ESP32是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一項(xiàng)重要發(fā)明，因?yàn)樗糜诟鞣N物聯(lián)網(wǎng)目的，并具有內(nèi)置藍(lán)牙，Wi-Fi和微控制器功能。有關(guān)ESP32及其特性的更多詳細(xì)信息，可以參考ESP32以前的文章。ESP32有各種編程環(huán)境，如Arduino IDE， express - idf, Lua， Micropython等。我們已經(jīng)學(xué)會(huì)了使用Arduino IDE對(duì)ESP32進(jìn)行編程。現(xiàn)在，在本文中，我們將學(xué)習(xí)如何開(kāi)始使用express - idf以及如何使用ESP-IDF框架（命令行）閃爍ESP32以閃爍LED。

先決條件

?構(gòu)建ESP32應(yīng)用程序的工具鏈

?包含ESP32 API和操作工具鏈的腳本的ESP-IDF

?Git安裝在你的電腦上

?ESP32單板

?USB電纜

為express - idf安裝GIT

在express - idf中，你將獲得各種GIT存儲(chǔ)庫(kù)，所以要下載這些GIT存儲(chǔ)庫(kù)，你需要在你的PC上安裝GIT應(yīng)用程序，安裝GIT應(yīng)用程序執(zhí)行以下步驟：

打開(kāi)瀏覽器，輸入“git for windows”，或者直接訪問(wèn)，就會(huì)看到這樣的窗口。

現(xiàn)在，你可以根據(jù)你的PC下載GIT，它是32位還是64位。

下載應(yīng)用程序后，安裝它并點(diǎn)擊“下一步”直到最后，但要確保在下面的窗口中選擇所有選項(xiàng)。

因?yàn)槟枰狦it bash和GUI，所以這些將被選中。

工具鏈的設(shè)置

要使用express - idf為ESP32構(gòu)建應(yīng)用程序，需要安裝工具鏈，這里我們將安裝預(yù)構(gòu)建的工具鏈，因此要下載它。

下載Zip文件，將Zip文件解壓縮到C:\或您想要的其他位置，然后它將創(chuàng)建一個(gè)名為msys32的目錄，其中包含一個(gè)預(yù)先準(zhǔn)備好的環(huán)境。

從Github獲取ESP-IDF Repository

除了工具鏈，你還需要一些ESP32特定的API/庫(kù)，要從Github中提取存儲(chǔ)庫(kù)，你必須遵循以下步驟：

打開(kāi)您提取工具鏈的本地磁盤，例如驅(qū)動(dòng)器‘ C ’，并在這里創(chuàng)建一個(gè)名為‘ esp32 ’的新文件夾，在這里您可以給出另一個(gè)名稱，但為了方便起見(jiàn)，我在這里給出這個(gè)名稱給新文件夾。

現(xiàn)在，打開(kāi)這個(gè)文件夾，右鍵單擊并打開(kāi)git bash。

現(xiàn)在，在git bash窗口中運(yùn)行下面的git存儲(chǔ)庫(kù)地址

在終端上滾動(dòng)很多次后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣的窗口：

您將看到您的存儲(chǔ)庫(kù)被成功地拉出到您的系統(tǒng)中，您可以通過(guò)打開(kāi)esp32文件夾來(lái)檢查它，其中創(chuàng)建了一個(gè)名為“esp-idf”的文件夾，其中包含一些文件。

在ESP32的ESP-IDF中啟動(dòng)一個(gè)項(xiàng)目

您之前提取的名為ESP-IDF的存儲(chǔ)庫(kù)已經(jīng)包含了許多示例項(xiàng)目，如藍(lán)牙項(xiàng)目、使用外設(shè)的項(xiàng)目、LED閃爍項(xiàng)目等。在本節(jié)中，您將能夠使用esp-idf（命令行）編程在esp32上閃爍LED。為此，應(yīng)執(zhí)行以下步驟：

首先打開(kāi)已經(jīng)拉入系統(tǒng)的名為msys32的工具鏈文件夾。

在這個(gè)文件夾中打開(kāi)‘ mingw32 ’，它會(huì)在git bash窗口中打開(kāi)。請(qǐng)確保在接下來(lái)的步驟你的窗口防御應(yīng)該關(guān)閉。

現(xiàn)在，在打開(kāi)mingw32之后，你可以通過(guò)以下命令檢查你的c目錄：

在此之后，您的目錄更改為c，您可以通過(guò)輸入“l(fā)s”來(lái)檢查該目錄中的項(xiàng)目列表。

現(xiàn)在通過(guò)輸入esp32將當(dāng)前目錄更改為esp32文件夾

在此之后，您現(xiàn)在移動(dòng)到esp-idf文件夾，可以通過(guò)輸入ls命令簡(jiǎn)單地檢查其文件

當(dāng)你在這個(gè)目錄下時(shí)，添加IDF_PATH環(huán)境變量，使esp-idf也可用，使用下面的命令：

例如，blink示例出現(xiàn)在esp32->esp-idf->examples->get-started ->blink中，所以使用給定的命令在命令行中給出這個(gè)路徑：

因?yàn)槲覀円呀?jīng)在上一步中將esp-idf path導(dǎo)出為IDF_PATH，所以我們可以直接分配它。

現(xiàn)在使用命令啟動(dòng)項(xiàng)目配置實(shí)用程序：

在此之后，你可以看到它開(kāi)始配置，經(jīng)過(guò)一些滾動(dòng)，你會(huì)看到下面的窗口：

現(xiàn)在將ESP32連接到您的PC并檢查它連接到哪個(gè)COM端口，例如連接到我的PC，它連接到COM端口6。

現(xiàn)在，導(dǎo)航到Serial flash config并按Enter。

單擊默認(rèn)串行端口菜單，并將其更改為連接到ESP的COM端口，然后按Enter。

請(qǐng)檢查以下配置，如果沒(méi)有，請(qǐng)按照下面給出的方法進(jìn)行糾正：

默認(rèn)波特率——> 115200波特

Flash SPI模式-------> DIO

Flash SPI速度-------> 40 MHz

Flash大小------------> 2mb

現(xiàn)在通過(guò)單擊Exit返回到上一個(gè)菜單，導(dǎo)航到“Example Configuration”并按Enter。

打開(kāi)窗口后會(huì)要求您閃爍GPIO號(hào)，因?yàn)镋SP32內(nèi)部的LED連接到GPIO2，所以將其設(shè)置為2并按ok。

現(xiàn)在回到主菜單，點(diǎn)擊退出按鈕2次，然后點(diǎn)擊保存按鈕，它會(huì)要求你保存新的配置，點(diǎn)擊Yes。

在此之后，你將再次被引導(dǎo)到git bash窗口，你的配置被保存，現(xiàn)在你可以構(gòu)建和flash blink應(yīng)用程序了。

要構(gòu)建blink應(yīng)用程序，運(yùn)行。

在終端上大量滾動(dòng)后，閃爍二進(jìn)制將閃現(xiàn)到您的ESP-32和LED應(yīng)該閃爍。

如果在構(gòu)建過(guò)程結(jié)束時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，你可以看到“通過(guò)RTS pin進(jìn)行硬重置”的消息，并出現(xiàn)如下圖所示的窗口：

現(xiàn)在你可以看到你的ESP32 LED正在閃爍。

這就是如何成功地學(xué)會(huì)使用ESP-IDF與express - idf和LED閃爍工作。

本文編譯自iotdesignpro