現(xiàn)在大多數(shù)制造企業(yè)開始轉(zhuǎn)向智能制造，工業(yè)機器人的引進(jìn)和使用是大多數(shù)人的選擇。工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗和測試等;所有工作的完成都是高效、持久、快速、準(zhǔn)確的。多年來，從典型的拾取和放置到高精度的協(xié)作機器人，工業(yè)機器人技術(shù)日新月異，取得了驚人的進(jìn)步。

工業(yè)機器人一般分為兩類:固定臂機器人系統(tǒng)和關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)。

固定臂機器人系統(tǒng)通過固定臂連接到一個或多個關(guān)節(jié)，使其可以向多個方向移動。這些機器人通常用于裝配、焊接和其他重復(fù)性工作。

鉸接機器人系統(tǒng)有多個軸連接，允許機器人在三維空間中移動。由于它們的靈活性和到達(dá)狹窄空間的能力，它們經(jīng)常用于取放應(yīng)用程序。

另一種用于制造的機器人叫做移動機器人。這些機器人將材料從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方，通常在倉庫或工廠中找到。

鉸接式機器人

關(guān)節(jié)式機器人是指具有類似于人的手臂的關(guān)節(jié)式兩連桿布局的機器人。鉸接式機器人可以根據(jù)它們有多少個旋轉(zhuǎn)點來分類，有些設(shè)備有多達(dá)7個自由度。這些裝置的機械復(fù)雜性使它們相對昂貴，速度比其他類型稍慢。

根據(jù)交互分析，關(guān)節(jié)機器人仍然占到目前為止機器人的最大比例。2019年，關(guān)節(jié)機器人占全球出貨量的59.6%，預(yù)計到2023年將占總市場的57.5%

關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點是，它們可以繞過阻礙其他類型機器人的障礙。這些設(shè)備可能是今天最常用的類型，它們可以用于:采摘和放置，分配，包裝，零件和焊接等。

固定臂機器人系統(tǒng)

機械臂是制造業(yè)中最常見的機器人之一。在大多數(shù)情況下，機械手是可編程的，可以用來執(zhí)行特定的任務(wù)，通常用于制造、制造和工業(yè)應(yīng)用。

工業(yè)機械手是一種操作方式類似于人的手臂的設(shè)備。它的許多關(guān)節(jié)都沿著軸移動，或者可以向某個方向旋轉(zhuǎn)。事實上，一些機械臂可以模仿人類手臂的精確動作。它們也類似于我們的手臂，有手腕、前臂、肘部和肩膀。六軸機器人有六個自由度，所以它可以以六種不同的方式移動。

機械武器使用的重要進(jìn)步是傳感器的發(fā)展。機器人通常有傳感器來執(zhí)行特定任務(wù)，并確保工人的安全。雖然早期的機器人都有傳感器來測量機器人的關(guān)節(jié)角度，但機器人傳感器的發(fā)展對機器人的安全工作產(chǎn)生了重大影響。

在制造業(yè)中使用機器人的優(yōu)點

在制造業(yè)中使用機器人有很多優(yōu)點。它們通常比人工處理更快、更準(zhǔn)確，這有助于降低成本和提高效率。此外，它們可以通過編程來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，從而減少人工干預(yù)，從而降低人工成本。此外，機器人可以不休息地連續(xù)工作，不需要與手工工人相同水平的監(jiān)督。

在制造業(yè)中使用機器人的另一個好處是，它們可以幫助減少工作場所發(fā)生事故的機會。當(dāng)機器人接管人類員工的工作時，受傷的可能性就小得多。最后，機器人可以幫助減少制造設(shè)施的空氣和噪音污染。

最后，機器人是高度靈活的機器，可以很容易地為不同的任務(wù)或應(yīng)用程序重新編程。機器人通?？梢杂糜诟鞣N生產(chǎn)工作，這對于想要提高生產(chǎn)率的企業(yè)來說是一項極好的投資。

機器人在制造業(yè)中的未來

工業(yè)機器人的使用促進(jìn)了制造業(yè)的發(fā)展和升級。制造業(yè)工業(yè)機器人密度與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和性能呈正相關(guān)，是工業(yè)高端的重要指標(biāo)。因此，通過提高工業(yè)機器人密度，提高成品性價比，是制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競爭力的重要路徑。

工業(yè)機器人引進(jìn)后，制造業(yè)的生產(chǎn)流程和管理模式也會相應(yīng)調(diào)整。制造企業(yè)的一線低技能工人，甚至部分熟練工人將被工業(yè)機器人取代，而工業(yè)機器人的調(diào)試、維護(hù)、控制等技術(shù)崗位將相對增加。在產(chǎn)業(yè)層面，隨著產(chǎn)業(yè)的高端化，特別是高端制造業(yè)的發(fā)展，對知識型員工的需求會增加，這也會帶動生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)員工的增加。換句話說，工業(yè)機器人的引入將使就業(yè)結(jié)構(gòu)高端化。從長遠(yuǎn)來看，未來的智能工業(yè)機器人也會對人才提出更高的要求。

工業(yè)機器人的應(yīng)用可以有效緩解每年春節(jié)后的“勞動難”。

在勞動力短缺和勞動力成本上升的背景下，制造企業(yè)愿意用工業(yè)機器人代替普通工人。目前，機器人更有可能取代工人。但對于企業(yè)來說，整個系統(tǒng)的自動化改進(jìn)將會產(chǎn)生更為深遠(yuǎn)的影響。

機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用在未來幾年只會增加。隨著公司不斷尋求改善運營的方法，自動化解決方案正變得越來越有吸引力。這意味著，隨著企業(yè)尋求更高效、更經(jīng)濟的解決方案，對機器人的需求只會增長。

此外，機器人技術(shù)的進(jìn)步意味著機器人現(xiàn)在可以用于各種任務(wù)，如3D打印、機器學(xué)習(xí)和自主導(dǎo)航。最后，合作機器人或合作機器人的發(fā)展為人與機器的和諧工作創(chuàng)造了新的機會。