因為機器人，自動化才成為可能，現在他們正在做工業(yè)中的大部分工作。機器人被編程來完成重復的任務，但它們也可以被手動操作來完成一些復雜的任務，比如手術。但現在，隨著人工智能和物聯網的引入，機器人能夠自己做出決策，并能夠在沒有任何人為干預的情況下執(zhí)行許多任務。

機器人可以通過藍牙、LoRa、Wifi等多種方式進行無線控制。在本教程中，我們將使用NodeMCU制作一個可以通過互聯網瀏覽器無線控制的網絡控制機器人汽車。該網頁還將顯示機器人與障礙物的實時距離。那么，我們開始吧。

組件的要求

?NodeMCU (ESP-12e)

?L293D或L298電機驅動IC

?2個直流電機

?超聲波傳感器(HC-SR04)

?12 v電池

?5v電源(選配)

L298D電機驅動模塊有一個內置的5v電源，但如果你使用的是L293D IC，那么你必須使用7805 IC制作一個5v電源電路。

線路圖

使用NodeMCU的Wi-Fi控制汽車的完整電路圖如下：

電路連接如下：

NodeMCU的L298的IN1引腳->的D6

NodeMCU的L298的IN2引腳-> D7

L298的IN3引腳-> NodeMCU的D1

NodeMCU的L298的IN4引腳-> D3

傳感器的觸發(fā)腳- NodeMCU的> D4

NodeMCU的> D8傳感器回波引腳

NodeMCU的Vin -> 12v電池

傳感器5v和GND -> L298模塊5v和GND。

L298模塊12v -> 12v電池

為了調整電機的速度，使用驅動模塊的使能引腳并將其連接到NodeMCU的PWM引腳(D2, D5)，否則使用跳線將它們連接到5v。

Web控制的Robot的最終設置如下所示

代碼與說明

要用Arduino IDE編程NodeMCU，請進入File - > preferences - >Settings。

在“附加板管理器URL”字段中輸入，然后單擊“確定”。

現在轉到Tools > Board > Boards Manager。

在板管理器窗口中，在搜索框中輸入esp， esp8266將在下面列出?，F在選擇最新版本的板并點擊安裝。

安裝完成后，進入“工具>單板> NodeMCU 1.0(ESP-12E模塊)”。現在您可以使用Arduino IDE對NodeMCU進行編程。

我們需要兩個庫來制作基于本地web服務器的NodeMCU。從給出的鏈接下載這些庫，然后進入

ESPAsyncTCP

ESPAsycnWebServer

完整的代碼在本教程的末尾給出，在這里我們一步一步地解釋代碼。

1. 首先，使用#include<>包含所有必需的庫

2. 設置Wi-Fi證書，并聲明傳感器和電機驅動器所需的所有NodeMCU引腳。

3. 現在，我們將制作一個HTML頁面，其中將有5個按鈕來移動機器人向前，向后，向右，向左和停止。該網頁還顯示了任何障礙物與機器人的距離。此HTML代碼將使用programm關鍵字存儲在Program內存中。

4. 然后在HTML內容中編寫一個腳本，該腳本可以在預定義的時間之后運行，以更新汽車與墻壁的距離。Setinterval函數負責在不刷新頁面的情況下定期更新距離。這里我們每隔5秒更新一次距離。

5. 現在，創(chuàng)建一個函數來計算到墻的距離。我們可以用聲速乘以接收到聲音的時間來計算距離。

6. 在void setup函數中，將模塊與Wi-Fi連接，并檢查來自服務器的傳入消息。初始化波特率為115200的串行通信，檢查給定的Wi-Fi網絡并打印IP地址。

現在，將帶有輸入字段的網頁發(fā)送到客戶機計算機。

檢查來自客戶機-服務器的輸入URL，并根據方向將GPIO設置為HIGH/LOW。

同樣，調用server.on()獲取其他方向和更新網頁上顯示的距離

使用NodeMCU測試Wi-Fi控制機器人

使用USB線將NodeMCU與筆記本電腦/PC相連，在工具菜單中選擇單板并上傳代碼。確保您的模塊和筆記本電腦/PC連接到相同的Wi-Fi網絡。

現在，打開串行監(jiān)視器。在這里，您將看到NodeMCU的IP地址。復制此IP并粘貼到瀏覽器的地址欄中。

在瀏覽器中輸入IP地址后，屏幕上就會加載包含所有5個按鈕的網頁。

現在，你可以在任何地方使用網絡瀏覽器控制你的機器人汽車。為了使汽車更先進，你可以在機器人的所有側面添加更多的超聲波傳感器，也可以通過使用我們在智能公告板項目中使用的HTML表單發(fā)送速度值來調整汽車的速度。

本文編譯自iotdesignpro