自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)對(duì)汽車來(lái)說(shuō)，是非常重要的系統(tǒng)之一。在危險(xiǎn)情況下，自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)為人類的安全提供了保障。為增進(jìn)大家對(duì)自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)予以介紹。如果你對(duì)自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)具有興趣，不妨和小編繼續(xù)往下了解自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)哦。

汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性，是汽車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素。目前，我國(guó)在汽車安全系統(tǒng)的研究上已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展。汽車安全系統(tǒng)分為主動(dòng)安全系統(tǒng)與被動(dòng)安全系統(tǒng)兩種：主動(dòng)安全系統(tǒng)是指防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、緊急剎車輔助系統(tǒng)等這類傳統(tǒng)的汽車安全系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以使得汽車的行駛更加穩(wěn)定，縮短制動(dòng)距離，減少汽車的碰撞率，但是這些系統(tǒng)必須在人工控制的狀態(tài)下才能發(fā)揮出作用，沒(méi)有辦法預(yù)測(cè)和有效避免交通事故的發(fā)生;被動(dòng)安全系統(tǒng)是指安全氣囊、兒童安全座椅、安全帶等這類安全系統(tǒng)，這些系統(tǒng)的作用僅僅是減少車禍所帶來(lái)的損失，旨在碰撞發(fā)生后保障車內(nèi)與車外人員免受或少受碰撞的傷害，并無(wú)法避免交通事故的發(fā)生。隨著各方的共同努力，汽車的被動(dòng)安全技術(shù)已日趨完善， 以預(yù)防危險(xiǎn)事故發(fā)生為核心的主動(dòng)安全技術(shù)已成為現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向。因此，研制一種主動(dòng)安全系統(tǒng)，為駕駛員提供自動(dòng)報(bào)警與輔助制動(dòng)的服務(wù)，可以彌補(bǔ)現(xiàn)有安全系統(tǒng)中存在的不足，有利于維護(hù)人們的生命與財(cái)產(chǎn)安全。

隨著主動(dòng)安全技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB對(duì)行車安全的提升有顯著效果，美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)研究發(fā)現(xiàn)90%的交通事故是由駕駛員的注意力不集中而引起的，裝備了AEB的車輛可以減少27%的事故發(fā)生率，其中追尾減少率為38%，并能明顯減少事故傷亡。隨著現(xiàn)實(shí)需求帶來(lái)的汽車安全技術(shù)的發(fā)展，汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB越來(lái)越多的應(yīng)用到車輛上，已得到大量應(yīng)用。近些年在保險(xiǎn)業(yè)、汽車安全組織和政府的共同推動(dòng)下，AEB成為了越來(lái)越多車型的標(biāo)配，各家車廠都積極發(fā)展、配備到近幾年出廠的新車上，紛紛將AEB功能等作為新車上市的重要賣點(diǎn)之一。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，AEB可能還會(huì)向著更高性能發(fā)展。

如今，國(guó)外AEB技術(shù)已發(fā)展成熟，并大范圍普及，不過(guò)很遺憾，國(guó)內(nèi)在這方面還沒(méi)引起足夠的重視，希望未來(lái)這一情況有根本改變。

AEB在駕駛過(guò)程中有較高的實(shí)用性，比如能減少我們因注意力不集中導(dǎo)致的追尾等事故;再比如，在夜間行駛/倒車視野不清晰時(shí)，能輔助我們觀察周圍情況。

據(jù)歐洲Euro-NCAP機(jī)構(gòu)的調(diào)研結(jié)果顯示，車輛裝備AEB之后能減少27%的事故。

目前AEB已十分普及，乘聯(lián)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2023年上市的16萬(wàn)以上新車中，配置AEB功能的占比為67%。

對(duì)于AEB，目前并沒(méi)有統(tǒng)一的名稱，比如大眾稱為Front Assist(前部輔助)，沃爾沃稱為City Safety(城市安全輔助系統(tǒng))，豐田則將其囊括在Toyota Safety Sense(智行安全)系統(tǒng)中。

雖然叫法不同，不過(guò)各家AEB的工作原理都基本一致，主要分為三部分：信息采集、數(shù)據(jù)分析與制動(dòng)執(zhí)行。

信息采集是基礎(chǔ)，也是最為關(guān)鍵的模塊之一，主要通過(guò)各類傳感器，獲得其他道路參與者的信息，比如與前方車輛、行人或者其他物體的距離等。

而各家采集信息的思路又有所不同，比如有只用攝像頭的純視覺(jué)方案，以特斯拉為代表。該方案的優(yōu)勢(shì)為成本低、體積小。

目前大部分車企采用的是多傳感器融合感知方案，不單單使用攝像頭，還加入了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波等傳感器，大多數(shù)供應(yīng)商也是如此，比如博世、華為等。該方案的優(yōu)勢(shì)是能夠消除單一傳感器的誤差，提高信息采集的精確度與全面性。

傳感器采集到信息后，控制模塊會(huì)對(duì)其進(jìn)行處理，該模塊類似于大腦，將根據(jù)預(yù)定的模型分析出當(dāng)前車輛是否處于安全距離，并檢測(cè)潛在的碰撞危險(xiǎn)。

先來(lái)科普一個(gè)專業(yè)詞匯，TTC(Time-To-Collision)，中文直譯為碰撞時(shí)間，它指的是基于當(dāng)前車輛的行駛速度和前方物體的距離，計(jì)算出兩者發(fā)生碰撞所需要的時(shí)間。

控制模塊會(huì)比較安全距離與TTC是否低于系統(tǒng)設(shè)置的閾值，一般情況下會(huì)先進(jìn)行安全預(yù)警，如果此時(shí)我們并未進(jìn)行任何制動(dòng)操作，那么安全距離與TTC超過(guò)極限值時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)強(qiáng)制介入采取緊急制動(dòng)，從而避免碰撞事故的發(fā)生。

值得注意的是，不同的車企算法不同，TTC的閾值也不同，所以AEB的制動(dòng)效果有一定差異。

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