)緊急制動(dòng) (PAEB) 在不利照明條件下的能力和性能。

自動(dòng)駕駛汽車(chē) (AV) 需要能夠在任何天氣條件下晝夜安全行駛。隨著 5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的時(shí)間表越來(lái)越遠(yuǎn)，現(xiàn)在找到減少道路死亡人數(shù)的方法至關(guān)重要。

此次合作旨在將車(chē)輛感知能力擴(kuò)展到熱紅外光譜，“不僅適用于 4 級(jí)和 5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)”，而且“它還將改善當(dāng)前 2 級(jí)/2+ 級(jí)汽車(chē)中的大量 PAEB”，Sebastien Tinnes，全球Lynred 的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者告訴 EE Times Europe。

“當(dāng)前的解決方案(如可見(jiàn)光攝像機(jī)和雷達(dá))在遇到困難的照明條件(例如，夜晚、太陽(yáng)眩光、惡劣天氣)時(shí)存在局限性，”Tinnes 補(bǔ)充道?！癓evel 4 和 Level 5 將不得不集成額外的傳感技術(shù)，以在這些困難條件下擴(kuò)展其用例。熱能有能力檢測(cè)來(lái)自生物的熱量。它將通過(guò)顯著改善良好照明條件下的行人檢測(cè)，并將行人檢測(cè)擴(kuò)展到低能見(jiàn)度條件，從而完美補(bǔ)充當(dāng)前的傳感器套件。

“由于熱傳感器不受汽車(chē)前照燈范圍的限制，它還提高了檢測(cè)距離，讓汽車(chē)有更多時(shí)間制動(dòng)，從而覆蓋更高速度的場(chǎng)景，”Tinnes 說(shuō)?！叭绻麩峒夹g(shù)似乎對(duì) 4 級(jí)和 5 級(jí)汽車(chē)來(lái)說(shuō)是不可避免的，那么它也將大大改善當(dāng)前 2 級(jí)汽車(chē)的 PAEB，這在美國(guó)和歐洲的多項(xiàng)測(cè)試中證明在低能見(jiàn)度條件下效率極低。”

駕駛清晰度

車(chē)輛與行人的碰撞通常會(huì)導(dǎo)致易受傷害的道路使用者死亡。根據(jù)世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)，每年約有 130 萬(wàn)人死于道路交通事故，超過(guò)一半的道路交通事故死亡涉及弱勢(shì)道路使用者：行人、騎自行車(chē)者和摩托車(chē)手。

根據(jù)歐洲安全運(yùn)輸委員會(huì)發(fā)布的 2020 年報(bào)告，在歐盟，21% 的道路死亡事故是行人，8% 是騎自行車(chē)的人。歐盟現(xiàn)在的目標(biāo)是在 2015 年至 2025 年間將道路上嚴(yán)重受傷的人數(shù)減少 50%。

歐盟資助的 Heliaus(熱視覺(jué)增強(qiáng)意識(shí))項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)智能熱感知系統(tǒng)，該系統(tǒng)將檢測(cè)長(zhǎng)波紅外 (LWIR) 光，用于車(chē)內(nèi)乘客監(jiān)控和汽車(chē)周?chē)h(huán)境。最終，Heliaus 旨在改進(jìn)汽車(chē)傳感器套件在所有光照條件下的對(duì)象分類(lèi)，提供冗余，并將車(chē)輛自主性擴(kuò)展到 3 級(jí)及更高級(jí)別，白天和黑夜。

該項(xiàng)目正在使用 Lynred 的 LWIR 技術(shù)，Tinnes 說(shuō)。LWIR 一方面基于面向高端國(guó)防市場(chǎng)的冷卻碲化鎘汞 (MCT) 技術(shù)，另一方面基于面向國(guó)防和民用應(yīng)用的輻射熱計(jì)技術(shù)。

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和協(xié)調(diào)員，Lynred 參與了 CEA-Leti 的傳感器技術(shù)開(kāi)發(fā)。優(yōu)美科負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)光學(xué)技術(shù)和設(shè)計(jì)。Lynred 和優(yōu)美科合作優(yōu)化了光學(xué)和輻射熱設(shè)計(jì)相結(jié)合的系統(tǒng)性能。“主要困難在于像素間距 [8.5 μm] 相當(dāng)于最小波長(zhǎng) [8–12 μm]，與前一代輻射熱計(jì)相比，增加了光學(xué)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，”Tinnes 說(shuō)?！八械拈_(kāi)發(fā)都考慮到了汽車(chē)應(yīng)用的規(guī)格、體積和成本。”

Tinnes 表示，Lynred目前正在開(kāi)發(fā)一種基于其現(xiàn)有 12 微米技術(shù)的產(chǎn)品，該產(chǎn)品可以裝備到 2024 年至 2025 年推出的汽車(chē)。然而，Heliaus 項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)基于 8.5 微米像素間距傳感器技術(shù)的下一代產(chǎn)品，用于 2027 年后的汽車(chē)發(fā)布。Tinnes 說(shuō)，Heliaus 項(xiàng)目的成果將是一個(gè)原型相機(jī)(A-sample)，集成了項(xiàng)目期間開(kāi)發(fā)的傳感器和光學(xué)技術(shù)。

“這項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)為大批量、低成本的汽車(chē)市場(chǎng)而設(shè)計(jì)。它將在兩到三年內(nèi)為客戶準(zhǔn)備好 [B-sample]，并在 2027 年左右投入生產(chǎn) [C-sample]?！?

Heliaus項(xiàng)目可用于其他高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，如工業(yè)、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)或健康。這相當(dāng)于 2820 萬(wàn)歐元的研發(fā)工作和 820 萬(wàn)歐元的歐盟資金。

歐洲授權(quán)3級(jí)

自 2022 年 7 月 1 日起，歐盟已授權(quán) 3 級(jí)自動(dòng)駕駛。在法國(guó)，該措施在某些條件下于 9 月 1 日生效。

在這個(gè)級(jí)別，駕駛員不需要握住方向盤(pán)。但是，他或她必須準(zhǔn)備好在自動(dòng)系統(tǒng)要求時(shí)控制車(chē)輛。

Tinnes 在評(píng)論該公告時(shí)說(shuō)：“這是法國(guó)和歐洲 AV 歷史上的重要日子。達(dá)到 3 級(jí)需要大量傳感器技術(shù) [可見(jiàn)光、雷達(dá)和 LiDAR]，但仍然存在重要的使用限制，而 3 級(jí)民主化的道路將很長(zhǎng)，可能需要額外或其他技術(shù)(如熱像儀)來(lái)擴(kuò)展其用例或服務(wù)費(fèi)率?！?