激光雷達(dá)是采用激光器做為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景、激光雷達(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀予以介紹。如果你對(duì)激光雷達(dá)具有興趣，不妨和小編一起來繼續(xù)往下閱讀哦。

一、激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

激光雷達(dá)在多個(gè)領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。以下是幾個(gè)主要的應(yīng)用場(chǎng)景：

自動(dòng)駕駛汽車：激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車中起到了至關(guān)重要的作用。它可以幫助車輛檢測(cè)和識(shí)別周圍環(huán)境，包括障礙物檢測(cè)、定位和導(dǎo)航、車道識(shí)別以及自動(dòng)泊車等功能。激光雷達(dá)的高精度測(cè)量能力使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠做出準(zhǔn)確的決策，從而提高駕駛的安全性和可靠性。

無人機(jī)：在無人機(jī)領(lǐng)域，激光雷達(dá)主要用于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和遙感能力。它可以提供高精度的距離信息和地形數(shù)據(jù)，幫助無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)田測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及地形測(cè)繪等工作。激光雷達(dá)的精確測(cè)量使得無人機(jī)能夠執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)，提高作業(yè)效率。

機(jī)器人導(dǎo)航：激光雷達(dá)在機(jī)器人導(dǎo)航中也發(fā)揮著重要作用。通過測(cè)量周圍環(huán)境，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)定位和感知，快速發(fā)現(xiàn)和識(shí)別障礙物，從而實(shí)現(xiàn)智能避障和環(huán)境感知。激光雷達(dá)的高精度測(cè)量保證了機(jī)器人在導(dǎo)航過程中的準(zhǔn)確性和安全性。

安防監(jiān)控：激光雷達(dá)在安防監(jiān)控領(lǐng)域具有彌補(bǔ)傳統(tǒng)安防監(jiān)控不足、提高安全防范能力等優(yōu)勢(shì)。它可以實(shí)現(xiàn)智能跟蹤與識(shí)別，增強(qiáng)惡劣天氣下的監(jiān)控性能，并廣泛應(yīng)用于各種安防場(chǎng)景中，構(gòu)筑更加智能、安全的社會(huì)環(huán)境。

航天器遙感測(cè)量：激光雷達(dá)可用于航天器的遙感測(cè)量，提供詳細(xì)的氣象數(shù)據(jù)，為航天器的飛行提供準(zhǔn)確的環(huán)境信息。同時(shí)，在航天器發(fā)射和著陸過程中，激光雷達(dá)也可以提供精確的導(dǎo)航信息，確保航天器的安全著陸。

醫(yī)療影像：激光雷達(dá)在醫(yī)療影像重建和智能輔助診斷中也有應(yīng)用。它能夠通過直接掃描物體表面，獲取物體的三維形狀和精確位置，從而更加準(zhǔn)確地進(jìn)行影像重建。此外，激光雷達(dá)還可以用于掃描人體部位，獲取詳細(xì)和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息，輔助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)診斷。

除了上述應(yīng)用場(chǎng)景外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于建筑測(cè)量、智能家居等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，激光雷達(dá)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人們的生活和工作帶來便利和安全。

二、降本成效凸顯，激光雷達(dá)將進(jìn)入“千元機(jī)”時(shí)代

近幾年通過規(guī)模效應(yīng)以及產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，激光雷達(dá)的價(jià)格，尤其是車載激光雷達(dá)相比過去已經(jīng)有極大幅度地降低。比如今年年初禾賽發(fā)布的AT512激光雷達(dá)，相比10多年前的典型32線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，線數(shù)提升了16倍，點(diǎn)云密度提升80倍，但價(jià)格僅是當(dāng)時(shí)的1%。

鐳神智能在去年四月上海車展上推出的1550nm激光雷達(dá)終結(jié)者1號(hào)，探測(cè)距離250m@10%反射率，ROI分辨率最高0.12°*0.034°，價(jià)格僅為3999元。

在4月18日的華為分析師大會(huì)上，華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍也表示，“我們研究認(rèn)為，視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三個(gè)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，目前沒有一個(gè)傳感器能夠解決所有問題。同時(shí)用了激光雷達(dá)在安全上帶來了明顯的好處，尤其是在AEB上，激光雷達(dá)發(fā)揮的價(jià)值比其它傳感器都大很多。所以我們提出融合感知方案，把激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等充分結(jié)合起來，通過把多種傳感器融合在一起，更有利于未來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。同時(shí)我們提出期望未來可以把激光雷達(dá)的成本做到200美元，從而解決成本的顧慮?！?

可以看到，對(duì)于智能駕駛而言，激光雷達(dá)依然是目前來說十分關(guān)鍵的傳感器之一，而要讓智能駕駛往自動(dòng)駕駛發(fā)展的過程中，激光雷達(dá)成本持續(xù)降低，會(huì)是其中重要一環(huán)。

正如速騰聚創(chuàng)在發(fā)布會(huì)上提出的“引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入千元機(jī)時(shí)代”，以及華為期望激光雷達(dá)成本降至200美元，隨著ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)張，激光雷達(dá)成本下降趨勢(shì)在近幾年其實(shí)也已經(jīng)非常明顯。搭載激光雷達(dá)的車型從30萬到20萬，再到今年20萬以下的車型，比如零跑C10等都已經(jīng)配備激光雷達(dá)以及高級(jí)輔助駕駛，這也在表明激光雷達(dá)價(jià)格在不斷下降。

未來售價(jià)1XXX元的激光雷達(dá)，或許還真的距離我們不遠(yuǎn)了。

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