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一、Linux內核

Linux內核的發(fā)展過程中，我們還不得不提一下各種Linux發(fā)行版的作用，因為正是它們推動了Linux的應用，從而也讓更多的人開始關注Linux。一些組織或廠家，將Linux系統(tǒng)的內核與外圍實用程序(Utilities)軟件和文檔包裝起來，并提供一些系統(tǒng)安裝界面和系統(tǒng)配置、設定與管理工具，就構成了一種發(fā)行版本(distribution)，Linux的發(fā)行版本其實就是Linux核心再加上外圍的實用程序組成的一個大軟件包而已。相對于Linux操作系統(tǒng)內核版本，發(fā)行版本的版本號隨發(fā)布者的不同而不同，與Linux系統(tǒng)內核的版本號是相對獨立的。因此把SUSE、RedHat、Ubuntu、Slackware等直接說成是Linux是不確切的，它們是Linux的發(fā)行版本，更確切地說，應該叫做“以Linux為核心的操作系統(tǒng)軟件包”。根據GPL準則，這些發(fā)行版本雖然都源自一個內核，并且都有自己各自的貢獻，但都沒有自己的版權。Linux的各個發(fā)行版本(distribution)，都是使用Linus主導開發(fā)并發(fā)布的同一個Linux內核，因此在內核層不存在什么兼容性問題。每個版本都不一樣的感覺，只是在發(fā)行版本的最外層才有所體現，而絕不是Linux本身特別是內核不統(tǒng)一或是不兼容。

90年代初期Linux開始出現的時候，僅僅是以源代碼形式出現，用戶需要在其他操作系統(tǒng)下進行編譯才能使用。后來出現了一些正式版本。最流行的幾個正式版本有：SUSE、RedHat、Fedora、Debian、Ubuntu、CentOS、Gentoo，等等。用戶可根據自己的經驗和喜好選用合適的Linux發(fā)行版。

原先Linus Torvalds將Linux置于一個禁止任何商業(yè)行為的條例之下，但之后改用GNU通用公共許可證第二版。該協(xié)議允許任何人對軟件進行修改或發(fā)行，包括商業(yè)行為，只要其遵守該協(xié)議，所有基于Linux的軟件也必須以該協(xié)議的形式發(fā)表，并提供源代碼。

Linus Torvalds曾經公開聲稱將Linux置于GNU通用公共許可證之下是他一生中所做的“最好的決定”。

二、嵌入式linux內核開發(fā)培訓之linux特性

1、開源系統(tǒng)

相比商業(yè)專用的嵌入式操作系統(tǒng)而言，成本小項目的開發(fā)節(jié)省了一筆不小的費用。和使用。Linux內核完全免費，這為開發(fā)特別是一些低而且其內核源碼是公開的，更易于開發(fā)者掌握

2、支持多種硬件平臺

Linux內核支持X86、PowerPC、ARM、XSCALE、MIPS、SH、68K、Alpha、SPARC等多種體系結構，并已經成功移植到多種硬件平臺上，這對于經費、時間受限制的研究與開發(fā)項目是很有吸引力的。Linux內核采用一個統(tǒng)一的框架對硬件進行管理，同時從一個硬件平臺到另一個硬件平臺的改動與上層應用無關。

3、可定制的內核

Linux內核具有獨特的模塊機制，可以根據用戶的需要，實時將某些模塊插入到內核中或者從內核中移走：可以根據嵌入式設備的個性需要進行量身裁定。裁減后的內核最小可達150 KB以下，尤其適合于嵌入式領域資源受限的實際情況。

4、性能優(yōu)異

Linux內核高效、穩(wěn)定，且能充分發(fā)揮硬件的功能，因此它比其他操作系統(tǒng)的運行效率更高。在個人計算機上使用Linux，可以將它作為工作站，但它更適合應用于嵌入式領域。

5、良好的網絡支持

Linux是率先實現TCP/IP協(xié)議棧的操作系統(tǒng)，它的內核結構在網絡方面非常完整，并提供了對包括卜兆位、百兆位、于兆位的以太網，以及無線網絡、Token ring(令牌環(huán)網)、光纖甚至衛(wèi)星的支持，這對現在依賴于網絡的嵌入式設備來說是很好的選擇。

Linux內核同時實現了許多重要的體系結構特性，并劃分為多個子系統(tǒng)。整個內核將這些基本服務集成在一起。與微內核不同，微內核只提供基本的服務，如通信、I/O、內存和進程管理，更具體的服務則插入到微內核層中。

Linux內核在內存和CPU使用方面效率高，并且非常穩(wěn)定。盡管具有復雜性和大小，但仍然具有良好的可移植性。編譯后的Linux內核可以在多種處理器和平臺上運行，包括具有內存管理單元(MMU)和沒有MMU的處理器。

對于沒有MMU的處理器，Linux內核的uClinux移植提供了支持。它是針對沒有MMU的嵌入式系統(tǒng)的一種特殊版本，可以在資源有限的硬件平臺上運行。

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