在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/自動(dòng)駕駛" target="_blank">自動(dòng)駕駛的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用

1、干線物流

干線物流，即借助無人駕駛進(jìn)行運(yùn)輸、收貨、倉儲(chǔ)、運(yùn)送的物流作業(yè)流程。干線物流能夠?qū)崿F(xiàn)貨物點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸，行駛速度可以高達(dá)80-120km/h，我國將為其鋪設(shè)專用的智慧道路。

如此高的行駛速度，得益于干線物流場(chǎng)景中，機(jī)動(dòng)車運(yùn)行線路與非機(jī)動(dòng)車隔離，能降低自動(dòng)駕駛車輛的感知及決策難度。因此該場(chǎng)景也是無人駕駛行業(yè)起步以來，各大企業(yè)，尤其電商快遞企業(yè)的必爭(zhēng)之地。

目前干線物流正經(jīng)歷從L2/L3向L4/L5演進(jìn)的發(fā)展路線，其中L3級(jí)自動(dòng)駕駛在干線物流領(lǐng)域已經(jīng)開始產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值。

一汽解放、東風(fēng)商用車、中國重汽均在2018年4月發(fā)布了L4級(jí)無人駕駛電動(dòng)卡車試運(yùn)營落地;圖森未來的5輛無人集卡車隊(duì)同一時(shí)間也正式進(jìn)入商業(yè)試運(yùn)營階段。

此后，蘇寧、京東等電商企業(yè)陸續(xù)宣布完成無人駕駛物流作業(yè)測(cè)試及商業(yè)化試運(yùn)營部署，百度、美團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)公司也推出無人駕駛物流車、配送車。

2、末端配送

隨著2014年零售電商行業(yè)的興起，我國物流行業(yè)規(guī)模和訂單量開始激增，用戶對(duì)于服務(wù)的要求不斷提高。但勞動(dòng)力數(shù)量遞減，配送場(chǎng)景、任務(wù)的復(fù)雜化，以及物品在配送過程中容易丟失、損壞等特性，導(dǎo)致行業(yè)壓力不斷增大。

末端配送，即幫助物流行業(yè)提升物流時(shí)效性和質(zhì)量，解決“最后一公里”的配送工作。

自動(dòng)駕駛末端配送產(chǎn)業(yè)鏈中，主要包含零部件供應(yīng)商、解決方案服務(wù)商以及場(chǎng)景運(yùn)營及需求商三大類型的企業(yè)。其中，超星未來、地平線、中云智車等零部件供應(yīng)商，新石器、智行者、白犀牛、行深智能等解決方案商，以及永輝超市、每日優(yōu)鮮等需求商，眾多企業(yè)深耕末端配送行業(yè)多年。

由于美團(tuán)、阿里、京東、蘇寧等互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司具有物流需求，同時(shí)具備研發(fā)實(shí)力，其往往采用自研和合作的形式推動(dòng)業(yè)務(wù)落地。蘇寧、京東等平臺(tái)均已經(jīng)推出L4級(jí)無人配送小車，目前正處于試運(yùn)營階段。

從長期發(fā)展來看，自動(dòng)駕駛末端配送還需要繼續(xù)攻克技術(shù)難點(diǎn)，持續(xù)調(diào)整運(yùn)營規(guī)則，進(jìn)行規(guī)模投放并降低成本。

到2025年，在公開道路環(huán)境下，中國自動(dòng)駕駛末端配送市場(chǎng)小車將達(dá)到60000臺(tái)。

二、自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀如何?

《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。各地積極推進(jìn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化應(yīng)用，開放測(cè)試道路、出臺(tái)管理細(xì)則，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地。我國車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究可以算得上行業(yè)領(lǐng)先。

目前，自動(dòng)駕駛分為兩派，分別是“激光雷達(dá)”和“純視覺計(jì)算”兩派。

激光雷達(dá)派的優(yōu)勢(shì)首先是能獲取空間的深度信息，其次由于其自發(fā)光源，無需外界的燈光輔助，比純視覺方案來得更簡(jiǎn)單。目前，各大自動(dòng)駕駛方案大廠都逐漸用混合固態(tài)的激光雷達(dá)來取代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

劣勢(shì)：一是激光雷達(dá)的方案不夠成熟，激光雷達(dá)的分辨率遠(yuǎn)低于攝像頭的程度。雨霧天氣下，激光雷達(dá)的探測(cè)能力會(huì)大打折扣。二是成本更高，激光雷達(dá)的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息對(duì)CPU的處理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的價(jià)格。

目前，在汽車行業(yè)，激光雷達(dá)已經(jīng)成為了車企新車的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)之一，與此同時(shí)圍繞激光雷達(dá)的“軍備賽”也已開啟。

純視覺計(jì)算方案的優(yōu)勢(shì)很淳樸那就是成本低。其次純視覺計(jì)算方案目前在識(shí)別這塊的優(yōu)勢(shì)很明顯，它的分別率高，軟件，硬件都有比較成熟的解決方案。

劣勢(shì)在于純視覺計(jì)算方案的深度信息終歸是靠訓(xùn)練出來的，這就涉及樣本庫是否足夠豐富，而且純視覺方案需要高精度地圖來配合。純視覺計(jì)算方案代表車企就是特斯拉，目前我國一些地點(diǎn)還是實(shí)行特斯拉禁止通行。

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