基于ARM的芯片多數(shù)為復(fù)雜的片上系統(tǒng)。這種復(fù)雜系統(tǒng)里的多數(shù)硬件模塊都是可配置的。需要由軟件來(lái)設(shè)置其需要的工作狀態(tài)。因此在用戶(hù)的應(yīng)用程序之前，需要由專(zhuān)門(mén)的一段代碼來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)的初始化。由于這類(lèi)代碼直接面對(duì)處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程，一般都是用匯編語(yǔ)言。

啟動(dòng)代碼是芯片復(fù)位后進(jìn)入C語(yǔ)言的main()函數(shù)前執(zhí)行的一段代碼，主要是為運(yùn)行C語(yǔ)言程序提供基本運(yùn)行環(huán)境，如初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)等。ARM公司只設(shè)計(jì)內(nèi)核，不自己生產(chǎn)芯片，只是把內(nèi)核授權(quán)給其它廠商，其它廠商購(gòu)買(mǎi)了授權(quán)且加入自己的外設(shè)后生產(chǎn)出各具特色的芯片。這樣就促進(jìn)了基于ARM處理器核的芯片多元化，但也使得每一種芯片的啟動(dòng)代碼差別很大，不易編寫(xiě)出統(tǒng)一的啟動(dòng)代碼。ADS(針對(duì)ARM處理器核的C語(yǔ)言編譯器)的策略是不提供完整的啟動(dòng)代碼，啟動(dòng)代碼不足部分或者由廠商提供，或者自己編寫(xiě)。

ARM的啟動(dòng)代碼類(lèi)似于電腦中的BIOS，它從系統(tǒng)上電開(kāi)始接管CPU，依次需要負(fù)責(zé)初始化 CPU在各種模式下的堆棧空間、設(shè)定CPU的內(nèi)存映射、對(duì)系統(tǒng)的各種控制寄存器做初始化、對(duì)CPU的外部存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化、設(shè)定各外圍設(shè)備的基地址、創(chuàng)建正確的中斷向量表、為C代碼執(zhí)行創(chuàng)建ZI(零創(chuàng)建)區(qū)，然后進(jìn)入到C代碼。 在C代碼中繼續(xù)對(duì)時(shí)鐘、RS232端口進(jìn)行初始化，然后打開(kāi)系統(tǒng)中斷允許位。最后進(jìn)入到應(yīng)用代碼中執(zhí)行，執(zhí)行期間響應(yīng)各種不同的中斷信號(hào)并調(diào)用預(yù)先設(shè)置好的中斷服務(wù)程序處理這些中斷。

一般ARM的啟動(dòng)代碼中通用的內(nèi)容包括：

中斷向量表

初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)

初始化堆棧

初始化有特殊要求的端口,設(shè)備

初始化用戶(hù)程序執(zhí)行環(huán)境

改變處理器模式

呼叫主應(yīng)用程序

以stm32的啟動(dòng)文件為例，stm32的啟動(dòng)文件一般都是包含在具體單片機(jī)型號(hào)的匯編文件中(.s文件)，下圖為啟動(dòng)文件的簡(jiǎn)述(description)

和我們預(yù)想的差不多，該啟動(dòng)文件主要包含了初始化主堆棧指針(MSP)、初始化程序指針(PC)、初始化中斷向量表、配置系統(tǒng)時(shí)鐘和外部Sram(可選)、跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)

第一部分配置堆和棧的大小(Stack_size Heap_size)

Stack_Size EQU 0x400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定義棧，可初始為0，8字節(jié)對(duì)齊 (堆代碼類(lèi)似相同功能)

Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配0x400個(gè)連續(xù)字節(jié)，并初始化為0 (堆代碼類(lèi)似相同功能)

__initial_sp ;匯編代碼地址標(biāo)號(hào) (堆代碼類(lèi)似相同功能)

PRESERVE8 ;指定當(dāng)前文件堆棧8字節(jié)對(duì)齊

THUMB ;告訴匯編器下面是32為的Thumb指令，如果需要匯編器將插入位以保證對(duì)齊

第二部分定義中斷向量表

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY

EXPORT __Vectors

EXPORT __Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

AREA RESET, DATA, READONLY ;定義復(fù)位向量段，只讀

EXPORT __Vectors ;定義一個(gè)可以在其他文件中使用的全局標(biāo)號(hào)。此處表示中斷地址

__Vectors DCD __initial_sp ; 給__initial_sp分配4字節(jié)32位的地址0x0

DCD Reset_Handler ; 給標(biāo)號(hào)Reset Handler分配地址為0x00000004

DCD NMI_Handler ; 給標(biāo)號(hào)NMI Handler分配地址0x00000008

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD ……

__Vectors_End

第三部分Reset_Handler 及假異常處理程序的定義

AREA |.text|, CODE, READONLY ;代碼段定義為只讀

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT SystemInit

IMPORT __main

LDR R0, =SystemInit //把SystemInit 的地址加載到寄存器R0。

BLX R0 //程序跳轉(zhuǎn)到R0 中的地址執(zhí)行程序

LDR R0, =__main //把_main 的地址加載到寄存器R0

BX R0 //程序跳轉(zhuǎn)到R0 中的地址執(zhí)行程序，執(zhí)行完畢之后就去到我們熟知的C 世界。

ENDP //表示子程序的結(jié)束