ARM 公司是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，它是知識產權供應商，設計基于ARM體系的處理器;公司并不生產芯片，也不出售芯片，它轉讓設計方案給半導體廠商，由半導體廠商生產soc，并銷售，同時提供一些其他設計服務，比如物理IP，圖形內核和開發(fā)工具的設計。ARM微處理器包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore、以及Intel的StrongARM、XScale和其它廠商基于ARM體系結構的處理器，除了具有ARM體系結構的共同特點以外，每一個系列的ARM微處理器都有各自的特點和應用領域。

ARM的體系結構或處理器結構主要體現(xiàn)在：ARM微處理器的寄存器結構、異常處理、存儲器結構、指令系統(tǒng)、接口等方面。

1、寄存器結構：

ARM處理器共有37個寄存器，被分為若干個組(BANK)，這些寄器包括：

● 31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器(PC指針)，均為32位的寄存器。

● 6個狀態(tài)寄存器，用以標識CPU的工作狀態(tài)及程序的運行狀態(tài)，均為32位，目前只使用了其中的一部分。

(1)處理器運行模式：

ARM微處理器支持7種運行模式，分別為：

● usr(用戶模式)：ARM處理器正常程序執(zhí)行模式。

● fiq(快速中斷模式)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理

● irq(外部中斷模式)：用于通用的中斷處理

● svc(管理模式)：操作系統(tǒng)使用的保護模式

● abt (數(shù)據(jù)訪問終止模式)： 當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護。

● sys(系統(tǒng)模式)： 運行具有特權的操作系統(tǒng)任務。

● und(未定義指令中止模式)：當未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。

ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。

大多數(shù)的應用程序運行在用戶模式下，當處理器運行在用戶模式下時，某些被保護的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。

除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權模式;其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護的系統(tǒng)資源等情況。

ARM的RISC體系結構的發(fā)展中已經提供了低功耗、小體積、高性能的方案。而為了解決代碼長度的問題，ARM體系結構又增加了T變種，開發(fā)了一種新的指令體系，這就是Thumb指令集，它是ARM技術的一大特色。

Thumb是ARM體系結構的擴展。它有從標準32位ARM指令集抽出來的36條指令格式，可以重新編成16位的操作碼。這能帶來很高的代碼密度。

支持Thumb的ARM體系結構的處理器狀態(tài)可以方便的切換、運行到Thumb狀態(tài)，在該狀態(tài)下指令集是16位的Thumb指令集。

ARM指令集對比Thumb指令集：

· 完成相同的操作，Thumb指令通常需要更多的指令，因此在對系統(tǒng)運行時間要求苛刻的應用場合ARM指令集更為適合;

· Thumb指令集沒有包含進行異常處理時需要的一些指令，因此在異常中斷時，還是需要使用ARM指令，這種限制決定了Thumb指令需要和ARM指令配合使用。

ARM處理器的工作狀態(tài)由程序狀態(tài)寄存器CPSR的D5位的值控制，ARM指令集和Thumb指令集都設有處理器工作狀態(tài)切換指令，以供程序在執(zhí)行過程中對處理器進行狀態(tài)切換。啟動時，處理器默認狀態(tài)為ARM狀態(tài)。

Thumb指令與ARM指令的時間效率和空間效率對比：

· Thumb代碼所需的存儲空間為ARM代碼的60%~70%;

· Thumb代碼使用的指令數(shù)比ARM代碼多30%~40%;

· 使用32位的存儲器，ARM代碼比Thumb代碼快約40%;

· 若使用16位存儲器，則Thumb代碼比ARM代碼快40%~50%;

· 與ARM代碼相比較，使用Thumb代碼，存儲器的功耗會降低約30%。

若對系統(tǒng)的性能有較高要求，則應使用32位存儲系統(tǒng)和ARM指令集;若對系統(tǒng)的成本及功耗有較高要求，則應使用16位存儲系統(tǒng)和Thumb指令集。當然，若兩者結合使用，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點，則會取得更好的效果。