阿西莫夫定律是機器人領(lǐng)域的著名定律之一，相信很多朋友也是聽說過阿西莫夫定律的。為增進大家對阿西莫夫定律的認識，本文將對機器人、阿西莫夫定律對機器人的約束予以介紹。如果你對阿西莫夫定律具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、機器人發(fā)展階段

①第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

③第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

二、阿西莫夫定律

阿西莫夫的《我，機器人》，在一九五〇年末由格諾姆出版社出版。雖說這本書是“舊稿子”，但是這些短篇是在十年間零零散散發(fā)表的，這次集中出版，使讀者第一次領(lǐng)略阿西莫夫機器人科幻小說的魅力。阿西莫夫為這本書新寫了《引言》，而《引言》的小標題就是《機器人學的三大法則》，把“機器人學三大法則”放在了最突出、最醒目的地位

而三大法則之間的互相約束，為后世的創(chuàng)作有一定的指導意義。

Law Ⅰ: A ROBOT MAY NOT INJURE A HUMAN BEING OR, THROUGH INACTION, ALLOW A HUMAN BEING TO COME TO HARM.

第一定律：機器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管

Law Ⅱ: A ROBOT MUST OBEY ORDERS GIVEN IT BY HUMAN BEINGS EXCEPT WHERE SUCH ORDERS WOULD CONFLICT WITH THE FIRST LAW.

第二定律：機器人必須服從人給予它的命令，當該命令與第一定律沖突時例外

Law Ⅲ: A ROBOT MUST PROTECT ITS OWN EXISTENCE AS LONG AS SUCH PROTECTION DOES NOT CONFLICT WITH THE FIRST OR SECOND LAW.

第三定律：機器人在不違反第一、第二定律的情況下要盡可能保護自己的生存

“機器人三定律”在他于1942年發(fā)表的作品Runaround(《轉(zhuǎn)圈圈》，《我，機械人》中的一個短篇)中第一次明確提出，并且成為他的很多小說，包含基地系列小說中機器人的行為準則和故事發(fā)展的線索。機器人被設(shè)計為遵守這些準則，違反準則會導致機器人受到不可恢復的心理損壞。但是在某些場合，這樣的損壞是不可避免的。在兩個人互相造成傷害時，機器人不能任人受到傷害而無所作為，但是這會造成對另一個人的傷害，在一些小說中這造成了機器人的自毀。

他在小說中提出了三定律的很多變體。這些對機器人行為準則的修改成為他的很多故事的主線。在Little Lost Robot(《消失無蹤》，《我，機械人》中的一個短篇)中為了避免機器人無謂地阻止人類進行低危險性工作，第一定律中的后半部分被去掉了，但是也產(chǎn)生了一些其他的問題。在Robot Dreams(《機械人之夢》，同名小說中的一個短篇)中，一個機器人做了個關(guān)于取消第一定律和第二定律的夢，導致了他的毀滅。在機器人與帝國中，一些機器人的系統(tǒng)中“人類的定義”被修改(說話沒有該星球的口音就不是人類)，而攻擊人類。在科幻電影Bicentennial Man(《雙百人》，原為短篇小說，后改編為中篇小說《正子人》)中，一個機器人為了成為人，將自己的機械部分逐步替換成組織，并且在最后用自己的貢獻和犧牲換來了人類的認同和保護機器人的法律的產(chǎn)生。

三定律在科幻小說中大放光彩，在一些其他作者的科幻小說中的機器人也遵守這三條定律。同時，三定律也具有一定的現(xiàn)實意義，在三定律基礎(chǔ)上建立新興學科“機械倫理學”旨在研究人類和機械之間的關(guān)系。雖然截至2006年，三定律在現(xiàn)實機器人工業(yè)中沒有應(yīng)用，但很多人工智能和機器人領(lǐng)域的技術(shù)專家也認同這個準則，隨著技術(shù)的發(fā)展，三定律可能成為未來機器人的安全準則。

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