引言

在"十四五"規(guī)劃中 ,環(huán)境保護仍是未來發(fā)展的重中之重 。隨著人們消費水平的不斷提高 ,資源和環(huán)境壓力逐漸增大 ,針對道路清掃 ,傳統(tǒng)的手工洗刷方式不僅勞動強度大 ,而且灰塵多、效率低 ,對環(huán)境危害極大 , 同時也威脅著環(huán)衛(wèi)工人的身體健康 。因此 ,繼續(xù)采用人工方式進行道路清掃是不現(xiàn)實的 ,而且這種方法也不適用于大面積的道路清掃。未來 ,道路清掃的趨勢是用機械化程度更高的電動清掃車代替人力,從而有效提升清掃效率 ,減少污染 ,保護道路環(huán)境。

在清掃車進行道路清掃時 ,利用人工進行監(jiān)管 ,通過人工傳遞信息 ,存在速度慢、工作效率低等問題 ,無法實時監(jiān)督清掃車的清掃質(zhì)量 。因此 ,有必要運用遠程監(jiān)控技術(shù) , 在清掃車上安裝傳感器等硬件 , 實時采集每 一 臺清掃車清掃裝置的清掃數(shù)據(jù) 、運行數(shù)據(jù) , 從而使監(jiān)管人員在監(jiān)控平臺上就能進 一 步了解清掃車的情況。

1 系統(tǒng)部署架構(gòu)的選擇

1. 1 C/S部署架構(gòu)

C/S即Client/Server , 由客戶端和服務端兩個部分組成。用戶在進入客戶端使用其現(xiàn)有功能時 ,需要客戶端向服務器端發(fā)送請求 ,服務器端接收到請求會及時處理 ,處理完成后對客戶端發(fā)送響應。在C/S結(jié)構(gòu)中 ,應用程序分為兩部分:服務器部分和客戶機部分。服務器部分提供多個用戶共享的信息與功能 ,執(zhí)行后臺服務 ,如控制共享數(shù)據(jù)庫的操作等:客戶機部分為用戶所專有, 負責執(zhí)行前臺功能 ,在出錯提示、在線幫助等方面都有強大的功能 ,并且可以在子程序間自由切換 。C/S結(jié)構(gòu)在技術(shù)上已經(jīng)很成熟 ,它的主要特點是交互性強、具有安全的存取模式 、響應速度快 、利于處理大量數(shù)據(jù)。C/S最大的優(yōu)點就是其客戶端可以支持非常多的技術(shù) ,其功能自然而然就非常豐富 。但是其局限性也比較明顯 , 需要安裝其程序才能使用 ,所以它只適用于特定的用戶群:它的維護成本較高 ,進行更新時 , 既要更新服務端 ,又要更新客戶端。

1.2 B/S部署架構(gòu)

B/S是對BrowSer/Server的簡稱 , 由瀏覽器和服務器端兩個部分組成 。用戶可以通過瀏覽器向服務器端發(fā)送HTTP請求 ,服務器端接收并處理請求 , 然后向瀏覽器發(fā)送響應。B/S架構(gòu)的最大優(yōu)點就是不用安裝特定的軟件 ,可以隨時通過瀏覽器進行查看:另外 ,B/S架構(gòu)開發(fā)簡單 ,成本低 ,維護比C/S架構(gòu)方便許多 ,并且其分布性強 ,可以在任何地方進行操作 ,客戶端零維護 , 系統(tǒng)的擴展非常容易 , 只要有一 臺能上網(wǎng)的電腦就能使用 。B/S架構(gòu)最大的缺點就是通信開銷大 ,系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的安全性較難保障 ,并且響應速度較慢。

1.3 部署架構(gòu)選擇

C/S結(jié)構(gòu)在技術(shù)上已經(jīng)很成熟 , 并且相較于B/S架構(gòu)具有更安全的存取模式 , 獲取實時數(shù)據(jù)快于B/S架構(gòu) , 同時也可以處理大量數(shù)據(jù) 。而針對清掃車的遠程監(jiān)控 , 由于用戶群固定 , 因此決定選用C/S部署架構(gòu)。

2 遠程監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案設計

2. 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設計

如圖1所示 , 本遠程監(jiān)控系統(tǒng)由傳感器 、控制器 、DTU、服務器以及監(jiān)控平臺組成。

圖l 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖

遠程監(jiān)控系統(tǒng)的流程可以分為如下4個部分:

(1)數(shù)據(jù)采集過程:數(shù)據(jù)采集模塊主要由傳感器和控制器組成 , 不同功能的傳感器安裝在清掃車不同的位置上 ,將在清掃車上采集到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器 ,控制器對這些模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換(模/數(shù)轉(zhuǎn)換)后將數(shù)字信號發(fā)送到無線數(shù)傳模塊DTU上 ,等待發(fā)送給遠端的服務器。

(2)數(shù)據(jù)傳輸過程:選擇的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊DTU 擁有4G和GPS兩個模塊 ,GPS模塊用來接收清掃車的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù) ,4G模塊負責將從控制器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)和GPS模塊接收到的定位數(shù)據(jù)通過4G網(wǎng)絡傳遞到服務器上。

(3)數(shù)據(jù)存儲過程:將集成了4G模塊的DTU發(fā)送過來的數(shù)據(jù)通過4G網(wǎng)絡發(fā)送并存儲到遠程監(jiān)控中心的服務器里。

(4)數(shù)據(jù)顯示過程:用戶登錄遠程監(jiān)控中心平臺 ,通過Internet網(wǎng)絡向服務器發(fā)送請求數(shù)據(jù)并將服務器響應的數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)控中心平臺上 ,從而可以進行遠程監(jiān)控和查詢管理。

2.2 系統(tǒng)監(jiān)控需求分析

(1)清掃車的清掃裝置一般分為兩個部分:盤刷和滾刷 。

盤刷是清掃車不可或缺的工作裝置 , 它具有清掃低密度垃圾、擴大清掃面積的功能 。對于盤刷 , 需要監(jiān)控的參數(shù)包括:

第一 ,盤刷高度 。盤刷在工作的時候 ,要可以向外伸展和向下降落:但在未工作時 ,應將盤刷收回 , 并且距離路面要有一 定的高度 , 以避免盤刷刷毛受到磨損從而影響使用壽命 , 同時避免影響其他車輛行駛。

第二 ,盤刷接地壓力 。盤刷要有一定的接地壓力 ,且接地壓力最好可調(diào) 。接地壓力會影響盤刷的清掃效果 ,遇到不同類型的垃圾 ,選擇不同的接地壓力 ,可以減少刷毛的磨損 ,提高清掃效率。

第三 ,盤刷轉(zhuǎn)速 。盤刷轉(zhuǎn)速對于清掃效率起著十分重要的作用 ,轉(zhuǎn)速過低 ,會出現(xiàn)漏掃現(xiàn)象 ,過快則會將清掃的垃圾拋出 , 因此保持與車速相對應的盤刷轉(zhuǎn)速十分重要。

2)滾刷用于再次清掃由盤刷清掃后聚集在一起的垃圾 ,并且將這些垃圾上拋至垃圾箱的入口處。對于滾刷 ,需要監(jiān)控的參數(shù)包括:

第一 ,滾刷高度 。滾刷與盤刷相似 ,在不工作的時候 ,為了避免滾刷刷毛受到磨損以及影響其他車輛行駛 ,需要距離路面有一定高度。

第二 ,滾刷轉(zhuǎn)速 。在清掃車行駛的過程中 ,滾刷的轉(zhuǎn)速也尤為重要 ,關(guān)乎是否能把垃圾清掃進入導料板。

(2)因為清掃車是由電機驅(qū)動 ,所以需要監(jiān)控動力系統(tǒng)的參數(shù) , 具體包括驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速 、動力電池余電量等。

(3)需要監(jiān)控車輛行駛狀態(tài) ,具體參數(shù)包括車輛行駛速度、車輛位置等。

3 遠程監(jiān)控中心平臺的搭建

3.1 數(shù)據(jù)庫設計

數(shù)據(jù)庫是用來存儲和管理數(shù)據(jù)的倉庫 , 能將數(shù)據(jù)按照一定的規(guī)則進行存放 , 因此 ,設計利用數(shù)據(jù)庫對設備狀態(tài)數(shù)據(jù)和施工參數(shù)數(shù)據(jù)進行長時間的儲存和修改 。常見的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫有MySql、SqlServer等 。 因為 MySql性能卓越、服務穩(wěn)定 ,很少出現(xiàn)異常宕機: 自主性強、使用成本低:軟件體積小 ,安裝使用簡單 ,且易于維護 , 安裝及維護成本低 ,所以本文選擇了MySql軟件對數(shù)據(jù)庫進行設計。通過對系統(tǒng)需求的分析 ,將數(shù)據(jù)庫劃分為以下三類:用戶基本信息數(shù)據(jù)庫、車輛行駛與工作裝置數(shù)據(jù)庫、車輛實時位置數(shù)據(jù)庫。

根據(jù)不同的要求 ,對每一個數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建相應的信息表,例如車輛實時位置,可以在監(jiān)控平臺展現(xiàn)出車輛當前時間所在的位置。建立的GPS定位信息表如圖2所示。

圖2 GPS定位信息表

3.2 遠程監(jiān)控平臺搭建

搭建遠程監(jiān)控中心平臺是為了可以實時顯示清掃車的運行狀態(tài)、電機的狀態(tài)、清掃裝置狀態(tài)參數(shù)、清掃車位置等信息 。對每一個數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建相應的信息表之后 ,利用VS2019和C#語言來開發(fā)遠程監(jiān)控中心平臺的各個模塊功能。用戶登錄后進入監(jiān)控中心的主界面 ,主界面模塊主要有數(shù)據(jù)實時顯示、服務器設置、運行軌跡顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢、報警系統(tǒng)等選項卡 。軟件功能模塊如圖3所示。

4 試驗效果分析

將文中所設計的遠程監(jiān)控系統(tǒng)應用到清掃車監(jiān)測中,在進行試驗時 ,服務器與無線數(shù)據(jù)傳輸模塊以及遠程監(jiān)控中心軟件連接正常 , 并且能夠?qū)崟r顯示數(shù)據(jù) ,實現(xiàn)了清掃車清掃數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)控 。 當遠程監(jiān)控中心發(fā)現(xiàn)清掃裝置參數(shù)異常時 ,將由報警裝置發(fā)出報警信號 ,監(jiān)控中心進行彈窗提醒監(jiān)測人員 。監(jiān)控畫面如圖4所示。

5 結(jié)語

清掃車作為道路清潔的主要工具 ,提高其清掃效率顯得尤為重要。將遠程監(jiān)控系統(tǒng)應用到清掃車上 ,采用不同種類的傳感器對其運行參數(shù)進行檢測 ,監(jiān)測人員在監(jiān)控中心進行監(jiān)控 ,可以實時查看清掃車清掃的區(qū)域 ,實時了解清掃裝置的狀態(tài) ,從而判斷清掃車的清掃質(zhì)量是否達到要求 ,這無疑間接提升了清掃車的清掃效率。