無人機從飛行器類型上區(qū)分可以分為固定翼無人機和旋翼無人機(旋翼機又有單旋翼也就是直升機和多旋翼之分)，它們各有優(yōu)缺點，固定翼無人機優(yōu)點是：航時更長、速度更快，飛行效率高一旦失去動力還有一定機會靠滑翔降低下降速度減少墜機損失，缺點是需要專門的開闊地用于起飛降落，并且無法實現(xiàn)懸停。旋翼無人機優(yōu)點是更易精準的控制，穩(wěn)定的懸停更是先天優(yōu)勢，缺點是飛行效率低續(xù)航時間短，一旦失去動力就只有墜機的份了。以用途作為劃分無人機的標準，是比較常用的做法。按照用途分類，無人機可以分為軍用無人機和民用無人機，目前超過 70% 的無人機使用于軍事用途。其次是從技術(shù)角度劃分，將無人機分為 6 大陣營，分別是無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機、撲翼式微型無人機。

無人機可按平臺構(gòu)型、用途、尺寸、活動半徑、任務高度等來分類。按照平臺構(gòu)型分類：無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。按用途分類：無人機可分為軍用無人和民用無人機。軍用無人機包括： 偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等。民用無人機包括： 巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)業(yè)植保無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。按尺度分類：無人機可分為微、輕、小、大型無人機。微型無人機，空機質(zhì)量 ≤ 7 千克;輕型無人機，7 千克 < 空機質(zhì)量 ≤ 116 千克;小型無人機，空機質(zhì)量 ≤ 5700 千克;大型無人機，空機質(zhì)量 > 5700 千克;按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機：活動半徑為 0—15km;近程無人機：活動半徑為 15—50km;短程無人機：活動半徑 50—200km;中程無人機：活動半徑 200—800km;遠程無人機：活動半徑大于 800km;按任務高度分類：無人機可分為超低空、低空、中空、高空、超高空無人機。超低空無人機：任務飛行高度為 0—100m;低空無人機：任務飛行高度為 100—1000m;中空無人機：任務飛行高度為 1000—7000m;高空無人機：任務飛行高度為 7000—18000m;超高空無人機：任務飛行高度大于 18000m;

無人直升機：一般這類無人機是靠一個或者兩個主旋翼提供升力。如果只有一個主旋翼的話，還必須要有一個小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點是可以垂直起降，續(xù)航時間比較中庸，載荷也比較中庸，但結(jié)構(gòu)相對來說比較復雜，操控難度也較大。

無人固定翼機：固定翼，顧名思義，就是機翼固定不變，靠流過機翼的風提供升力。跟我們平時做的飛機一樣，固定翼無人機起飛的時候需要助跑，降落的時候必須要滑行，但這類無人機續(xù)航時間長、飛行效率高、載荷大。

無人多旋翼飛行器：由多組動力系統(tǒng)組成的飛行平臺，一般常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼組成。多旋翼機械結(jié)構(gòu)非常簡單，動力系統(tǒng)只需要電機直接連槳就行。優(yōu)點是機械簡單，能垂直起降，缺點是續(xù)航時間最短，載荷小。

無人飛艇：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺，無論是用來空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務搭載試驗、電力架線，其應用范圍是廣泛的。

無人傘翼機：一種用柔性傘翼代替剛性機翼的飛機，傘翼大部分為三角形，也有長方形的。傘翼可收疊存放，張開后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運輸、通信、偵察、勘探和科學考察等。

撲翼式微型無人機：這類飛行器是從鳥類或者昆蟲啟發(fā)而來的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動力學，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動器代替電動機。在戰(zhàn)場上，微型無人機、特別是昆蟲式無人機，不易引起敵人的注意。即使在和平時期，微型無人機也是探測核生化污染、搜尋災難幸存者、監(jiān)視犯罪團伙的得力工具。