什么是自動駕駛?

我們可以從另一個角度來看待自動駕駛，就是把自動駕駛看成是另一個人在幫你開車。這時，你可以解放你的雙手和大腦，甚至在車里睡覺。說白了，這是一種非常簡單的人車互動形式。但是說起來容易做起來難。自動駕駛非常困難，因為很難有機器和程序可以直接替代人腦的運行邏輯。

最核心的技術是什么?

最核心的技術是核心處理器，其實類似于機器人的大腦。在自動駕駛過程中，它會根據定位信息和車上的配置對傳輸?shù)男畔⑦M行處理，分析周圍的環(huán)境，并制定出如何駕駛。萬一發(fā)生事故，應該采取什么措施等等。可以說處理器是整個系統(tǒng)驅動的核心，也是最大的難點。目前，在一些相對高端的車型上已經可以看到完美的處理器，它們的駕駛習慣和應急處理能力與老司機相當。

車上的控制硬件

這些控制硬件主要用于控制器。當控制器給它們指令時，它們可以準確地操作。例如，發(fā)動機的轉速和方向盤的角度由控制器控制。它的主要困難在于極其穩(wěn)定可靠的硬件。畢竟開車的時候如果沒有人控制他們，一旦它們犯錯，后果會非常嚴重。而且，在整個駕駛過程中，它們應該處于最底層，也是最后一個環(huán)節(jié)。這部分最大的難點是與系統(tǒng)的連接不能有延遲，所以這部分的防水、防電、防塵設施一定要處理好，而且由于其整個處理系統(tǒng)遍布車輛各處，集中控制比較困難，所以目前也是一個難點。但是，目前我國已經正在努力做這方面的研究，很多大公司也都在這方面投了不少錢。

國內最早進行自動駕駛技術產業(yè)化嘗試、擁有最強大自動駕駛團隊和全球最大規(guī)模應用落地的百度站出來了，大聲說了一句：NO!

就在本周二，百度舉行了ApolloDay技術開放日活動。雖然受疫情影響改為了線上舉行，但百度Apollo卻破天荒地一次性擺出來六位高級專家，對這次活動的重視程度極高。

感知、決策、地圖、數(shù)據、芯片等領域的六位技術專家先后登臺，詳細向外界介紹了百度的自動駕駛領域取得的最新技術進展，涉及文心大模型的應用、學習型決策系統(tǒng)、輕量化高精地圖技術的突破，以及新的數(shù)據閉環(huán)架構和云端AI芯片。

這些領域加起來就是自動駕駛系統(tǒng)的最核心部分，這也意味著百度是想告訴外界：自己在自動駕駛的各個關鍵環(huán)境都實現(xiàn)了新的技術突破，離無人駕駛的大規(guī)模商用只有咫尺之遙了!因此，百度在活動現(xiàn)場也宣布將在2023年打造全球最大的全無人自動駕駛商業(yè)運營區(qū)。

核心提示： 百度定義自動駕駛十大核心技術---“百度之所以進入無人駕駛汽車行業(yè)，是基于這樣一個理念，未來的汽車，就是長了四個輪子的機器人、電腦，它把百度大腦的能力放到了汽車上面，就成了一輛無人駕駛汽車。當前，汽車新能源化、汽車共享化和汽車智能化成為主流，積極擁抱人工智能、發(fā)展自動駕駛技術則成為解決傳統(tǒng)汽車痛點、擁抱主流趨勢的有效路徑。

“百度之所以進入無人駕駛汽車行業(yè)，是基于這樣一個理念，未來的汽車，就是長了四個輪子的機器人、電腦，它把百度大腦的能力放到了汽車上面，就成了一輛無人駕駛汽車?！痹?月1日召開的2016年百度世界大會無人車論壇上，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經理王勁如此表示，并介紹了百度自動駕駛擁有的環(huán)境感知、行為預測、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全共十項技術，也等于定義了當今自動駕駛的十大核心技術。

鑒于日前加州汽車監(jiān)管機構已向百度發(fā)放了自動駕駛機動車許可證，允許百度在加州進行自動駕駛技術測試，王勁表示，百度將很快在加州的公共道路上進行無人車的測試。匯聚了中、美兩地頂尖研發(fā)人才，百度將加速自動駕駛技術的發(fā)展，推動實際道路測試的進度。

當前，汽車新能源化、汽車共享化和汽車智能化成為主流，積極擁抱人工智能、發(fā)展自動駕駛技術則成為解決傳統(tǒng)汽車痛點、擁抱主流趨勢的有效路徑。王勁表示，目前的無人車發(fā)展主要有兩種路徑，第一種是傳統(tǒng)車企通過整車硬件的改良逐漸升級;第二種是互聯(lián)網公司直接掌握讓汽車智能化的核心軟件技術，百度的無人車發(fā)展屬于第二種，并且在人工智能的指引下，實現(xiàn)快速突破。

自主技術研發(fā)，是百度無人車生態(tài)的基石。百度擁有領先的計算機視覺技術，在國際通用街景數(shù)據集KITTI的車輛識別準確率達到90.13%。到2016年7月底，百度自動駕駛技術專利的申請數(shù)量達439項，包括無人車的智能感知與控制、智能檢測與定位、高精度地圖、語音和圖像處理、機器學習、無人車測試等國際領先技術。去年12月，百度無人車實現(xiàn)了上路測試，并完成了在復雜路面的實測，是百度堅持研發(fā)、不懈努力的一次集中爆發(fā)。

與此同時，百度通過投資并購加速新生態(tài)的構建。8月17日，百度對硅谷激光雷達廠商VelodyneLiDAR進行了投資，該筆投資還將加速降低傳感器生產成本，大大推進其傳感器在無人車廣泛應用的步伐，加速推動無人車商業(yè)化進程。

以人工智能技術為支撐，百度還始終秉持開放的心態(tài)與各行業(yè)合作。今年以來，百度先后與安徽蕪湖市政府合作建設“全無人駕駛汽車運營區(qū)域”、與上海國際汽車城簽約落戶無人車路測項目，與浙江烏鎮(zhèn)旅游達成戰(zhàn)略合作，與政府、組織的合作極大地加速了無人車的發(fā)展。

會上，奇瑞汽車常務執(zhí)行副總經理陳安寧、北京新能源汽車股份有限公司總經理鄭剛也作了演講，共話傳統(tǒng)車企與互聯(lián)網企業(yè)加速構建無人車商業(yè)新生態(tài)的心得和理念。

自動駕駛技術是一項基于人工智能和感知技術的創(chuàng)新性技術，它使汽車能夠在不需要人類干預的情況下自主駕駛。自動駕駛的核心技術主要包括以下幾個方面：

一、傳感器技術

傳感器技術是自動駕駛技術的基礎，能夠感知車輛周圍的環(huán)境和道路狀況。常見的傳感器包括攝像頭、雷達、激光雷達和超聲波傳感器等。這些傳感器可以從不同的角度和距離捕捉道路上的物體，形成一個三維地圖，為車輛提供準確的定位和環(huán)境信息。

二、建模與規(guī)劃算法

建模與規(guī)劃算法是自動駕駛的核心技術之一，它能夠分析傳感器收集的數(shù)據并建立車輛行駛模型。基于這些模型，車輛可以自主規(guī)劃路徑、避開障礙物并做出正確的決策。

三、決策與控制算法

決策與控制算法是自動駕駛技術的關鍵技術之一，它能夠將路徑規(guī)劃和環(huán)境感知結果轉化為車輛的具體控制指令。在自動駕駛系統(tǒng)中，決策與控制算法需要滿足高精度、高可靠性和高效率的要求。

四、人工智能技術

人工智能技術在自動駕駛技術中起到至關重要的作用。例如，深度學習技術可以讓汽車對不同的物體進行識別和分類，從而更好地識別路況并做出決策。此外，強化學習技術也可以使車輛在實際道路上不斷學習并優(yōu)化自己的行駛策略，提高自動駕駛技術的安全性和穩(wěn)定性。

總之，自動駕駛技術的核心技術涵蓋了傳感器技術、建模與規(guī)劃算法、決策與控制算法以及人工智能技術等方面。未來隨著技術的不斷發(fā)展和突破，自動駕駛技術將會更加成熟和完善，為人類出行帶來更多的便利和安全。