自動駕駛是指在不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，車輛能夠對行駛任務進行指導與決策，并代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛汽車應具備自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉向功能、自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)自動駕駛輔助功能等。

身為出行領域中最具科幻色彩的生意，自動駕駛進入人們視野的時間并不長。盡管自從二十世紀中葉，自動駕駛概念萌芽以來，就屢屢有巨頭企業(yè)涉足此領域，但直到本世紀初，自動駕駛實體應用才得到初步實現(xiàn)。自動駕駛車輛又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環(huán)境及導航。完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化，大多數(shù)均為原型機及展示系統(tǒng)，部分可靠技術才下放至量產車型，逐漸成為現(xiàn)實。

自動駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領域中具有廣闊的應用前景。

自動駕駛公認的兩個等級都是來自美國，一個是美國國家交通安全管理局制定(NHTSA)，另一個則是美國汽車工程師協(xié)會制定(SAE)，其中NHTSA分為5個等級，SAE分為6個等級，就拿常用的SAE標準來說L0-L6，通俗的說L1，L2可以適當松手或離腳，L3可以不用雙手和腳，L4完全脫離手腳，L5手腳剁掉都可以。

關于汽車智能化程度的描述，目前有兩套業(yè)界較為常用的分級標準，分別是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的標準，以及國際自動機工程師學會(SAE International)制定的標準。其中，SAE International的標準被更廣泛地采用，它是根據(jù)“誰在做，做什么”的設計理念制定而成的。

具體來說，自動駕駛汽車首先需要傳感器，以識別道路、其他車輛、行人障礙物和基礎交通設施。傳感器相當于自動駕駛汽車的“眼睛”，解決“車周圍有什么”的問題。傳感器包括激光雷達、傳統(tǒng)雷達和攝像頭三種。激光雷達是目前較為主流的路線，如Google、百度等企業(yè)均選擇通過激光雷達來獲取環(huán)境信息。激光雷達裝置在汽車車頂，利用激光脈沖對環(huán)境進行距離檢測，并通過軟件繪出環(huán)境3D圖。激光雷達勝在識別準確快速，然而造價較高，投入量產困難。傳統(tǒng)雷達和攝像頭的成本較低，原理是運用汽車周圍360°視角的攝像頭和前置雷達相配合，從而識別三維空間信息。特斯拉即采用了雷達和單目攝像頭結合的方案。馬斯克曾稱，僅憑毫米波雷達和多攝像頭系統(tǒng)，加上完美的人工智能軟件算法，就能實現(xiàn)完全自動駕駛。

雖然有些車型可以實現(xiàn)L3級甚至更高的L4級別的自動駕駛，但應用到實際當中，自動駕駛還是一個大概念，并不是說這些車不能達到要求或者不能實現(xiàn)，而是根據(jù)國內的路況，法規(guī)等一系列要求，還是很難實現(xiàn)，而且之前國內并沒有一套完整的自動駕駛標準，哪怕是現(xiàn)在這套標準也根據(jù)其它標準修改而來，現(xiàn)在自動駕駛還沒有普及，如果真普及開這套標準還真不一定適用國內，不過自動駕駛確實是一個能體現(xiàn)科技進步的代表，無論是傳統(tǒng)車企，還是新勢力新能源車企，都向自動駕駛領域前進，不過只靠車企一方面的努力還是不夠的，前期需要大量的道路測試，同時還需要高精地圖的配合，甚至出現(xiàn)事故的法規(guī)定制，再到數(shù)據(jù)收集時的隱私保護，這些都是需要去面對的問題，所以現(xiàn)在的自動駕駛我們不能對它有依賴性，如果車輛支持在允許的道路環(huán)境下體驗一次還是可以的，說到底自動駕駛就是一項技術，在這項技術沒有完全成熟之前還是老老實實的自己駕駛吧。