輪轂電機，也稱為輪式電機，是一種將電機直接集成在車輪輪轂中的電機系統(tǒng)。它具有結構簡單、高效率、能量回收等優(yōu)點，適用于電動汽車和電動自行車等小型電動車輛。輪轂電機通常采用無刷直流電機(BLDC)或交流電機(AC)作為驅動源。電機的轉子部分被集成在車輛輪轂內部，與車輪直接相連，而定子部分則被安裝在車輛底盤上。這種結構使得電機可以直接將轉矩傳遞到車輪，實現(xiàn)直接驅動。

控制系統(tǒng)是輪轂電機的另一個重要組成部分，包括電機控制器、傳感器和相關的控制算法。傳感器用于監(jiān)測車輪的轉速、轉向和車輛的運行狀態(tài)等信息，并將這些數(shù)據(jù)反饋給電機控制器。電機控制器根據(jù)這些反饋信息和預設的控制算法，生成適當?shù)目刂菩盘枺刂齐姍C的轉速和扭矩輸出。輪轂電機還具有能量回收的功能，也稱為再生制動。當車輛剎車或行駛時，電機可以通過反向工作將動能轉化為電能，并將其儲存到電池中，以供日后使用。輪轂電機是一種高效、可靠、節(jié)能的電動車輛驅動系統(tǒng)，具有廣泛的應用前景。隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新，輪轂電機的性能和成本將會得到進一步提高和降低，為電動車輛的普及和發(fā)展提供更好的支持。

輪轂電機的優(yōu)點，主要包括傳動結構簡單、靈活的驅動方式、多種動能匹配、能量消耗低、節(jié)約材料和維修簡單等。

1. 傳動結構簡單：采用輪轂電機后，可以省去離合器、變速器、傳動軸、差速器乃至分動器，車輛結構更加簡單，減輕了質量，而且還可以獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也要高出不少。

2. 靈活的驅動方式：由于輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、后驅還是四驅形式，它都可以比較輕松地實現(xiàn)，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現(xiàn)起來非常容易。

3. 多種動能匹配：新能源車型不少都采用電驅動，因此輪轂電機驅動也就派上了大用場。無論是純電動汽車還是燃料電池電動汽車，或是增程式混動汽車，都可以用輪轂電機作為主要驅動力。即便是對于普通混合動力車型，也可以采用輪轂電機作為起步或者急加速時的助力。同時，新能源車的很多技術，比如制動能量回收(即再生制動)也可以很輕松地在輪轂電機驅動車型上得以實現(xiàn)。

4. 能量消耗低：輪轂電機的采用大幅度降低了動力傳輸過程中能量損失。由于減少了傳動系統(tǒng)，減輕了質量，能耗相對就會減少。因此可以提高載重量，續(xù)航能力增強。

5. 節(jié)約材料：由于省略了傳動系統(tǒng)，就節(jié)省了大量的資源，尤其一些貴重金屬，也同時節(jié)省了大量的加工時間。在資源和時間上的節(jié)省，相對而言就提升了生產效率。

6. 維護簡單：輪轂電機的使用，減去了變速系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，減少了油液的使用，后續(xù)維護費用低，維護簡單。最適合城市里的低速中短途交通工具。

輪轂電機主要應用于新能源汽車和特種車輛上。在新能源汽車領域，輪轂電機技術已經成為新能源汽車的重要技術之一，可以實現(xiàn)更高效、更環(huán)保的車輛驅動和動力傳輸。這種電機結構特殊、體積小、重量輕且具有高功率密度和低噪音等特點，因此廣泛應用于各種新能源汽車中，如電動汽車等。

輪轂電機也應用于各種特種車輛，如無人駕駛車輛、地鐵車輛、輕軌車輛等。這些車輛通常需要更加高效、穩(wěn)定的動力傳輸，而輪轂電機可以滿足這些要求。輪轂電機是一種高效、可靠、節(jié)能的電動車輛驅動系統(tǒng)，具有廣泛的應用前景。隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新，輪轂電機的性能和成本將會得到進一步提高和降低，為電動車輛的普及和發(fā)展提供更好的支持。