近年來，3D視覺技術(shù)在眾多領(lǐng)域飛速發(fā)展，除了智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等無人系統(tǒng)，在我們身邊的AR、VR、智能家居，以及智能手機(jī)中通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手機(jī)解鎖、手機(jī)支付等應(yīng)用。除此之外在工業(yè)領(lǐng)域中，3D視覺技術(shù)可以進(jìn)行納米級(jí)的工業(yè)掃描、工業(yè)檢測(cè)等，實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景三維重建，助力工業(yè)智能化發(fā)展。從城市到工業(yè)，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。到底什么是3D視覺技術(shù)?我們一起往下看。

3D視覺是一個(gè)多學(xué)科相融合的技術(shù)，可以總結(jié)為：計(jì)算圖形學(xué)+計(jì)算機(jī)視覺+人工智能=3D視覺。3D視覺技術(shù)是通過3D攝像頭采集視野空間內(nèi)每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過算法復(fù)原獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，與2D成像技術(shù)相比更穩(wěn)定，體驗(yàn)感更強(qiáng)，安全性更高。

3D視覺技術(shù)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，在眾多領(lǐng)域取得了突出效果，其主要研究?jī)?nèi)容包括：

3D感知：3D感知能夠捕捉到現(xiàn)實(shí)世界中的人、車、物、空間的三維信息，應(yīng)用于機(jī)器人/機(jī)械臂、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等場(chǎng)景;

位姿估計(jì)(Pose estimation): 位姿估計(jì)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域扮演著十分重要的角色。在使用視覺傳感器估計(jì)機(jī)器人位姿進(jìn)行控制、機(jī)器人導(dǎo)航、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等方面都有極大的應(yīng)用。位姿估計(jì)這一過程的基礎(chǔ)是找到現(xiàn)實(shí)世界和圖像投影之間的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，然后根據(jù)這些點(diǎn)對(duì)的類型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相應(yīng)的位姿估計(jì)方法。位姿估計(jì)應(yīng)用于機(jī)器人定位導(dǎo)航、VPS((Virtual Private Server )等場(chǎng)景;

11月11日晚間消息，在聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上，聯(lián)想集團(tuán)副總裁、中國(guó)區(qū)大客戶業(yè)務(wù)群總經(jīng)理王立平首次宣布聯(lián)想智會(huì)解決方案。

王立平表示，一直以來，會(huì)議設(shè)備落后、參會(huì)人員分散，導(dǎo)致的設(shè)備連接不穩(wěn)定、不順暢及會(huì)議視聽體驗(yàn)差、遠(yuǎn)程協(xié)作難等問題，都是遠(yuǎn)程會(huì)議的痛點(diǎn)所在。聯(lián)想用數(shù)字化、智能化手段賦能場(chǎng)景，解決了這一問題。該方案所具備的設(shè)備無線協(xié)同、全方位拾音、多會(huì)議模式等應(yīng)用，讓參會(huì)者擁有現(xiàn)場(chǎng)感。

“放眼未來，隨著元宇宙時(shí)代的來臨，遠(yuǎn)程會(huì)議將有更大的想象空間”，王立平透露，聯(lián)想目前正在將3D感知、采集、顯示和交互等技術(shù)結(jié)合到遠(yuǎn)程會(huì)議場(chǎng)景當(dāng)中，打造一個(gè)更加身臨其境的超現(xiàn)實(shí)3D虛擬會(huì)議場(chǎng)景，這將徹底打破時(shí)空的界限。

能爬坡，能跳舞，還能實(shí)時(shí)重建空間三維模型……在8月22日-24日舉行的VALSE 2022大會(huì)上，一款搭載3D視覺傳感器的六足仿生機(jī)器人驚艷亮相，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。

近年來，機(jī)器人賽道持續(xù)火熱，機(jī)器人的形態(tài)和功能也在不斷拓展。在行業(yè)高速發(fā)展的背后，為各類機(jī)器人終端賦予“智慧之眼”的3D視覺感知技術(shù)也走到臺(tái)前。

搭載奧比中光雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，六足機(jī)器人驚艷會(huì)場(chǎng)

8月22日上午，六足仿生機(jī)器人JetHexa亮相VALSE 2022奧比中光展位，其酷炫外觀和3D視覺“慧眼”成為現(xiàn)場(chǎng)焦點(diǎn)。JetHexa搭載了奧比中光DaBai DCW雙目結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)、NVIDIA Jetson Nano算力平臺(tái)、激光雷達(dá)等高性能硬件，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的建圖導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃、體感交互。

3D視覺傳感器+激光雷達(dá)賦予了JetHexa全面精準(zhǔn)的視覺感知能力，使其能夠以更智能的方式感知外界環(huán)境。JetHexa可通過不同的傳感器實(shí)現(xiàn)同步定位、地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航。

配備獨(dú)特的六足底盤結(jié)構(gòu)，在高精度深度相機(jī)的配合下，JetHexa擁有強(qiáng)悍的全地形感知能力和全地形通過性能，可以輕松跨越臺(tái)階等地形障礙，而且行駛方向、步幅大小、機(jī)體姿態(tài)、機(jī)身高度均可無級(jí)調(diào)節(jié)。

3D視覺感知交互能力是機(jī)器人的“眼睛”，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、距離感知、避障、導(dǎo)航等功能。在機(jī)器人賽道越發(fā)火熱的當(dāng)下，3D視覺感知技術(shù)的加持，讓機(jī)器人的性能擁有了更大的想象空間。