無(wú)人駕駛是什么?

無(wú)人駕駛就是汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，可以使汽車(chē)感知路況變化，然后再通過(guò)其他的系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而使你安全到達(dá)目的地。

無(wú)人駕駛為什么需要5G?

4G之前，只是用手機(jī)、平板等上網(wǎng)，而5G時(shí)代則是可以萬(wàn)物上網(wǎng)，也就是我們常聽(tīng)到的物聯(lián)網(wǎng)，而無(wú)人駕駛技術(shù)就是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中老生常談的一個(gè)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是無(wú)人駕駛的核心技術(shù)，可以說(shuō)5G正是為其注入靈魂的新一代通信技術(shù)。那么5G是如何來(lái)支撐無(wú)人駕駛技術(shù)的呢?

01 低時(shí)延，時(shí)延一直都是令人頭疼的問(wèn)題，比如打游戲的時(shí)候出現(xiàn)卡頓，游戲體驗(yàn)變差， 如果反應(yīng)在無(wú)人駕駛中就可以想象意外總是難以預(yù)料的，所以高時(shí)延和低時(shí)延的差距之中，毫秒就足以引起嚴(yán)重的后果，釀成悲劇，而5G有延時(shí)低，根據(jù)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)分配網(wǎng)絡(luò)處理能力則是保障汽車(chē)駕駛信息傳輸?shù)年P(guān)鍵。

02 大帶寬，在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中要保證低延時(shí)之外，還要保證其容量，使每輛車(chē)都能實(shí)時(shí)的接入，保證信息共享，它們精準(zhǔn)位置信息、車(chē)輛狀態(tài)等悉知。就像是北京、上海等大城市的早晚高峰一樣，每輛車(chē)都連入其中必須要有大容量，高寬帶支持。同時(shí)，大寬帶也是5G達(dá)到萬(wàn)物互聯(lián)的基礎(chǔ)。

03 穩(wěn)定性好，現(xiàn)在我們經(jīng)常會(huì)遇到看視頻時(shí)手機(jī)短暫緩沖或者進(jìn)地鐵忽然沒(méi)有信號(hào)等，5G利用它的穩(wěn)定性和穿透力可以克服這些，避免在車(chē)輛行駛中出現(xiàn)信號(hào)丟失、變?nèi)醯那闆r，從而保證車(chē)輛始終穩(wěn)定安全運(yùn)行。

無(wú)人駕駛?cè)绾胃淖兾覀兊纳?

01 有效利用駕駛時(shí)間，減輕運(yùn)用負(fù)荷

在大城市，人們上班的駕車(chē)時(shí)間是非常久的，如果使用了自動(dòng)駕駛汽車(chē)，司機(jī)浪費(fèi)掉的時(shí)間就能夠有效地利用起來(lái)。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在高速公路上處于自動(dòng)行駛模式的時(shí)候，乘車(chē)人便可以對(duì)時(shí)間進(jìn)行有效利用，如吃飯、打視頻電話、在屏幕上看新聞、看電影、用個(gè)人電腦辦公等?；诖耍磥?lái)，即使在高速公路上長(zhǎng)距離奔波也不會(huì)感到疲勞。

02 防止由于司機(jī)的馬虎大意而導(dǎo)致的交通事故

造成交通事故的原因，很多是由于駕駛員在認(rèn)知、判斷、操作中的失誤所導(dǎo)致的。導(dǎo)致這樣的失誤是由于安全性無(wú)法確認(rèn)以及漫不經(jīng)心的駕駛，雖然已經(jīng)暫時(shí)停車(chē)或減速了，但是“由于沒(méi)有充分地進(jìn)行安全性確認(rèn)”“駕駛過(guò)程中使用了汽車(chē)導(dǎo)航和手機(jī)”等原因仍然位居前列。如果普及了自動(dòng)駕駛汽車(chē)，我們可以期待減少那些由于馬虎大意引起的失誤而導(dǎo)致的交通事故，并減少人員傷亡。

03 通過(guò)適當(dāng)保持車(chē)輛間距緩和交通堵塞狀況。

現(xiàn)在，每當(dāng)休假日和回鄉(xiāng)省親的高峰期，高速公路上會(huì)頻頻發(fā)生重大交通堵塞。在堵塞時(shí)開(kāi)過(guò)車(chē)的人都會(huì)明白，交通堵塞對(duì)于司機(jī)來(lái)說(shuō)，無(wú)論在精神上還是在肉體上都會(huì)造成巨大的負(fù)擔(dān)。自動(dòng)駕駛可以識(shí)別車(chē)輛的前后距離，為了經(jīng)常保持適當(dāng)?shù)能?chē)距，它會(huì)幫助我們對(duì)加速和剎車(chē)進(jìn)行控制。因此，通過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及，我們可以期待交通堵塞狀況將會(huì)得到緩解。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目的的智能汽車(chē)。在智能交通系統(tǒng)提供豐富的道路交通信息下，無(wú)人駕駛汽車(chē)便可安全的行駛在道路上，甚至有望將交通事故發(fā)生概率減為零。其意義在于能夠大幅減少公路交通堵塞，提高公路交通系統(tǒng)的效率和安全性;人們?cè)谕ㄐ羞^(guò)程中可以工作、學(xué)習(xí)、娛樂(lè)和休息，告別無(wú)聊的長(zhǎng)途駕駛，提高整體的社會(huì)效益。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的基本原理，需要先了解一些基本概念以及實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)的重點(diǎn)設(shè)備。

重點(diǎn)設(shè)備-攝像頭

攝像頭是自動(dòng)駕駛必備的傳感器，包括前視、后視和360度攝像系統(tǒng)，后視和360度攝像頭主要提供360度外部環(huán)境呈現(xiàn)，前視攝像頭主要用于識(shí)別行人、車(chē)輛、道路、交通標(biāo)志等。

重點(diǎn)設(shè)備-雷達(dá)

自動(dòng)駕駛需要多個(gè)雷達(dá)傳感器，其功能是無(wú)線探測(cè)和測(cè)距，主要用于盲點(diǎn)檢測(cè)、防碰撞、自動(dòng)泊車(chē)、制動(dòng)輔助、緊急制動(dòng)和自動(dòng)距離控制等應(yīng)用。目前的雷達(dá)系統(tǒng)主要基于24GHz和77GHz，相較于24GHz，77GHz在測(cè)量距離和速度時(shí)具有更高的精度，以及更高的角分辨率，且還具備天線尺寸小、干擾小等優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛原理

自動(dòng)駕駛就是將不同傳感器(如雷達(dá)和攝像頭)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成，實(shí)現(xiàn)不同信息源的互補(bǔ)性、冗余性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具有分辨顏色(識(shí)別指示牌和路標(biāo))的優(yōu)勢(shì)，可易受惡劣天氣環(huán)境和光線的影響，但雷達(dá)在測(cè)距、穿透雨霧等有優(yōu)勢(shì)，兩者互補(bǔ)融合可作出更精確、更可靠的評(píng)估和判斷。

但是就目前來(lái)看，市場(chǎng)上的自動(dòng)駕駛技術(shù)大多數(shù)都是僅憑單一車(chē)載重點(diǎn)設(shè)備來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理從而實(shí)現(xiàn)路段的決策。這樣就會(huì)存在很多局限性，從而降低了無(wú)人駕駛的安全性。

5G已經(jīng)成為了當(dāng)今全世界最主流的話題，其實(shí)什么是5G，沒(méi)多少人能給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案，但很多人都知道的是，5G將會(huì)是一種能改變整個(gè)人類社會(huì)運(yùn)行的新技術(shù)，相比從3G時(shí)代到4G時(shí)代的變化，5G改變的不只是人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用方式，更改變了整個(gè)社會(huì)。

而當(dāng)前另一個(gè)熱點(diǎn)，非自動(dòng)駕駛莫屬，其實(shí)所謂的自動(dòng)駕駛，其最高等級(jí)進(jìn)化形態(tài)就是無(wú)人駕駛，這是一項(xiàng)目前只出現(xiàn)在科幻電影中的技術(shù)，所謂無(wú)人駕駛，直接意味著汽車(chē)不再需要駕駛員，這對(duì)于整個(gè)人類社會(huì)來(lái)說(shuō)，又是一次顛覆。

那么如果5G遇到無(wú)人駕駛，這兩項(xiàng)足以改變整個(gè)世界的技術(shù)結(jié)合在一起，會(huì)出現(xiàn)什么呢?

創(chuàng)造出行新方式

7月12號(hào)，上汽通用五菱舉辦的“創(chuàng)造出行新生活 汽車(chē)+5G智能互聯(lián)”高峰論壇在廣西柳州召開(kāi)。據(jù)了解，這個(gè)論壇宣布了一些非常重磅的消息，包括全球首條四位一體的自動(dòng)駕駛公開(kāi)測(cè)試道路的正式建成，更值得關(guān)注的是，全球第一臺(tái)真正意義上的5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也同時(shí)問(wèn)世。

實(shí)際上，早在2019年早些時(shí)候，上汽通用五菱就已經(jīng)和包括華為在內(nèi)的一系列企業(yè)合作，在廣西柳州市開(kāi)建全球第一條自動(dòng)化5G測(cè)試道路。而且更為重要的是，上汽通用五菱在同時(shí)期已經(jīng)完成了9個(gè)5G基站。這實(shí)際上也是當(dāng)前全國(guó)，乃至全世界范圍內(nèi)第一家針對(duì)汽車(chē)啟用的5G基站系統(tǒng)。

實(shí)際上，這條測(cè)試道路的建成意義重大，首先，這意味著我國(guó)在自動(dòng)駕駛的研發(fā)上正式走入了快車(chē)道，同時(shí)相比其他國(guó)家由企業(yè)獨(dú)立承擔(dān)或國(guó)家推進(jìn)的模式不同，上汽通用五菱和廣西政府合作，創(chuàng)造出了一種政企合作的新模式，在這種新模式下，企業(yè)的效能會(huì)得到更大的釋放。

而對(duì)于消費(fèi)者而言更為重要的利好是，這條公開(kāi)測(cè)試道路作為國(guó)內(nèi)第一家，起到了很好的帶頭作用，在這之后，肯定會(huì)有第二第三條的出現(xiàn)，同時(shí)，第一臺(tái)5G汽車(chē)的誕生也意味著，國(guó)內(nèi)在5G智能汽車(chē)方面的研發(fā)已經(jīng)取得了成果，上汽通用五菱這一舉措，將可能直接引爆整個(gè)國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)的智能化趨勢(shì)。

5G與無(wú)人駕駛汽車(chē)成為備受關(guān)注的新技術(shù)。工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩在論壇期間表示，工信部已經(jīng)對(duì) 5G應(yīng)用作出了大體規(guī)劃，估計(jì)在今年的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上會(huì)正式頒發(fā)5G牌照。他還提到，無(wú)人駕駛汽車(chē)很可能是5g技術(shù)落地的過(guò)程中應(yīng)用得最早的一個(gè)領(lǐng)域。

論壇期間，中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者探訪了位于海南博鰲的5G與無(wú)人駕駛汽車(chē)協(xié)同應(yīng)用試點(diǎn)。這是全國(guó)首個(gè)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)5.9Ghz頻段試點(diǎn)”。在5G環(huán)境下，百度、上汽、宇通等5家本土車(chē)企提供了L4級(jí)別的無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)，并且在全長(zhǎng)1.1km的測(cè)試路段上，經(jīng)歷了急轉(zhuǎn)彎紅綠燈車(chē)速引導(dǎo)、道路施工、車(chē)輛避讓、后車(chē)超車(chē)等真實(shí)環(huán)境。