2024 年 1 月 23 日，中國(guó)——意法半導(dǎo)體的EVLSPIN32G4-ACT邊緣 AI 電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)基于STSPIN32G4智能三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，能夠降低智能執(zhí)行器的開(kāi)發(fā)難度。意法半導(dǎo)體的無(wú)線工業(yè)傳感器節(jié)點(diǎn)STWIN.box(STEVAL-STWINBX1)整合電機(jī)控制、環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接功能。這兩塊電路板可以之直接互連，加快系統(tǒng)開(kāi)發(fā)速度。

EVLSPIN32G4-ACT整合電機(jī)控制系統(tǒng)創(chuàng)新與數(shù)據(jù)科學(xué)及其應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制性能突破，確保環(huán)保和盈利雙豐收。STWIN.box的高質(zhì)量傳感器采集執(zhí)行器引擎的狀態(tài)信息，而高速數(shù)據(jù)記錄功能有助于創(chuàng)建基于邊緣人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的高級(jí)解決方案。環(huán)境數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)整合可以向系統(tǒng)工程師準(zhǔn)確顯示應(yīng)用的運(yùn)行情況，幫助識(shí)別異常情況，并使數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法能夠提供故障排除和性能優(yōu)化指南。

STSPIN32G4整合了具有電源管理功能的智能柵極驅(qū)動(dòng)器和 STM32G4微控制器(MCU)。該開(kāi)發(fā)套件還包括一個(gè)48V/5A 的三相電機(jī)逆變級(jí)，以及用于連接傳感器模塊的軟件和應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件，幫助用戶創(chuàng)建能夠?qū)囟茸兓?、氣壓、聲音、運(yùn)動(dòng)、超聲波信號(hào)等事件做出智能響應(yīng)的自主機(jī)制。

STSPIN32G4電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使IoT 和 IIoT 設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的安裝空間和低功耗。目標(biāo)應(yīng)用包括工廠和樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器，以及家用和工業(yè)用機(jī)器人。STM32G431嵌入式MCU具有用于控制三相BLDC電機(jī)的外設(shè)，包括四個(gè)超快速比較器、三個(gè)運(yùn)算放大器以及兩組高級(jí)PWM定時(shí)器和12位ADC。該器件還包含自舉二極管、DC/DC 轉(zhuǎn)換器和低壓降穩(wěn)壓器，其中，低壓降穩(wěn)壓器無(wú)需外接電路就可以把電機(jī)電源轉(zhuǎn)換成給柵極驅(qū)動(dòng)器和 MCU供電的電源軌。

EVLSPIN32G4-ACT 可驅(qū)動(dòng)高達(dá) 250W 的12V、24V、36V 或 48V電機(jī)。過(guò)熱、欠壓、過(guò)壓和過(guò)流等電氣保護(hù)功能一應(yīng)俱全，有助于應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)較低的物料成本和較小的尺寸。用戶可以選擇六步或矢量控制 (FOC)、有傳感器或無(wú)傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)，以及三shunt電阻或單shunt電阻式電流測(cè)量。

STWIN.box模塊可以直接插接到驅(qū)動(dòng)板上電。該傳感器節(jié)點(diǎn)包括STM32U5超低功耗微控制器、Bluetooth®、Wi-Fi 和 NFC 收發(fā)器，以及各種工業(yè)級(jí) ST MEMS 傳感器，其中，傳感器包括一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)目前技術(shù)非常先進(jìn)的內(nèi)置 AI功能即機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC)的工業(yè) IMU單元，這兩個(gè)傳感器提供9-DoF(自由度)慣性感測(cè)功能。板上還有一個(gè)額外的高性能加速度計(jì)、一個(gè)6kHz 帶寬的三軸數(shù)字振動(dòng)傳感器，以及內(nèi)置MLC核心的高精度兩軸傾斜儀。板載環(huán)境傳感器包括數(shù)字氣壓計(jì)和 I2C/SMBus 溫度傳感器。板上還有數(shù)字和模擬 MEMS 麥克風(fēng)，分別用于捕獲音頻和超聲波。

軟件包括數(shù)據(jù)記錄固件和軟件套件、低功耗藍(lán)牙應(yīng)用程序和 Python 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)。這些軟件組件可以輕松集成到典型的數(shù)據(jù)科學(xué)工作流程中，方便數(shù)據(jù)科學(xué)家設(shè)計(jì)邊緣人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案。高速數(shù)據(jù)記錄器 (FP-IND-DATALOGMC)支持實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠采集和標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制算法數(shù)據(jù)與外部傳感器數(shù)據(jù)組成的高分辨率、時(shí)間戳準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)集。

該參考設(shè)計(jì)利用所描述的功能和完整的支持軟件，整合意法半導(dǎo)體傳感器和三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用帶來(lái)邊緣人工智能。用戶可以將人工智能靠近主運(yùn)動(dòng)控制器，創(chuàng)造出具有智能和決策能力的設(shè)備，賦能工業(yè)自動(dòng)化、智能電器以及需要智能驅(qū)動(dòng)的所有應(yīng)用更快、更高效地處理數(shù)據(jù)，執(zhí)行相應(yīng)操作。