電機(jī)" target="_blank">伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過這篇文章，小編希望大家可以對(duì)它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

二、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

三、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別?：

1.力矩范圍：步進(jìn)電機(jī)一般是中小力矩(40Nm以下)范圍;伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)力矩全范圍

2.速度范圍：步進(jìn)電機(jī)速度通常在2000RPM以下;伺服電機(jī)速度比較高(交流伺服電機(jī)高達(dá)5000RPM，直流伺服電機(jī)高達(dá)1-2萬RPM)

3.控制方法：步進(jìn)電機(jī)采用位置控制、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種卡種方法;伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制

4.精度：步進(jìn)電機(jī)一般精度較低;伺服電機(jī)精度取決于反饋裝置的分辨率

5.矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)處于高速狀態(tài)下力矩下降快;伺服電機(jī)矩頻特性好

6.過載特性：步進(jìn)電機(jī)過載時(shí)會(huì)失步;伺服電機(jī)可承受3-10倍過載

7.反饋方式：步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制或連接編碼器反饋以防止失步;伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，只能采用編碼器反饋

8.編碼器類型：步進(jìn)電機(jī)處于開環(huán)狀態(tài)時(shí)不用編碼器;伺服電機(jī)通常采用光電編碼器

9.響應(yīng)速度：步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)速度小;伺服電機(jī)響應(yīng)速度快

10.耐振動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)耐振動(dòng)好;伺服電機(jī)耐振動(dòng)差

11.溫升：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下溫升明顯;伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下溫升不明顯

12.維護(hù)性：步進(jìn)電機(jī)基本上可以免維護(hù);伺服電機(jī)維護(hù)性較好

13.價(jià)格：步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低廉;伺服電機(jī)價(jià)格昂貴

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