在UPS等電力電子設備中，控制方法是核心技術。早期的控制方法使得輸出為矩形波，諧波含量較高，濾波困難。SPWM技術較好地克服了這些缺點。目前SPWM的產生方法很多，匯總如下。

1)利用分立元件，采用模擬、數(shù)字混和電路生成SPWM波。此方法電路復雜，實現(xiàn)困難且不易改進;

2)由SPWM專用芯片SA828系列與微處理器直接連接生成SPWM波，SA828是由規(guī)則采樣法產生SPWM波的，相對諧波較大且無法實現(xiàn)閉環(huán)控制;

3)利用CPLD(復雜可編程邏輯器件)設計，實現(xiàn)數(shù)字式SPWM發(fā)生器;

4)基于單片機實現(xiàn)SPWM，此方法控制電路簡單可靠，利用軟件產生SPWM波，減輕了對硬件的要求，且成本低，受外界干擾小。

而當今單片機的應用已經從單純依賴于51系列單片機向其它多種單片機發(fā)展，尤其以嵌入式PIC單片機的發(fā)展應用更為廣泛。PIC單片機含具有PWM功能的外圍功能模塊(CCP)，利用此模塊更容易通過軟件實現(xiàn)SPWM，且具有更快的執(zhí)行速度。

本文采用軟硬件結合設計的方法，利用面積等效法，并且基于PIC單片機實現(xiàn)對試驗逆變系統(tǒng)的SPWM控制。

1.面積等效的SPWM控制算法： 目前生成SPWM波的控制算法主要有4種：1)自然采樣法; 2)對稱規(guī)則采樣法; 3)不對稱規(guī)則采樣法; 4)面積等效法。

理論分析后知自然采樣法和面積等效法相對于規(guī)則采樣法諧波較小，對諧波的抑制能力較強。又因為PIC單片機片內無較大空間實現(xiàn)在線運算，所以自然采樣法不利于軟件實現(xiàn)。本文的試驗系統(tǒng)采用面積等效法實現(xiàn)SPWM控制。

脈沖寬度調制的發(fā)展背景

隨著電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了多種脈沖寬度調制技術，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調變化，可以通過調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。

脈沖寬度調制的特點

PWM的特點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉換，讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小，噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或將邏輯0改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產生影響。

對噪聲抵抗能力的增強是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點，而且這也是在某些時候將PWM用于通信的主要原因，從模擬信號轉向PWM可以極大地延長通信距離，在接收端，通過適當?shù)腞C或LC網絡可以濾除調制高頻方波并將信號還原為模擬形式。

控制方法

等脈寬PWM法

等脈寬PWM法是PWM法中最為簡單的一種，它是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波，通過改變其周期，達到調頻的效果，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調變化。

隨機PWM

在20世紀70年代開始至20世紀80年代初，由于當時大功率晶體管主要為雙極性達林頓三極管，載波頻率一般不超過5kHz，電機繞組的電磁噪音及諧波造成的振動引起了人們的關注，為求得改善，隨機PWM方法應運而生。

SPWM法

SPWM法是一種比較成熟的，如今使用較廣泛的PWM法，前面提到的采樣控制理論中的一個重要結論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同的。

線電壓控制PWM

前面所介紹的各種PWM控制方法用于三相逆變電路時，都是對三相輸出相電壓分別進行控制的，使其輸出接近正弦波，但是，對于像三相異步電動機這樣的三相無中線對稱負載，逆變器輸出不必追求相電壓接近正弦，而可著眼于使線電壓趨于正弦。

電流控制PWM

電流控制PWM的基本思想是把希望輸出的電流波形作為指令信號，把實際的電流波形作為反饋信號，通過兩者瞬時值的比較來決定各開關器件的通斷，使實際輸出隨指令信號的改變而改變。

應用領域

電信

在電信使用上，脈沖寬度調制是一種信號調制的形式，其脈沖波的寬度對應到另一個特定資料會在傳送端被編碼，并于接收端解碼，不同長度的脈沖波將會每隔固定的時間后被傳遞。

能量的傳遞

脈沖寬度調制可以被用來控制對于一個載流子能量傳遞的多寡，而不會產生由阻抗所造成的線性能量傳遞損失，此方法所需要付出的代價是，載流子所流失的能量并非一個常數(shù)且是不連續(xù)的，載流子上傳遞的能量也不是連續(xù)的。

PWM控制的工作方式主要包括以下兩種：

恒頻調寬法：這種方法保持PWM信號的頻率不變，通過改變占空比來調節(jié)輸出電壓或電流的大小。這種方式簡單易行，適用于對輸出電壓或電流進行連續(xù)調節(jié)的場合。

調頻調寬法：這種方法同時改變PWM信號的頻率和占空比，以實現(xiàn)更精確的控制。在需要快速響應和精確調節(jié)的場合，調頻調寬法具有更好的性能。

PWM控制的應用領域

PWM控制技術在許多領域都有廣泛的應用，包括：

電機控制：PWM控制技術可以用于電機的速度控制、位置控制以及力矩控制等。通過對電機驅動電路進行PWM控制，可以實現(xiàn)對電機的精確控制，提高電機的運行效率和性能。

電源變換器：PWM控制技術可以用于電源變換器的設計中，實現(xiàn)對輸出電壓和電流的精確控制。這種技術廣泛應用于各種電源設備中，如UPS電源、開關電源等。

照明控制：在LED照明系統(tǒng)中，PWM控制技術可以用于調節(jié)LED的亮度。通過改變PWM信號的占空比，可以實現(xiàn)對LED亮度的連續(xù)調節(jié)，滿足不同場合的照明需求。

音頻處理：在音頻放大器中，PWM控制技術可以用于提高音頻信號的保真度和動態(tài)范圍。通過對音頻信號進行PWM調制和解調處理，可以消除音頻信號中的噪聲和失真，提高音質。

四、PWM控制的主要優(yōu)勢

PWM控制技術具有以下優(yōu)勢：

精確控制：PWM控制技術可以通過改變占空比實現(xiàn)對輸出電壓或電流的精確控制，具有高度的靈活性和準確性。

高效節(jié)能：PWM控制技術可以實現(xiàn)高效能量轉換，減少能量損耗和浪費。在電機控制、電源變換器等領域中，PWM控制技術可以顯著提高系統(tǒng)的運行效率和節(jié)能性能。

抗干擾性強：PWM控制技術采用數(shù)字信號進行控制，具有較強的抗干擾能力。在噪聲干擾較大的環(huán)境中，PWM控制技術可以保持穩(wěn)定的性能表現(xiàn)。

易于實現(xiàn)：PWM控制技術可以通過微控制器等數(shù)字設備實現(xiàn)，具有易于實現(xiàn)和靈活配置的優(yōu)點。這使得PWM控制技術在各種電子系統(tǒng)中得到了廣泛應用。本文介紹的基于PIC單片機的SPWM控制技術很好地把軟硬件技術結合在一起，針對規(guī)則采樣法諧波大的缺點，利用面積等效法較好地抑制了諧波。本文給出了具體的硬件試驗系統(tǒng)及軟件設計，分析試驗結果波形后表明此方法輸出諧波較小，在對輸出波形質量要求較高的UPS逆變系統(tǒng)中有較強的實用價值。如今PIC單片機應用越來越廣泛，電力電子技術發(fā)展越來越快速的階段，這種軟硬件結合的控制技術在其它很多應用領域也有較大的發(fā)展空間。

SPWM(Sinusoidal PWM)法是一種比較成熟的，目前使用較廣泛的PWM法。SPWM法就是以該結論為理論基礎，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內的面積相等，通過改變調制波的頻率和幅值則可調節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。本文主要詳解stm32產生spwm原理及程序，首先來了解一下生成SPWM波的基理是什么，具體得跟隨小編一起來了解一下。

生成SPWM波的基理

由于正弦交流量是典型的模擬量，傳統(tǒng)發(fā)電機難以完成高頻交流電流輸出，而功率半導體器件于模擬狀態(tài)工作時產生的動態(tài)損耗劇增，于是，用開關量取代模擬量成為必由之路，并歸結為脈沖電路的運行過程，從而構成了運動控制系統(tǒng)中的功率變換器或電源引擎。典型的H橋逆變電路很容易理解(圖1a)

對角聯(lián)動的兩個開關器件和與之對應的另一組對角橋臂同時實施交替的開關作業(yè)時，建立運行后，流經負載的電流即為交流電流(圖1b)，考慮到功率器件關斷時的滯后特性避免造成短路，通常都做成(圖1c)的波形結構。顯然開關器件輸出的是方波(矩形波)交流電流。

在交流應用場合，多數(shù)負載要求輸入的是正弦波電流。

電工學認為，周期性的非正弦交流量是直流、正弦波和余弦波等分量的集合，或者是非正弦波也可以分解為相位差和頻率不同的正弦波以及直流分量。

不良波形或失真嚴重的正弦交流量必然產生大量的低次、高次及分數(shù)諧波，豐富的諧波分量與基波疊加的情景使得正負峰值幾乎同時發(fā)生，換向突變時急劇的運動狀態(tài)將對負載造成沖擊并導致負載特性的不穩(wěn)定或漂移，又加重了濾波器件的負擔，損耗也隨之增大，非但降低了電網的功率因數(shù)，還對周邊設備造成不良影響。

在高頻化和大功率電力變換場合，裝置內部急劇的電流變化，不但使器件承受很大電磁應力，并向裝置周圍空間輻射有害電磁波污染環(huán)境，這種電磁干擾(Electro Magnetic Interference簡稱EMI)還會引發(fā)周圍設備的誤動作及造成電能計量紊亂。抑制諧波和EMI的防御仍為重要課題或技術指標。

可見，簡單的方波在功率應用場合下顯示出了不盡如人意的一面。當然，在不觸及負載特性、能量轉換效率、環(huán)境污染和系統(tǒng)綜合技術指標以及小功率應用場合的前提下，就控制方法而言則顯得容易些。