基于ARM的芯片多數(shù)為復雜的片上系統(tǒng)。這種復雜系統(tǒng)里的多數(shù)硬件模塊都是可配置的。需要由軟件來設置其需要的工作狀態(tài)。因此在用戶的應用程序之前，需要由專門的一段代碼來完成對系統(tǒng)的初始化。由于這類代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進行編程，一般都是用匯編語言。

啟動代碼是芯片復位后進入C語言的main()函數(shù)前執(zhí)行的一段代碼，主要是為運行C語言程序提供基本運行環(huán)境，如初始化存儲器系統(tǒng)等。ARM公司只設計內(nèi)核，不自己生產(chǎn)芯片，只是把內(nèi)核授權(quán)給其它廠商，其它廠商購買了授權(quán)且加入自己的外設后生產(chǎn)出各具特色的芯片。這樣就促進了基于ARM處理器核的芯片多元化，但也使得每一種芯片的啟動代碼差別很大，不易編寫出統(tǒng)一的啟動代碼。ADS(針對ARM處理器核的C語言編譯器)的策略是不提供完整的啟動代碼，啟動代碼不足部分或者由廠商提供，或者自己編寫。

ARM的啟動代碼類似于電腦中的BIOS，它從系統(tǒng)上電開始接管CPU，依次需要負責初始化 CPU在各種模式下的堆棧空間、設定CPU的內(nèi)存映射、對系統(tǒng)的各種控制寄存器做初始化、對CPU的外部存儲器進行初始化、設定各外圍設備的基地址、創(chuàng)建正確的中斷向量表、為C代碼執(zhí)行創(chuàng)建ZI(零創(chuàng)建)區(qū)，然后進入到C代碼。 在C代碼中繼續(xù)對時鐘、RS232端口進行初始化，然后打開系統(tǒng)中斷允許位。最后進入到應用代碼中執(zhí)行，執(zhí)行期間響應各種不同的中斷信號并調(diào)用預先設置好的中斷服務程序處理這些中斷。

一般ARM的啟動代碼中通用的內(nèi)容包括：

中斷向量表

初始化存儲器系統(tǒng)

初始化堆棧

初始化有特殊要求的端口,設備

初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境

改變處理器模式

呼叫主應用程序

以stm32的啟動文件為例，stm32的啟動文件一般都是包含在具體單片機型號的匯編文件中(.s文件)，下圖為啟動文件的簡述(description)

和我們預想的差不多，該啟動文件主要包含了初始化主堆棧指針(MSP)、初始化程序指針(PC)、初始化中斷向量表、配置系統(tǒng)時鐘和外部Sram(可選)、跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)

第一部分配置堆和棧的大小(Stack_size Heap_size)

Stack_Size EQU 0x400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定義棧，可初始為0，8字節(jié)對齊 (堆代碼類似相同功能)

Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配0x400個連續(xù)字節(jié)，并初始化為0 (堆代碼類似相同功能)

__initial_sp ;匯編代碼地址標號 (堆代碼類似相同功能)

PRESERVE8 ;指定當前文件堆棧8字節(jié)對齊

THUMB ;告訴匯編器下面是32為的Thumb指令，如果需要匯編器將插入位以保證對齊

第二部分定義中斷向量表

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY

EXPORT __Vectors

EXPORT __Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

AREA RESET, DATA, READONLY ;定義復位向量段，只讀

EXPORT __Vectors ;定義一個可以在其他文件中使用的全局標號。此處表示中斷地址

__Vectors DCD __initial_sp ; 給__initial_sp分配4字節(jié)32位的地址0x0

DCD Reset_Handler ; 給標號Reset Handler分配地址為0x00000004

DCD NMI_Handler ; 給標號NMI Handler分配地址0x00000008

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD ……

__Vectors_End

第三部分Reset_Handler 及假異常處理程序的定義

AREA |.text|, CODE, READONLY ;代碼段定義為只讀

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT SystemInit

IMPORT __main

LDR R0, =SystemInit //把SystemInit 的地址加載到寄存器R0。

BLX R0 //程序跳轉(zhuǎn)到R0 中的地址執(zhí)行程序

LDR R0, =__main //把_main 的地址加載到寄存器R0

BX R0 //程序跳轉(zhuǎn)到R0 中的地址執(zhí)行程序，執(zhí)行完畢之后就去到我們熟知的C 世界。

ENDP //表示子程序的結(jié)束