阿波羅是百度發(fā)布的名為“Apollo(阿波羅)”的向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式開放自動駕駛出租車服務(wù)Apollo Go，北京用戶可以在百度地圖及Apollo官網(wǎng)上預(yù)約體驗(yàn)Robotaxi。 [1] 2020年10月11日起，百度自動駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，北京的朋友們可在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)的數(shù)十個(gè)自動駕駛出租車站點(diǎn)，無需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘自動駕駛出租車服務(wù)。

2021年4月7日，百度研發(fā)制造的35輛“阿波羅”自動駕駛汽車首次獲得了商業(yè)運(yùn)營許可。 [27] 4月13日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)設(shè)立，百度Apollo作為代表性企業(yè)，簽約自動駕駛“V伙伴”計(jì)劃，并獲頒全國首批夜間及特殊天氣自動駕駛公開道路測試資質(zhì) [28] 。2021年11月25日，百度Apollo獲國內(nèi)首個(gè)自動駕駛收費(fèi)訂單，這標(biāo)志著自動駕駛正迎來“下半場”——商業(yè)化運(yùn)營階段。 [30] 2022年8月25日，百度Apollo智能交通生態(tài)聯(lián)盟(松陽)創(chuàng)新中心啟用。

在全球最大的計(jì)算機(jī)視覺會議CVPR的自動駕駛研討會上，谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo宣布公開包含完整傳感器信息的、帶標(biāo)注的駕駛數(shù)據(jù)。封閉還是開放，這是一個(gè)始終縈繞在自動駕駛行業(yè)里的問題。其實(shí)早在2018年3月，百度Apollo就發(fā)布了Apollo數(shù)據(jù)并正式開放ApolloScape大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集。

此次Waymo公布的數(shù)據(jù)集包含了3000段平均時(shí)長為20秒的駕駛記錄，整個(gè)數(shù)據(jù)集包含六十萬幀數(shù)據(jù)，約2500萬3D邊界框、2200萬2D邊界框，以及多樣化的自動駕駛場景。數(shù)據(jù)公開之后，Waymo無人車傳感器的特點(diǎn)也將一覽無余。

無人駕駛汽車仍處于起步階段，但現(xiàn)在市場正迅速接近一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。預(yù)計(jì)到2021年，自動駕駛汽車的銷量估計(jì)將達(dá)到5.1萬輛，預(yù)計(jì)到2040年，這一數(shù)字將增至每年逾3300萬輛，預(yù)計(jì)將會創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

這是一個(gè)誘人的前景，無論是各國政府還是跨國大公司，甚至是創(chuàng)業(yè)者，都紛紛把目光聚焦到這個(gè)領(lǐng)域，這是一場自動駕駛領(lǐng)域的大競賽。雖然在這場自動駕駛汽車競賽中，目前還是處于起跑線階段，但一個(gè)明顯的領(lǐng)先者已經(jīng)出現(xiàn)——谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，前身是谷歌的自動駕駛汽車項(xiàng)目，已經(jīng)具備了贏得這場比賽的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。

1、技術(shù)積累：Waymo設(shè)計(jì)并制造了自己的自動駕駛硬件傳感器——包括激光雷達(dá)(它能將激光反射到物體上并探測到它們)、雷達(dá)和視覺傳感器——以便其軟件和硬件“能夠無縫地協(xié)同工作”。

Waymo認(rèn)為：這不僅是對那些不自主開發(fā)硬件和軟件的科技公司的一種優(yōu)勢，而且開發(fā)這種技術(shù)還幫助Waymo降低了一些自動駕駛技術(shù)的成本。例如，該公司表示，幾年前，高端激光雷達(dá)傳感器的價(jià)格為7.5萬美元。但是通過設(shè)計(jì)自己的傳感器，Waymo已經(jīng)減少了90%以上的費(fèi)用。

2、資金后盾：根據(jù)最近一個(gè)季度的財(cái)報(bào)顯示，Waymo母公司Alphabet的銷售額為327億美元，凈利潤為82.7億美元。流入Waymo母公司的這筆錢，如果有必要，很容易就能讓它投資于無人駕駛汽車，并隨著業(yè)務(wù)的增長玩起長期游戲。

在這個(gè)星球上，只有少數(shù)其他公司能夠?qū)⑼人降馁Y源投入到無人駕駛汽車業(yè)務(wù)上。在美國，可能就三家科技公司，蘋果、亞馬遜和微軟，而蘋果則正在進(jìn)行名字為“Titan”的汽車項(xiàng)目，至于亞馬遜，剛剛被大摩認(rèn)為必然會進(jìn)軍該領(lǐng)域。

3、測試?yán)锍蹋涸?月底的時(shí)候，Waymo自動駕駛汽車在公共道路上的測試?yán)锍桃呀?jīng)超過900萬英里，按照最近的測試?yán)锍淘鲩L速度，現(xiàn)在可能接近1000萬英里了，這是遙遙領(lǐng)先任何競爭對手的數(shù)字。

這種公共道理的測試，可以讓其技術(shù)不斷改進(jìn)，當(dāng)其中一輛車在開車時(shí)學(xué)到了一些東西，它最終會被公司的車隊(duì)所共享。該公司的車隊(duì)不僅從它的集體真實(shí)駕駛經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，而且Waymo還不斷地在模擬中測試它的軟件，每天的虛擬里程達(dá)到800萬英里。

4、合作伙伴：Waymo知道自己在制造汽車方面的局限性，并與塔塔汽車(Tata Motors)的捷豹(Jaguar)和菲亞特克萊斯勒(Fiat Chrysler)在無人駕駛汽車方面建立了牢固的合作關(guān)系。Waymo今年表示，未來兩年將訂購最多2萬輛捷豹I-Pace suv，用于即將推出的商務(wù)拼車服務(wù)。Waymo已經(jīng)在其無人駕駛汽車試點(diǎn)項(xiàng)目中使用了600輛克萊斯勒Pacifica微型面包車，并增加了62,000輛的訂單，從今年年底開始交付。

Waymo還在鳳凰城與當(dāng)?shù)卣块T公共交通管理局合作，允許部分員工使用Waymo的無人駕駛汽車進(jìn)入公共交通。這是一個(gè)小規(guī)模但至關(guān)重要的合作關(guān)系，因?yàn)樗砻髟摴究梢耘c地方政府合作，在城市推廣交通解決方案。

5、用戶公測：Waymo在鳳凰城建立了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，名為“早期騎手”(Early Rider program)，一年多前，允許部分公眾使用其無人駕駛汽車服務(wù)：包括上下學(xué)、通勤上班、取雜貨和其他用途等。到目前為止，大約有400人報(bào)名參加了這個(gè)測試項(xiàng)目。

轉(zhuǎn)眼間，百度的 Apollo 平臺已經(jīng)公布了一年多了。這項(xiàng)聲勢浩大的自動駕駛開源計(jì)劃到現(xiàn)在為止已經(jīng)更新到了 Apollo2.5 版本。

Apollo 平臺陸續(xù)開放了高精度地圖、參考硬件、云計(jì)算、視覺感知等眾多模塊。在最新的 2.5 版本中，Apollo 的方案已經(jīng)開放了高速公路上的自動駕駛能力，并開始開放車輛控制相關(guān)的模塊。

對于汽車行業(yè)來說，這個(gè)迭代速度可以說是非常之快了。

百度 Apollo 的數(shù)據(jù)開放計(jì)劃

其實(shí)除了迭代速度之外，百度 Apollo 計(jì)劃還有一個(gè)需要重視的舉措——開放數(shù)據(jù)。

自動駕駛的核心在于需要深度的 AI 算法，這又依靠海量大數(shù)據(jù)和高性能計(jì)算。數(shù)據(jù)分成原始數(shù)據(jù)、標(biāo)注數(shù)據(jù)、邏輯數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)四個(gè)層次。原始數(shù)據(jù)由 Lidar、攝象頭、雷達(dá)、GNSS、IMU、CAN 總線等數(shù)據(jù)構(gòu)成。光有原始數(shù)據(jù)還不夠，為了做深度學(xué)習(xí)養(yǎng)料，要教會機(jī)器數(shù)據(jù)表達(dá)的是什么，這就需要標(biāo)注。進(jìn)而需要對邏輯的理解和各種模型的刻畫。要呈現(xiàn)一個(gè)完整的自動駕駛要解決相當(dāng)多的問題，還需要構(gòu)建更廣泛的場景，重組出無窮的場景，成為仿真數(shù)據(jù)。

熟悉自動駕駛的人都知道，數(shù)據(jù)是驅(qū)動整個(gè)技術(shù)優(yōu)化的核心資源。很多汽車廠商對數(shù)據(jù)十分珍視，輕易絕不愿意拿出來。

而作為一個(gè)開放平臺，百度 Apollo 數(shù)據(jù)作為重要組成部分也開放了出來。在 Apollo1.0 版本發(fā)布時(shí)，就率先將百度積累多年的數(shù)據(jù)資源對外開放，包括 2D 紅綠燈檢測、2D 紅綠燈檢測及 Road Hackers 等。此后的 Apollo1.5、2.0 及 2.5 版本中，Apollo 的數(shù)據(jù)開放類型及數(shù)據(jù)量也都持續(xù)擴(kuò)大。

在今年的 3 月份，百度又公布了一個(gè)全新的模塊：ApolloScape。你可以把它看作是 Apollo 平臺下一個(gè)相對獨(dú)立的「子品牌」。它的本質(zhì)是一個(gè)公開的數(shù)據(jù)集，包含自動駕駛數(shù)據(jù)和仿真技術(shù)兩個(gè)部分。

無人駕駛汽車究竟發(fā)展到了什么程度了?距離百姓還有多遠(yuǎn)?

我們知道，上海的多條地鐵已實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，每當(dāng)乘坐高速運(yùn)行的地鐵，站在駕駛員位置眺望前方燈光閃爍下的軌道，都有一種說不出的自豪：技術(shù)發(fā)展太快了。

雖然從技術(shù)上，無人駕駛汽車已經(jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)，但是地面的汽車駕駛與軌道交通，完全不能相提并論。

有消息稱，北京已獲準(zhǔn)企業(yè)可以向公眾提供“方向盤后無人”的自動駕駛出行服務(wù)了，上海也在國際汽車城正式啟動“無人之境”示范體驗(yàn)區(qū)，體驗(yàn)區(qū)采用無人駕駛汽車，車后排配有安全員，車輛自動開啟，自動調(diào)整車速和方向。

由此看來，無人駕駛汽車是否離百姓不遠(yuǎn)了呢?

讓我們以谷歌無人駕駛汽車為例，簡單了解一下無人駕駛汽車的工作方式。

谷歌的無人駕駛汽車，在硬件上安裝了多個(gè)傳感器，高速攝像機(jī)，激光雷達(dá)，由此可以保證汽車眼觀六路，耳聽八方。

軟件方面，借助人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛，這需要兩大支撐：一個(gè)是數(shù)據(jù)地圖，一個(gè)是大數(shù)據(jù)中心。

在谷歌，有一種工作叫作掃街，掃街員工的工作，就是游山玩水，他們天天開著叫作街景車的車輛，穿行于大街小巷，采集所到之處的街景數(shù)據(jù)。

谷歌有無數(shù)輛街景車，這些車非?？犰?，裝備奇特，車上安裝了先進(jìn)的激光雷達(dá)、高速攝像機(jī)、傳感器。