STM32微控制器是STMicroelectronics生產(chǎn)的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、汽車電子和消費電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。在Linux環(huán)境下進(jìn)行STM32開發(fā)，盡管不像在Windows下那樣有現(xiàn)成的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）如Keil MDK-ARM或IAR Embedded Workbench，但通過合理的配置和工具選擇，同樣可以高效地進(jìn)行開發(fā)。
一、安裝必要的軟件工具
交叉編譯器：首先，需要安裝適用于ARM Cortex-M內(nèi)核的交叉編譯器。在Linux系統(tǒng)上，可以通過包管理器安裝gcc-arm-none-eabi編譯器。例如，在Ubuntu系統(tǒng)上，可以使用以下命令：
bash
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
下載器和調(diào)試器：OpenOCD是一個開源的JTAG/SWD下載器和調(diào)試器代理，支持STM32等微控制器。GDB（GNU調(diào)試器）則用于調(diào)試。同樣，可以通過包管理器安裝：
bash
sudo apt-get install openocd
sudo apt-get install gdb-multiarch
代碼編輯器：VSCode是一款流行的開源代碼編輯器，支持多種編程語言和插件。為了在VSCode中進(jìn)行STM32開發(fā)，可以安裝Cortex-Debug插件，該插件提供了圖形化的調(diào)試界面，類似于Keil的調(diào)試功能。
二、配置開發(fā)環(huán)境
獲取項目例程：為了快速開始STM32項目開發(fā)，可以從GitHub或其他代碼托管平臺獲取STM32的Makefile版例程。這些例程通常包含了基本的STM32項目結(jié)構(gòu)和Makefile，可以直接用于編譯和調(diào)試。例如：
bash
git clone https://gitee.com/free-people-in-time-and-space/linux_stm32f103_gcc_makefile.git
配置Cortex-Debug插件：在VSCode中，需要配置Cortex-Debug插件以進(jìn)行圖形化調(diào)試。這需要在.vscode/launch.json文件中配置調(diào)試參數(shù)，例如：
json
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "STM32 Debug",
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"servertype": "openocd",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "${workspaceRoot}/build/your_executable.elf",
"configFiles": [
"${workspaceRoot}/.vscode/openocd.cfg"
],
"searchDir": [
"${workspaceRoot}/build"
],
"svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F4.svd"
}
]
}
三、編譯和調(diào)試
編譯項目：使用make命令根據(jù)Makefile中的規(guī)則編譯項目。
bash
make
調(diào)試項目：在VSCode中，通過Cortex-Debug插件啟動調(diào)試器，可以進(jìn)行斷點調(diào)試、變量監(jiān)視等操作。調(diào)試時，VSCode會連接到OpenOCD服務(wù)器，并通過GDB與STM32微控制器進(jìn)行通信。
通過以上步驟，就可以在Linux環(huán)境下高效地進(jìn)行STM32的開發(fā)工作。雖然Linux下沒有現(xiàn)成的IDE，但通過合理的工具選擇和配置，同樣可以實現(xiàn)高效的開發(fā)流程。
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