一直以來，CAN總線都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)鞢AN總線的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請看下文。

一、CAN總線智能配電系統(tǒng)

本系統(tǒng)采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互傳遞，很好地滿足了系統(tǒng)可靠性、實(shí)時(shí)性及成本方面的要求。UPS系統(tǒng)的每一路電流都采用自動空氣斷路器進(jìn)行過流保護(hù)，這種保護(hù)是有效的，但不是智能的，不能設(shè)置，不會報(bào)警，更沒有供電及故障報(bào)警信息的紀(jì)錄，與高可靠性的要求不相符，有進(jìn)一步改造的必要和需求。

CAN總線硬件設(shè)計(jì)中，采用Philips公司生產(chǎn)的P87C591單片機(jī)，該單片機(jī)是一個(gè)8位高性能微控制器，具有片內(nèi)CAN控制器，大大簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)，提高了CAN接口的穩(wěn)定性。

P87C591連接的CAN節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)比較簡單，所需的外部元件只是一個(gè)晶振加兩個(gè)電容驅(qū)動片內(nèi)震蕩器、一個(gè)連接到復(fù)位腳的電阻、電容。使用片內(nèi)上電復(fù)位電路以及一個(gè)收發(fā)器將P87C591連接到CAN總線上。

整個(gè)CAN總線系統(tǒng)采用CAN2.0B通訊協(xié)議，采用標(biāo)準(zhǔn)幀格式、11位標(biāo)識符來區(qū)分CAN總線上的節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)處理單元是CAN總線上最重要的節(jié)點(diǎn)，控制整個(gè)總線上數(shù)據(jù)的傳輸和處理，優(yōu)先級最高，其次是數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，它是數(shù)據(jù)的來源，實(shí)時(shí)采集傳

遞數(shù)據(jù)，再次是LED顯示節(jié)點(diǎn)。

考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展問題，預(yù)留了一部分標(biāo)識符，根據(jù)用戶要求可以增加、減少數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和LED顯示節(jié)點(diǎn)，而不影響系統(tǒng)的優(yōu)先級設(shè)計(jì)。

數(shù)據(jù)處理單元是CAN總線上優(yōu)先級最高的節(jié)點(diǎn)，控制著整個(gè)總線上的數(shù)據(jù)傳輸流程，其軟件設(shè)計(jì)主要包括兩大部分，即通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議和功能實(shí)現(xiàn)的流程和編碼。P87C591主要完成數(shù)據(jù)的處理與傳輸，通過CAN總線接收數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集來的各路模擬量和開關(guān)量信息，整理后按協(xié)議存儲到雙口RAM中，并根據(jù)處理結(jié)果給LED顯示節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。主程序查詢雙口RAM中數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)置信息，實(shí)時(shí)地傳送信息給數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，并向其發(fā)送遠(yuǎn)程幀，請求模擬量和開關(guān)量信息的傳送，這樣避免了多個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)同時(shí)上傳采集的信息，有效地防止了接收溢出和數(shù)據(jù)丟失，接收到采集的各路信息后，處理并存儲到雙口RAM中、發(fā)送給LED節(jié)點(diǎn)。

二、基于CAN總線智能建筑監(jiān)控的通信協(xié)議設(shè)計(jì)

CAN總線的智能建筑監(jiān)控系統(tǒng)由3部分組成：上位機(jī)、CAN通信節(jié)點(diǎn)和各個(gè)現(xiàn)場智能設(shè)備組成。通信節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可根據(jù)建筑物的規(guī)模增減，CAN總線作為通信網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接成一個(gè)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。

(1)上位機(jī)：由計(jì)算機(jī)和監(jiān)控軟件組成，對整個(gè)智能建筑監(jiān)控系統(tǒng)的管理和控制，是整個(gè)系統(tǒng)的中心。

(2)CAN通信節(jié)點(diǎn)：各通信節(jié)點(diǎn)功能相同，主要完成把現(xiàn)場設(shè)備采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上，接收CAN總線發(fā)送來的控制信息。CAN通信節(jié)點(diǎn)的硬件由微處理器、CAN控制器SJAl000、CAN收發(fā)器PCA82C250組成。

(3)現(xiàn)場智能設(shè)備：由微處理器、和現(xiàn)場功能裝置等組成。完成檢測、報(bào)警、控制、顯示等功能。智能建筑監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)場設(shè)備由照明、空調(diào)、電梯、安全監(jiān)控、消防監(jiān)控、給排水，配電等組成。

CAN總線協(xié)議描述了信息在設(shè)備之間的傳遞規(guī)則，它對層的定義與開放系統(tǒng)互連模型OSI一致，CAN被分為應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層3層，各層之間互相透明，每一層只與另一設(shè)備上相同的那一層通訊，實(shí)際的通訊是發(fā)生在每一設(shè)備上相鄰的兩層之間，而各個(gè)設(shè)備只通過物理層的通信介質(zhì)連接在一起。

CAN總線規(guī)范定義了模型的最下面的兩層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN總線驅(qū)動器和通信介質(zhì)則實(shí)現(xiàn)了物理層的主要功能。CAN總線控制器實(shí)現(xiàn)了總線協(xié)議中規(guī)定的數(shù)據(jù)鏈路層的傳輸任務(wù)。常用的CAN總線驅(qū)動器有PHILIPS公司的PCA82C250，總線控制器是SJAl000，通信介質(zhì)是雙絞線或同軸電纜。

通信節(jié)點(diǎn)訪問總線，對總線上信號進(jìn)行檢測，只有當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，才允許發(fā)送。當(dāng)總線上有多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行發(fā)送時(shí)，必須通過“無損的逐位仲裁”方法來使有最高優(yōu)先權(quán)的報(bào)文優(yōu)先發(fā)送。在CAN總線上發(fā)送的每一條報(bào)文都具有惟一的11位或29位ID。CAN總線的狀態(tài)取決于二進(jìn)制數(shù)‘O’而不是‘1’，所以ID號越小，該報(bào)文擁有越高的優(yōu)先權(quán)。因此一個(gè)為全‘0’標(biāo)志符的報(bào)文具有總線上的最高級優(yōu)先權(quán)。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。希望大家對CAN總線已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識，你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。