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[導(dǎo)讀]今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)硇D(zhuǎn)變壓器的有關(guān)報(bào)道,通過閱讀這篇文章,大家可以對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器具備清晰的認(rèn)識(shí),主要內(nèi)容如下。

今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)硇D(zhuǎn)變壓器的有關(guān)報(bào)道,通過閱讀這篇文章,大家可以對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器具備清晰的認(rèn)識(shí),主要內(nèi)容如下。

一、旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理

旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似,區(qū)別在于普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對(duì)固定的,所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數(shù),而旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對(duì)位置的改變,因而其輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角位移而發(fā)生變化,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系,或保持某一比例關(guān)系,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器在同步隨動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)中可用于傳遞轉(zhuǎn)角或電信號(hào);在解算裝置中可作為函數(shù)的解算之用,故也稱為解算器。

旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對(duì)磁極,四極繞組則各有兩對(duì)磁極,主要用于高精度的檢測(cè)系統(tǒng)。除此之外,還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器,用于高精度絕對(duì)式檢測(cè)系統(tǒng)。

如用轉(zhuǎn)子繞組激磁,定子繞組輸出時(shí)表達(dá)式相同(只是k值不同)。采用不同接線方式或不同的繞組結(jié)構(gòu),可以獲得與轉(zhuǎn)角成不同函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。采用不同的結(jié)構(gòu)還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉(zhuǎn)變壓器。

利用兩臺(tái)相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測(cè)角系統(tǒng)。一臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機(jī),另一臺(tái)為控制變壓器。發(fā)送機(jī)由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測(cè)角系統(tǒng)。用四臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺(tái)XZ1與XZ2組成粗通道測(cè)角系統(tǒng),另外兩臺(tái)XZ3與XZ4組成精通道測(cè)角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i(i=15~30)的升速器相連接。當(dāng)主令軸帶動(dòng)粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過θ1角時(shí),精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過iθ1角,XZ2與負(fù)載同軸,其轉(zhuǎn)角為θ2時(shí),XZ4的轉(zhuǎn)角為iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ,精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。應(yīng)用雙通道測(cè)角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當(dāng)誤差角δ較小時(shí)用精通道信號(hào)控制,誤差角δ較大時(shí)用粗通道信號(hào)控制。因此系統(tǒng)的控制精度最高可達(dá)3″~7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可采用電氣變速式雙通道測(cè)角系統(tǒng),即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng),多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

二、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼

旋變解碼器就是將旋變信號(hào)(模擬量)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可進(jìn)行操作的角度和速度等數(shù)字量的裝置。采用正弦波參考信號(hào)激勵(lì)初級(jí)繞組會(huì)在次級(jí)繞組上產(chǎn)生兩路電磁感應(yīng)差分輸出信號(hào)(正弦信號(hào)和余弦信號(hào))。旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)在旋變器和系統(tǒng)微處理器之間實(shí)現(xiàn)接口,采用這些正弦和余弦信號(hào)解碼電機(jī)軸的角位置和旋轉(zhuǎn)速度。

旋變解碼器分類:旋變解碼器分為硬旋變和軟旋變兩種類型,其中硬解碼指采用解碼芯片進(jìn)行處理,軟解碼指占用CPU來處理信號(hào)。

硬旋變方案:即采用專用解碼芯片(比如常用的AD2S1200,AD2S1210)。

優(yōu)點(diǎn):解碼芯片已經(jīng)過專門設(shè)計(jì),功能完善且不需要使用者去深入了解解碼過程;

缺點(diǎn):成本較高(比如AD2S1210大約120元,AD2S1200大約300元,解碼芯片加上外圍電路的價(jià)格已經(jīng)達(dá)到或接近主控DSP的價(jià)格水平)

軟旋變方案:是自己搭建采樣電路并配合軟件算法實(shí)現(xiàn)位置的解析。

優(yōu)點(diǎn):成本低。

缺點(diǎn):需要軟件和硬件配合起來才能實(shí)現(xiàn)解碼的功能,雖然軟旋變?cè)砩喜⒉粡?fù)雜,在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中由于干擾導(dǎo)致的旋變輸出正余弦信號(hào)的畸變等問題如何正確處理,要想得到好的解碼效果,還是有很多具體的問題需要解決的。

應(yīng)用:基于解碼芯片的硬旋變解碼方案應(yīng)該是工業(yè)界的主流(比如特斯拉很多車型還在用基于解碼芯片的方案),軟旋變很多單位都在研究,如中科院電工所,電動(dòng)汽車技術(shù)研究發(fā)展中心等機(jī)構(gòu)多年前已開始研究軟旋變的工程化問題,當(dāng)前尚處于實(shí)驗(yàn)室研制階段,雖然已有樣機(jī)作出來、性能與基于解碼芯片的方案基本相當(dāng),但是還未達(dá)到規(guī)?;瘧?yīng)用的程度。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)旋轉(zhuǎn)變壓器的內(nèi)容,如果你對(duì)本文內(nèi)容感到滿意,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!

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