嵌入式是一種技術手段，具體而言有嵌入式硬件、嵌入式軟件、嵌入式系統(tǒng)等。為增進大家對嵌入式的認識，本文將對嵌入式系統(tǒng)的定義、嵌入式系統(tǒng)的特點以及嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同予以介紹。如果你對嵌入式具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、嵌入式系統(tǒng)的定義

IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國電氣和電子工程師協(xié)會)對嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝置”。原文為：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants)。

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序實現(xiàn)整個控制邏輯。

從應用對象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。國內(nèi)普遍認同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

二、嵌入式系統(tǒng)的特點

系統(tǒng)內(nèi)核?。呵度胧较到y(tǒng)一般是應用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多

專用性強：嵌入式系統(tǒng)的個性化很強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結合非常緊密，一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植

系統(tǒng)精簡：嵌入式系統(tǒng)一般不要求其功能設計及實現(xiàn)上過于復雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時也利于系統(tǒng)安全

實時性操作系統(tǒng)：這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固化存儲，以提高速度，軟件代碼要求高質量和高可靠性、實時性

三、嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同

1、系統(tǒng)描述

對嵌入式系統(tǒng)的描述主要是從兩方面出發(fā)的，一是性能方面，另一種是功能方面。在系統(tǒng)描述過程中，不僅可以采用一種語言，也可以采用多種語言。同時，這一描述過程也是對軟件模型和系統(tǒng)硬件模型的建立過程。在進行嵌入式系統(tǒng)描述時，為了減少軟硬件協(xié)同設計初期中問題的出現(xiàn)，需要做好系統(tǒng)內(nèi)行為的測試工作。一方面，可以在第一時間發(fā)現(xiàn)設計中不合理的地方;另一方為系統(tǒng)安全、可靠運行提供了保證。系統(tǒng)描述需要以系統(tǒng)模型為支撐，為了進行正確的描述，應該確保該模型包括四個元素。一是功能特點，也就是指嵌入式系統(tǒng)的各項功能，同時應該重點明確功能和系統(tǒng)的輸入和輸出關系。第二是性能描述，在系統(tǒng)模型中，融入這一因素，能夠比較全面的反映系統(tǒng)的整體結構，并且需要說明系統(tǒng)輸入與輸出的聯(lián)系。第三是約束條件，該要素不僅對嵌入式系統(tǒng)性能缺陷進行了說明，而且還合理的對系統(tǒng)工作環(huán)境中的要求進行了規(guī)定。第四是技術指標，其能夠對系統(tǒng)存在的問題、質量好壞進行說明，為設計工作開展奠定良好基礎。

2、軟硬件綜合技術

在嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設計中，軟硬綜合技術是重要的技術之一，在軟硬件系統(tǒng)的大體設計方面發(fā)揮著重要作用。在對其設計結果進行系統(tǒng)檢測評價的基礎上，可以根據(jù)設計要求，有針對性的開展細致的系統(tǒng)制作工作，并且進行軟硬件的設計，確保其協(xié)調一致，進而可提升設計的科學性，對整個系統(tǒng)運行效率提高具有重要意義。

3、軟硬件功能劃分

在進行軟硬件功能劃分工作中，主要是科學合理的劃分軟硬件和嵌入式系統(tǒng)功能，并對二者的關系進行明確。其中，成本函數(shù)是軟硬件功能劃分的主要依據(jù)之一。在運用成本函數(shù)方面時，需要考慮多方面因素。例如，模塊之間的并發(fā)性、軟件執(zhí)行時間等。

4、協(xié)同驗證

在協(xié)調仿真和系統(tǒng)測試驗證方面，需要借助硬件描述語言進行嵌入式系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的描述工作。為了有效完成設計工作，滿足設計要求，需要對軟件搭配硬件的方法進行合理的應用，以便為接下來的設計工作創(chuàng)造良好的環(huán)境，不僅能夠在整體上提高設計效率與質量，而且還能減少設計成本，確保良好的經(jīng)濟效益。

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