美國(guó)時(shí)間2018年3月19日晚上10點(diǎn)多，亞利桑那州坦佩市的一條道路上，Uber自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試過程中與推著自行車在人行道上自西向東方向行走的Elaine Herzberg(人名)相撞。

根據(jù)當(dāng)?shù)鼐教峁┑男畔ⅲ@輛搭載Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)的Volvo XC90當(dāng)時(shí)的時(shí)速大約為40英里，向北方向行駛，在發(fā)生事故后，49歲的Herzberg在送往醫(yī)院后不幸身亡。

坦佩市的警察局局長(zhǎng)Sylvia Moir在調(diào)查當(dāng)時(shí)在自動(dòng)駕駛車內(nèi)的44歲測(cè)試車手Rafael Vasquez時(shí)，專門觀察了車內(nèi)和車外的監(jiān)控?cái)z像頭說(shuō)道：“通過觀看視頻，很明顯，無(wú)論當(dāng)時(shí)汽車處于何種模式(自動(dòng)駕駛或人為駕駛)下，都很難避免這種碰撞，因?yàn)槭芎φ呤菑年幱爸谐鰜?lái)并進(jìn)入車道的。”

但是現(xiàn)在視頻并沒有公布，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)和國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)已經(jīng)介入調(diào)查。事故發(fā)生后，Uber已經(jīng)暫停了在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等北美城市的自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目。

首先我們不對(duì)這場(chǎng)事故的任何一方追究誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)，畢竟誰(shuí)都不想這事發(fā)生，但是這是自無(wú)人駕駛技術(shù)開始至今第一次致行人死亡的事故，其意義非常特殊，很有可能對(duì)之后的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生很大的影響，所以還是有必要說(shuō)點(diǎn)什么的。

當(dāng)然這事跟沃爾沃是沒有任何關(guān)系的哈，這輛車是Uber使用的專門進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試的版本，而車內(nèi)也不存在任何沃爾沃開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)(主動(dòng)剎車等)，其無(wú)人駕駛技術(shù)都是Uber的。

其實(shí)應(yīng)該討論的還是無(wú)人駕駛技術(shù)上的問題，而無(wú)人駕駛技術(shù)最核心，最難點(diǎn)的應(yīng)該就是如何通過完備的傳感器應(yīng)對(duì)公路上將會(huì)產(chǎn)生的各式情況。

現(xiàn)在無(wú)人駕駛技術(shù)配備的傳感器基本分為三種，攝像頭、雷達(dá)以及激光雷達(dá)。

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)近日披露，2018年3月在亞利桑那州發(fā)生致命事故、造成一名女子死亡的Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車存在軟件漏洞，且在發(fā)生致命事故前的18個(gè)月中發(fā)生了37起撞車事故。

這是全球首起造成人員死亡的自動(dòng)駕駛汽車事故，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)對(duì)其進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)20個(gè)月的調(diào)查，發(fā)布了長(zhǎng)達(dá)400頁(yè)的調(diào)查結(jié)果報(bào)告，提出可能影響整個(gè)行業(yè)如何解決自動(dòng)駕駛軟件問題的建議，或向監(jiān)管機(jī)構(gòu)提出如何監(jiān)管該行業(yè)的建議。

該委員會(huì)將于11月19日開會(huì)，以確定2018年3月發(fā)生在亞利桑那州坦佩市那起事故的可能原因。當(dāng)時(shí)，49歲的Elaine Herzberg晚上推著自行車穿過街道時(shí)被Uber無(wú)人車撞倒，不治身亡。

不過，400頁(yè)的調(diào)查結(jié)果報(bào)告日前已經(jīng)向公眾公開，報(bào)告中，NTSB表示，Uber公司的自動(dòng)駕駛車未能正確識(shí)別到Elaine Herzberg是一位正在過馬路的行人。

這起事故引發(fā)了人們對(duì)新興的自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)安全性的嚴(yán)重?fù)?dān)憂，該行業(yè)正在努力讓無(wú)人車投入商用。

事故發(fā)生后，Uber暫停了所有自動(dòng)駕駛路測(cè)，直到12月才帶著修改過的軟件和新的重要限制和安全措施在賓夕法尼亞州恢復(fù)路測(cè)。

Uber自動(dòng)駕駛汽車部門的發(fā)言人Sarah Abboud表示，公司對(duì)Herzberg在車禍中喪生感到遺憾，并指出公司“已經(jīng)采取關(guān)鍵的程序改進(jìn)措施，進(jìn)一步把安全放在首位”。她說(shuō)：“我們非常重視NTSB對(duì)事故的徹底調(diào)查，并期待檢討他們的建議?！?/p>

NTSB報(bào)告稱，在那次事故之前，Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試車至少還發(fā)生過兩起由于無(wú)法識(shí)別道路危險(xiǎn)導(dǎo)致的事故。并且，在2016年9月至2018年3月期間，Uber自動(dòng)駕駛模式的車輛發(fā)生了37起撞車事故，其中33起涉及其他車輛撞到路測(cè)中的無(wú)人車。

在其中一次事故中，正在路測(cè)的無(wú)人車撞到了一個(gè)歪倒的自行車道立柱，該立柱部分占用了測(cè)試車輛的行駛車道。在另一起事故中，一輛快速駛近的車輛進(jìn)入了無(wú)人車的車道，駕駛員為避免撞上該車輛采取了控制措施。結(jié)果，駕駛員大幅度轉(zhuǎn)向，撞上了一輛停著的汽車。

NTSB表示，Uber用修改后的軟件對(duì)亞利桑那州那起車禍的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真，并告訴該機(jī)構(gòu)，新的軟件能夠在碰撞發(fā)生前88米、或4.5秒前檢測(cè)到行人。無(wú)人車的系統(tǒng)在碰撞前4秒就會(huì)開始剎車。

Uber 無(wú)人駕駛測(cè)試車釀成的致死事故對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展造成了不小的負(fù)面影響，在資本市場(chǎng)不景氣的情況下，明顯能感覺到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投融資規(guī)?？s緊不少。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(National Transportation Safety Board，簡(jiǎn)稱 NTSB)經(jīng)過初步調(diào)查后指出，由于 Uber 禁用了自動(dòng)駕駛車輛的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，從而導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

一年多的時(shí)間過去了，NTSB 近日發(fā)布了一份新的報(bào)告(下載地址：http://1t.click/aXhd)，稱「碰撞發(fā)生的五秒鐘之前，雷達(dá)已經(jīng)探測(cè)到了行人 Elaine Herzberg?！沟恍业氖?，一系列的軟件設(shè)計(jì)缺陷使得系統(tǒng)在撞向行人的前 0.2 秒才作出反應(yīng)，但一切為時(shí)已晚，事故不可避免地發(fā)生了。

2018 年 3月 發(fā)生在美國(guó)亞利桑那州坦佩市的 Uber 無(wú)人車致死案一度讓整個(gè)行業(yè)陷入停滯 | ABC 電視臺(tái)畫面截圖

這次無(wú)人車撞人事件去年五月發(fā)生在亞利桑那州的坦佩市，NTSB 的初期調(diào)查顯示，距碰撞發(fā)生還有 1.3 秒時(shí)，Uber 測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決定需要緊急制動(dòng)提供輔助，但 Uber 卻禁用了測(cè)試車輛(Volvo XC90)的該項(xiàng)功能。Uber 給出的理由是：當(dāng)時(shí)車輛由車載計(jì)算機(jī)操控，這樣做的目的是為了降低車輛出現(xiàn)難以預(yù)測(cè)行為的可能性。

很明顯，Uber 自動(dòng)駕駛測(cè)試車的硬件并沒有出現(xiàn)問題，恰恰是設(shè)計(jì)存在缺陷的軟件導(dǎo)致了這起致死事故的發(fā)生。在這份 NTSB 的新結(jié)案報(bào)告中，它探尋了 Uber 無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件工作狀態(tài)的詳細(xì)信息，并解釋了釀成事故的重要原因。

追悔莫及

和絕大多數(shù)公司開發(fā)的軟件類似，Uber 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遵循的也是「感知-決策-控制」的流程，先通過外部傳感器對(duì)識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行分類，繼而通過計(jì)算平臺(tái)決策出合理的行駛路線，最后執(zhí)行輸出的命令。只不過 Uber 的這套系統(tǒng)在坦佩市翻了個(gè)嚴(yán)重的錯(cuò)誤。

Uber(優(yōu)步)的一輛無(wú)人駕駛SUV在亞利桑那州鳳凰城坦帕市(Tempe)測(cè)試時(shí)撞上路上的行人，被撞的行人經(jīng)搶救無(wú)效死亡。事發(fā)時(shí)，有一名司機(jī)坐在方向盤后面，但是，這輛車當(dāng)時(shí)正處于自動(dòng)控制模式。坦佩警方聲明稱，該車當(dāng)時(shí)正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。

Uber已經(jīng)宣布暫停包括舊金山、匹茲堡、鳳凰城和多倫多在內(nèi)所有城市的無(wú)人駕駛測(cè)試，恐怕還會(huì)因這起嚴(yán)重的事故遭到刑事訴訟，甚至對(duì)全球無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生重要性影響。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間19日，優(yōu)步在推特賬號(hào)聲明稱，將全力配合當(dāng)?shù)鼐竭M(jìn)行調(diào)查。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局在推特賬號(hào)表示，將派出工作組對(duì)此事展開調(diào)查。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間21日，美國(guó)警方公布行車記錄儀視頻：行人未走人行道橫穿馬路，車輛處于自動(dòng)駕駛模式，處于超速狀態(tài)。車上的“安全駕駛員”稱，行人突然出現(xiàn)，沒有時(shí)間操作躲避。

從下圖可以看出，優(yōu)步無(wú)人車致死事件在北京時(shí)間3月20日才開始在微博上傳播。20日，微博上不少認(rèn)證媒體在早間發(fā)布了此事故的相關(guān)博文，很快受到網(wǎng)友關(guān)注，相關(guān)輿情量在當(dāng)日10:00-12:00達(dá)到峰值。22日，該事故車的行車記錄儀視頻被曝光，隨著時(shí)間推移而下降的討論熱度又有所回升。