當(dāng)?shù)貢r間2月20日，機器人初創(chuàng)公司Figure AI宣布發(fā)布其最新成果——Helix模型。這是一款用于通用人形機器人控制的視覺-語言-動作（VLA）模型，標(biāo)志著人形機器人技術(shù)的重大突破。 

Helix模型的關(guān)鍵技術(shù)突破 Helix模型的發(fā)布是Figure AI在人形機器人領(lǐng)域的重要里程碑。該模型通過將感知、語言理解和控制能力相結(jié)合，克服了機器人技術(shù)中多個長期存在的難題。具體突破包括：

· 完整的上半身控制：Helix是首個能夠?qū)φ麄€人形機器人上半身（包括手腕、軀干、頭部及單個手指）輸出高速連續(xù)控制指令的VLA模型。 

· 多機器人協(xié)作：Helix支持兩臺機器人同時運行，它們能夠基于從未見過的物品共同解決長期的、共享的操作任務(wù)。 

· 高效訓(xùn)練：Helix僅用500小時的高質(zhì)量監(jiān)督數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，數(shù)據(jù)量不到之前VLA數(shù)據(jù)集的5%，且無需多機器人數(shù)據(jù)或多階段訓(xùn)練。 

Figure AI的創(chuàng)始人Brett Adcock在2月初宣布終止與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而專注于自主研發(fā)的端到端AI模型。Adcock當(dāng)時表示，OpenAI的大模型雖然強大，但并不完全適用于機器人硬件的集成需求。因此，F(xiàn)igure AI決定開發(fā)專用的AI模型，以實現(xiàn)更高效的機器人控制。 

此外，F(xiàn)igure AI計劃在未來四年交付10萬臺人形機器人，顯示出其在商業(yè)化道路上的雄心。公司還與寶馬等企業(yè)達成合作，推動人形機器人在工業(yè)場景中的應(yīng)用。

Figure AI的Helix模型發(fā)布，不僅展示了其在技術(shù)上的領(lǐng)先，也為人形機器人行業(yè)帶來了新的發(fā)展方向。隨著技術(shù)的不斷進步，人形機器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，包括工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等。 

根據(jù)行業(yè)報告，全球人形機器人市場預(yù)計將在未來五年內(nèi)以約30%的年均增長率快速發(fā)展。Figure AI的最新技術(shù)突破，無疑將加速這一進程，并吸引更多企業(yè)加入人形機器人賽道。